安全监控系统及其方法与流程

文档序号:11844520阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种安全监控系统,其特征在于,包含:

一第一感测装置,固设于一感测区域内,撷取一第一影像信息;

一第一影像辨识模块,对该第一影像信息进行影像分析以锁定该第一影像信息包含一特定影像;

一服务平台,用以实时计算并发送对应该特定影像的一坐标的一巡航指令,其中该巡航指令是以该坐标为中心;

一飞行载具,用以依据该巡航指令进行一巡航飞行;

一第二感测装置,设置于该飞行载具上,在该巡航飞行过程中持续地撷取一第二影像信息;

一第二影像辨识模块,设置于该第二感测装置中,在该巡航飞行过程中持续地对撷取到的该第二影像信息进行影像分析以判断该第二影像信息是否包含该特定影像。

2.如权利要求1所述的安全监控系统,其特征在于,该第一影像辨识模块是设置于该第一感测装置及该服务平台的其中之一。

3.如权利要求1所述的安全监控系统,其特征在于,若该第二影像辨识模块判断该第二影像信息包含该特定影像时,该飞行载具锁定并持续追踪该特定影像。

4.如权利要求1所述的安全监控系统,其特征在于,该巡航指令包含与该坐标关联的若干巡航点,该若干巡航点可被该服务平台程序化为一运动轨迹,该飞行载具依据该运动轨迹进行该巡航飞行。

5.如权利要求4所述的安全监控系统,其特征在于,该飞行载具依据该运动轨迹进行该巡航飞行时,若该第二影像辨识模块判断当前的该若干巡航点其中之一的该第二影像信息不包含该特定影像时,该飞行载具再依据该运动轨迹飞行至该若干巡航点中其他该巡航点之一。

6.如权利要求1所述的安全监控系统,其特征在于,该服务平台包含:

一第一服务器,用以接收该第一影像信息,当该第一感测装置所撷取的该第一影像信息包含该特定影像时,发送一巡航信息;及

一第二服务器,根据该巡航信息产生该巡航指令,并依据该巡航指令控制该飞行载具进行该巡航飞行。

7.如权利要求1所述的安全监控系统,其特征在于,若该第二影像辨识模块判断该第二影像信息不包含该特定影像时,该飞行载具继续寻找该特定影像,直到锁定该特定影像。

8.一种安全监控方法,其特征在于,包含:

接收来自一第一感测装置的一第一影像信息;

判断该第一影像信息是否包含一特定影像;

当判断该第一影像信息包含该特定影像时,依据该第一影像信息产生以一坐标为中心的一巡航指令,其中该巡航指令用以控制一飞行载具的巡航路径;

接收来自一第二感测装置的一第二影像信息,其中该第二感测装置设置于该飞行载具上;

判断该第二影像信息是否包含该特定影像;及

当判断该第二影像信息包含该特定影像时,输出一追踪指令,其中该追踪指令用以致使该飞行载具对该特定影像进行追踪。

9.如权利要求8所述的安全监控方法,其特征在于,该第一影像信息包括不同撷取时间的若干影像画面,该特定影像为一特定目标的影像且「依据该第一影像信息产生以一坐标为中心的一巡航指令」的步骤还包含:

依序撷取该若干影像画面中所具有的该特定影像的数据来计算该特定目标的一移动方向与一移动速率;

取得该若干影像画面中所具有的该特定影像的一撷取时间;

依据该撷取时间与一当前时间计算出一时间差;

根据该移动速率、该时间差与该坐标估算出一移动距离;

依据该移动距离与该坐标产生与该坐标关联的若干第一巡航点,其中该若干第一巡航点构成该巡航路径,该移动距离大于或等于各该第一巡航点至该坐标的绝对距离;及

依据该若干第一巡航点产生该巡航指令。

10.如权利要求9所述的安全监控方法,其特征在于,该若干第一巡航点中的位于该移动方向上的该第一巡航点为该巡航路径的起始点。

11.如权利要求9所述的安全监控方法,其特征在于,还包含:

当判断该第二影像信息不包含该特定影像时,输出一切换指令,其中该切换指令用以控制该飞行载具依据该巡航指令飞行至该巡航路径中其他该第一巡航点之一。

12.如权利要求9所述的安全监控方法,其特征在于,还包含:

当判断于各该第一巡航点的该第二影像信息皆不包含该特定影像时,重新产生以该坐标为中心的另一巡航指令,其中该另一巡航指令包含与该坐标关联的若干第二巡航点,且各该第二巡航点与该坐标之间的绝对距离大于各该第一巡航点与该坐标之间的绝对距离。

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