1.一种发送装置，其中，具有：
照明部，其能够沿时间序列变更发出的光的特性；以及
控制部，其对传送的信息中所包含的符号设定规定的期间，并以在该期间内根据所述符号的值使从所述照明部发出的光的特性沿时间序列变化的方式控制所述照明部。
2.根据权利要求1所述的发送装置，其中，
所述光的特性为颜色，所述控制部根据所述符号的值不改变在所述期间内从所述照明部发出的光的每单位时间的光量，而在所述期间内使从所述照明部发出的光的颜色变化。
3.根据权利要求1或者2所述的发送装置，其中，
所述控制部以按所述符号的各值而不同的相位使从所述照明部发出的所述光的特性周期性地变化。
4.根据权利要求1或者2所述的发送装置，其中，
所述控制部以按所述符号的各值而不同的相位与振幅级的组合使从所述照明部发出的所述光的特性周期性地变化。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的发送装置，其中，
所述控制部对多个所述符号的每一个设定不同的周期，并按每一周期设定与对应的所述符号的值相应的所述光的特性的沿时间序列的变动模式，并遵循对各该周期的所述变动模式进行频率时间变换而得到的所述光的特性的沿时间序列的变动模式来使从所述照明部发出的所述光的特性变化。
6.一种接收装置，其中，具有：
拍摄部，其以规定的拍摄周期生成映入拍摄范围的图像；
特征提取部，其从由所述拍摄部生成的多个所述图像的每一个提取表现根据传送的信息中所包含的符号的值而沿时间序列变更的发送装置所发出的光的特性的特征量；以及
解码部，其根据从针对所述符号设定的期间所包含的所述多个图像的每一个提取出的所述特征量按时间序列顺序的变化来解码所述符号的值。
7.根据权利要求6所述的接收装置，其中，
还具有将由所述拍摄部生成的多个所述图像的每一个分割成多个局部区域的分割部，
所述特征提取部对所述多个图像的每一个从所述多个局部区域的每一个提取所述特征量，
所述解码部根据从所述多个图像的每一个图像的所述多个局部区域中的映入相同物体的局部区域提取出的所述特征量按时间序列顺序的变化来解码所述符号的值。
8.根据权利要求6或者7所述的接收装置，其中，
所述解码部通过对将从所述期间所包括的所述多个图像的每一个提取出的所述特征量按时间序列顺序排列而成的向量进行时间频率变换，求出与根据所述符号的值而变化的、所述发送装置发出的光的所述特性的变动周期对应的频率的频谱成分，并根据该频谱成分来解码所述符号的值。
9.一种通信系统，是具有发送装置和接收装置的通信系统，其中，
所述发送装置具有：照明部，其能够沿时间序列变更发出的光的特性；以及控制部，其针对传送的信息中所包含的符号设定规定的期间，并以在该期间内根据所述符号的值使从所述照明部发出的光的特性沿时间序列变化的方式控制所述照明部，
所述接收装置具有：拍摄部，其以规定的拍摄周期生成映入拍摄范围的图像，所述拍摄范围包括被来自所述发送装置的光照射的范围的至少一部分；
特征提取部，其从由所述拍摄部生成的多个所述图像的每一个提取表现所述光的特性的特征量；以及
解码部，其根据所述特征量按时间序列顺序的变化来解码所述符号的值，其中，所述特征量是从根据所述符号设定的期间所包含的所述多个图像的每一个提取出的。
10.一种发送方法，其中，包括：
对传送的信息所包括的符号设定规定的期间，
以在所述期间内根据所述符号的值使从能够沿时间序列变更发出的光的特性的照明部发出的光的特性沿时间序列变化的方式控制所述照明部。
11.一种接收方法，其中，包括：
以规定的拍摄周期生成映入拍摄范围的图像，
从多个所述图像的每一个提取表现根据传送的信息中所包含的符号的值而沿时间序列变更的发送装置发出的光的特性的特征量，
根据所述特征量按时间序列顺序的变化来解码所述符号的值，其中，所述特征量是从根据所述符号设定的期间所包含的所述多个图像的每一个提取出的。