车联网中告警信息的处理方法及装置与流程

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种车联网中告警信息的处理方法及装置。

背景技术：

随着经济社会高速发展，中国汽车保有量迅速增长，道路交通事故频繁发生，已成为近年来影响我国公众安全感的重要因素之一，道路交通安全问题已经成为影响社会和谐和改善民生的基本问题之一。中国迫切需要从技术、政策、教育等各方面改善交通安全，其中提升车辆安全设计是其中的重要组成部分。

提升车辆安全的技术主要分为被动安全技术和主动安全技术。被动安全技术用于在事故发生后，对车内、车外人员及物品的保护；主动安全技术用于防止和减少车辆发生事故，避免人员受到伤害；主动安全技术是现代车辆安全技术发展的重点和趋势。

基于通信的碰撞预警系统，通过利用先进的无线通信技术和新一代信息处理技术，实现车与车、车与路侧基础设施间的实时信息交互，告知彼此目前的状态(包括车辆的位置、速度、加速度、行驶路径)及获知的道路环境信息，协作感知道路危险状况，及时提供多种碰撞预警信息，防止道路交通安全事故的发生，成为当前各国试图解决道路交通安全问题的一种新的思路。

图1为相关技术中通过网络信息平台向车辆发送交通、调度信息的示意图，图2是相关技术中LTE车辆网的架构示意图，结合图1和图2所示，车联网(Vehicle to Everthing，简称为V2X)是指通过装载在车辆上的传感器、车载终端及电子标签提供车辆信息，采用各种通信技术实现车与车(Vehicle to Vehicle，简称为V2V)、车与人(Vehicle to personal，简称为V2P)、车与路(基础设施)(Vehicle to Infrastructure，简称为V2I)互连互通，并在信息网络平台上对信息进行提取、共享等有效利用，对车辆进行有效的管控和提供综合服务。

近年来随着新的移动通信技术的发展，国际上出现了使用LTE技术来解决基于车联网通信应用的研究。路边单元Road Side Unit，简称为RSU)可以接收车辆请求，保证车辆接入Internet，有网关的功能；此外，它也拥有数据运算、存储、转发的功能。

车辆与路边单元(Vehicle to Road Side Unit，简称为V2R)，也可称为V2I，的通信的主要特点包括:

(1)RSU广播时，广播信息只发送给它覆盖范围内的所有车辆；

(2)RSU和车辆之间是单跳传输，防止多跳带来的包传递成功率低、网络吞吐量低 等不利影响；

(3)RSU可以快速的接收探测到经过的车辆、红绿灯和一些路况信息，并把这些信息进行处理、重新排序、选择之后再发给车辆。

上述三个方面保证车辆经过RSU时，通过与RSU建立连接保证车辆可以可靠、实时的接入Internet或者下载RSU存储的数据。

由上述可知，当车载单元OBU有告警业务需要发送给其他车辆或行人时，其他车辆或行人由于位置或者其他原因可能无法接收上述告警信息的业务，从而导致告警信息的业务发送不成功。针对相关技术中的上述问题，目前尚未有解决办法。

技术实现要素：

本发明提供了一种车联网中告警信息的处理方法及装置，以至少解决相关技术中当车载单元OBU有告警业务需要发送给其他车辆或行人时，其他车辆或行人由于位置或者其他原因可能无法接收上述告警信息的业务，从而导致告警信息的业务发送不成功的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种车联网中告警信息的处理方法，包括：路边单元RSU向车联网中的车载单元OBU发送告警指示信息；在车联网中的OBU检测到告警信息时，所述RSU接收所述检测到告警信息的OBU依据所述告警指示信息发送的所述告警信息；所述RSU向其覆盖范围内的OBU发送所述告警信息。

进一步地，所述RSU接收所述检测到告警信息的OBU依据所述告警指示信息上报的所述告警信息包括：所述RSU接收所述述检测到告警信息的OBU通过车联网应用服务器V2X AS通过广播或单播方式发送的所述告警信息，其中，所述OBU通过应用层接口向所述V2X AS发送所述告警信息。

进一步地，所述RSU向其覆盖范围内的OBU发送所述告警信息包括：所述RSU通过演进的多媒体广播多播业务eMBMS的方式或小区广播向其覆盖范围内的OBU发送所述告警信息。

进一步地，所述告警信息包括以下至少之一：车到车V2V告警信息，车到行人V2P告警信息。

进一步地，所述告警指示信息用于指示所述OBU向RSU发送告警信息的条件，其中，所述条件包括以下至少之一：OBU位置、状态、时段、告警信息类别。

根据本发明的另一个方面，提供了一种车联网中告警信息的处理方法，包括：车联网中的车载单元OBU接收到路边单元RSU发送的告警指示信息；在车联网中的OBU检测到告警信息时，所述检测到告警信息的OBU依据所述告警指示信息向所述RSU发送告警信息；所述OBU接收所述RSU向其覆盖范围内的OBU发送的所述告警信息。

根据本发明的再一个方面，提供了一种车联网中告警信息的处理装置，位于路边单元RSU侧，包括：第一发送模块，用于向车联网中的车载单元OBU发送告警指示信息；第一接收模块，用于在车联网中的OBU检测到告警信息时，接收所述检测到告警信息的OBU依据所述告警指示信息发送的所述告警信息；

第二发送模块，用于向其覆盖范围内的OBU发送所述告警信息。

进一步地，所述第一接收模块还用于，接收所述述检测到告警信息的OBU通过车联网应用服务器V2X AS通过广播或单播方式发送的所述告警信息，其中，所述OBU通过应用层接口向所述V2X AS发送所述告警信息。

进一步地，所述第二发送模块，还用于通过演进的多媒体广播多播业务eMBMS的方式或小区广播向其覆盖范围内的OBU发送所述告警信息。

进一步地，所述告警信息包括以下至少之一：车到车V2V告警信息，车到行人V2P告警信息。

根据本发明的再一个方面，提供了一种车联网中告警信息的处理装置，位于车联网中的车载单元OBU侧，包括：第二接收模块，用于接收到路边单元RSU发送的告警指示信息；第三发送模块，用于在车联网中的OBU检测到告警信息时，依据所述告警指示信息向所述RSU发送告警信息；第三接收模块，用于接收所述RSU向其覆盖范围内的OBU发送的所述告警信息。

在本发明中，采用RSU对覆盖范围内的所有OBU发送告警指示信息，而对于检测到告警信息的OBU，在告警指示信息的指示下向RSU覆盖范围内的所有OBU发送告警信息，从而能够有效的提高V2X告警业务通知发送/接收的成功概率，解决相关技术中当车载单元OBU有告警业务需要发送给其他车辆或行人时，其他车辆或行人由于位置或者其他原因可能无法接收上述告警信息的业务，从而导致告警信息的业务发送不成功的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为相关技术中通过网络信息平台向车辆发送交通、调度信息的示意图；

图2是相关技术中LTE车辆网的架构示意图；

图3是根据本发明实施例的车联网中告警信息的处理方法的流程图一；

图4是根据本发明实施例的车联网中告警信息的处理方法的流程图二；

图5是根据本发明实施例的车联网中告警信息的处理装置结构框图一；

图6是根据本发明实施例的车联网中告警信息的处理装置结构框图二；

图7是根据本发明可选实施例的告警信息的通知方法的流程图；

图8是根据本发明可选实施例的LTE eMBMS系统架构图；

图9是根据本发明可选实施例一的方法流程图；

图10是根据本发明可选实施例二的方法流程图；

图11是根据本发明可选实施例三的方法流程图；

图12是根据本发明可选实施例的信息通知的系统的示意图；

图13是根据本发明可选实施例的信息通知的OBU的示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实施例中提供了一种车联网中告警信息的处理方法，图3是根据本发明实施例的车联网中告警信息的处理方法的流程图一，如图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤S302：路边单元RSU向车联网中的车载单元OBU发送告警指示信息；

步骤S304：在车联网中的OBU检测到告警信息时，RSU接收检测到告警信息的OBU依据告警指示信息发送的告警信息；

步骤S306：RSU向其覆盖范围内的OBU发送告警信息。

通过本实施例中的步骤S302至步骤S306，采用RSU对覆盖范围内的所有OBU发送告警指示信息，而对于检测到告警信息的OBU，在告警指示信息的指示下向RSU覆盖范围内的所有OBU发送告警信息，从而能够有效的提高V2X告警业务通知发送/接收的成功概率，解决相关技术中当车载单元OBU有告警业务需要发送给其他车辆或行人时，其他车辆或行人由于位置或者其他原因可能无法接收上述告警信息的业务，从而导致告警信息的业务发送不成功的问题。

对于本实施例步骤S306中涉及到的RSU接收检测到告警信息的OBU依据告警指示信息上报的告警信息，在本实施例的可选实施方式中，可以通过如下方式来实现：RSU接收述检测到告警信息的OBU通过车联网应用服务器V2X AS通过广播或单播方式发送的告警信息，其中，OBU通过应用层接口向V2X AS发送告警信息。

而在本实施例的另一个可选实施方式中，步骤S304中RSU向其覆盖范围内的OBU发送告警信息方式，可以通过如下方式来实现：RSU通过演进的多媒体广播多播业务eMBMS的方式或小区广播向其覆盖范围内的OBU发送告警信息。

此外，在本实施例中的告警信息包括以下至少之一：车到车V2V告警信息，车到行人V2P告警信息。

本实施例中涉及到的告警指示信息用于指示OBU向RSU发送告警信息的条件，其中，该条件包括以下至少之一：OBU位置、状态、时段、告警信息类别。

图4是根据本发明实施例的车联网中告警信息的处理方法的流程图二，如图4所示，该方法的步骤包括：

步骤S402：车联网中的车载单元OBU接收到路边单元RSU发送的告警指示信息；

步骤S404：在车联网中的OBU检测到告警信息时，检测到告警信息的OBU依据告警指示信息向RSU发送告警信息；

步骤S406：OBU接收RSU向其覆盖范围内的OBU发送的告警信息。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

在本实施例中还提供了一种车联网中告警信息的处理装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是根据本发明实施例的车联网中告警信息的处理装置结构框图一，该装置位于路边单元RSU侧，该装置包括：第一发送模块52，用于向车联网中的车载单元OBU发送告警指示信息；第一接收模块54，与第一发送模块52耦合连接，用于在车联网中的OBU检测到告警信息时，接收检测到告警信息的OBU依据告警指示信息发送的告警信息；第二发送模块56，与第一接收模块54耦合连接，用于向其覆盖范围内的OBU发送告警信息。

可选地，该第一接收模块54还用于，接收述检测到告警信息的OBU通过车联网应用服务器V2X AS通过广播或单播方式发送的告警信息，其中，OBU通过应用层接口向V2X AS发送告警信息。

可选地，第二发送模块56，还用于通过演进的多媒体广播多播业务eMBMS的方式或小区广播向其覆盖范围内的OBU发送告警信息。

对于本实施例中涉及到的告警信息包括以下至少之一：车到车V2V告警信息，车到行人V2P告警信息。

图6是根据本发明实施例的车联网中告警信息的处理装置结构框图二，该装置位于车联网中的车载单元OBU侧，如图6所示，该装置包括：第二接收模块62，用于接收到路边单元RSU发送的告警指示信息；第三发送模块64，与第二接收模块62耦合连接，用于在车联网中的OBU检测到告警信息时，依据告警指示信息向RSU发送告警信息；第三接收模块66，与第三发送模块64耦合连接，用于接收RSU向其覆盖范围内的OBU发送的告警信息。

下面结合本发明的可选实施例对本发明进行举例说明；

本可选实施例提供了一种告警信息的通知方法，该方法的原理为：路边单元RSU在覆盖区域内广播发送指示信息，收到指示信息的车载单元OBU确定有车到车V2V或车到人V2P告警信息需要发送时，OBU根据RSU的指示向RSU上报车到基础设备V2I告警信息，收到告警信息的RSU在覆盖区域内采用eMBMS方式或小区广播转发收到的告警信息。通过本可选实施例的方法，能够提高V2X告警业务通知发送/接收的成功概率。

图7是根据本发明可选实施例的告警信息的通知方法的流程图，如图7所示，该方法的步骤包括：

步骤S701，RSU广播指示信息。

其中，该RSU为基站eNB或静止UE或专用的RSU，如802.11P中的接入点AP；

该指示信息至少包括：告警信息上报指示；该指示信息可通过一个比特R说明，如：R＝1，需要上报；R＝0，不需要上报。上报是指OBU通过V2I方式向RSU上报告警信息。告警信息包括以下至少一种：车到车V2V告警信息，车到行人V2P告警信息。

可选地，该指示信息还可以包括：上报空口资源指示信息，其中，空口资源是指UE到eNB的上行Uu口资源，该资源为一个资源池，其中的资源用于传输V2I信息。需要指出的是，该资源指示信息用于OBU自主选择资源的场景，如果采用RSU调度资源，则RSU不需要事先分配资源池，当OBU发送请求时，由RSU为OBU分配资源。上报空口资源与用于V2V/V2P的空口资源分开配置，即V2I上行资源与V2V/V2P资源相互独立。

资源池可通过以下一种或多种信息指示：时间-频率位置/索引，循环前缀CP长度，周期，调制和编码方案MCS。

RSU根据自身位置或者运营商/业务商设置确定“告警信息上报指示”，如RSU处于高架桥上/下、或RSU附近有高层建筑遮挡、或RSU附近道路可视条件较差、或运营商/业务商要求该RSU接收告警信息，等等，则RSU确定“告警信息上报指示”为真true，否则上报指示为假false。

需要说明的是，RSU还可以设定OBU上报告警信息的条件，当条件满足时，OBU上报告警信息，如OBU处于特定位置时、或者在某个特定时间段内、或者特定事件发生时，OBU需要上报告警信息给RSU.

此外，RSU在指示信息中包括：OBU直接上报RSU或者上报V2X业务中心；其中，OBU直接上报RSU采用V2I方式，OBU上报V2X业务中心采用应用层方式。

广播采用现有系统广播消息或新的广播消息实现，该广播周期性发送。

步骤S702，OBU判断是否向RSU发送告警业务，如果是，则转向步骤S703，否则转向步骤S705。

其中，OBU先检测到告警业务，如道路有车辆发生故障、道路拥堵、有大雾、道路维修等等，OBU需要将检测到的告警信息通知给临近的其他车辆或者行人。然后，OBU根据收到的步骤S801中的RSU广播信息，判断是否需要上报RSU，如步骤S801中RSU广播指示信息中明确指示“告警信息上报指示”为真，则OBU确定需要将检测到的告警业务上报RSU.

步骤S703，OBU选择资源上报RSU告警信息。

其中，OBU有两种方式向RSU发送告警信息：

1)OBU直接向RSU发送告警信息；

2)OBU通过eMBMS方式向RSU发送告警信息。

在上述方式2)中，OBU首先向车联网业务中心(如V2X-SC)通过应用层发送告警信息，车联网业务中心通过现有的eMBMS架构向RSU转发告警信息，RSU通过eMBMS承载向其他车辆/行人转发告警信息。图8是根据本发明可选实施例的LTE eMBMS系统架构图，如图8所示，V2X-SC为专用于V2X业务，此外图8中的VC1为V2X-SC和OBU/UE之间的应用层接口，用于传输应用层数据。

可选的，OBU还可以采用小区广播方式发送V2I告警信息。

在OBU在发送V2I告警信息业务时，也向临近的其他OBU和/或行人发送告警信息，即通过V2V向邻近车辆发送告警信息，通过V2P向行人发送告警信息，发送采用广播或多播承载。

OBU为RRC_Connected或RRC_Idle模式。OBU在资源池指定的时刻或者立即发 送V2I告警业务信息，发送采用单播承载，如果OBU为连接态，则直接向RSU发送，如果OBU为空闲态，则首先进入连接态后再向RSU发送告警信息。

需要指出的是，当OBU自主选择V2I空口资源时，如果有两个或以上的OBUs同时选择了相同的资源发送业务通知，则发生资源请求冲突。如果发生冲突，一般采用发生冲突的OBUs后退随机时间后再重新选择资源。

步骤S704，RSU广播转发告警信息。

其中，RSU收到OBU发送的告警信息，RSU确定该告警信息为V2V和/或V2P告警业务，可以根据收到告警信息的资源位置确定。

RSU可通过小区广播或者eMBMS方式广播收到的告警信息，RSU覆盖区域内的OBU(车辆或行人)根据现有的小区广播或eMBMS业务流程监听并接收所需的告警信息。

步骤S705，OBU发送V2V/V2P告警信息。

其中，OBU根据步骤S801中的指示信息确定不需要上报RSU，即指示信息为“告警信息上报指示”为假false，OBU根据RSU指示选择V2V/V2P发送资源，并通过上述资源发送V2V/V2P告警信息。

可选的，如果采用D2D发现通告传输告警信息，则D2D发现的内容本身为V2X告警业务，该内容对接入层透明，即接入层将上述内容发送给上层解析得到所需的V2X告警业务内容；如果采用D2D通信控制信道传输V2X告警业务通知，则D2D通信数据信道用于传输V2X告警业务，且在D2D通信控制信道中指示D2D通信数据信道的资源位置，监听OBU根据收到的通知消息，进一步可以获取所需的V2X告警信息业务内容。

需要指出的是，本可选实施例中的OBU车载单元相当于用户设备UE。

下面结合本发明可选实施的具体实施例对本发明可选实施例进行详细说明；

实施例一:

本实施例是针对OBU自主选择资源发送V2I告警信息的场景；图9是根据本发明可选实施例一的方法流程图，如图9所示，该方法的步骤包括：

步骤S901，RSU广播发送指示信息。

其中，指示信息至少包括：告警信息上报指示，上报资源池。其中，告警信息上报指示用于OBU确定是否上报告警信息到RSU，上报资源池用于OBU自主选择资源向RSU发送告警信息。

步骤S902，OBU判断是否需要上报RSU，如果是，则转向步骤S903，否则，转向 步骤S905；

其中，OBU根据RSU的指示判断是否需要上报RSU，如果上报指示为真或者OBU检测到的事件满足RSU设定的上报条件，则OBU确定需要上报RSU。

骤S903，OBU选择资源并上报RSU告警信息；

其中，OBU在上报资源池中选择资源用于发送V2I告警信息，该OBU为RRC_Connected或RRC_Idle模式。OBU在资源池指定的时刻或者在立即发送告警信息，发送采用单播方式。对于空闲态OBU，需要先进入连接态后再发送告警信息。

如果发生资源冲突，则相应的OBU后退一段随机时间后重新选择资源池中的资源。

步骤S904，RSU广播转发告警信息；

其中，RSU根据资源的位置可以判断收到的信息是否为V2V/V2P告警信息；RSU采用小区广播或eMBMS方式发送告警信息，RSU覆盖内的OBU根据现有的小区广播或eMBMS流程监听并接收所需的告警信息。

步骤S905，OBU选择资源用于发送V2V/V2P告警信息。

其中，OBU在用于V2V/V2P的资源池中选择资源，注意：用于V2V/V2P的资源池不同于步骤S1001中的上报资源池，即V2V/V2P资源池用于PC5接口，步骤S1001中上报资源池用于上行Uu口。

如果采用D2D发现通告传输V2V/V2P告警信息，则OBU选择D2D发现通告资源用于发送V2V/V2P告警信息；如果采用D2D通信传输V2V/V2P告警信息，则OBU首先通过D2D通信控制信道发送控制信令，然后根据上述控制信令指示的位置发送V2V/V2P告警信息。发送通过广播或多播承载实现。

实施例二：

本实施例是针对OBU采用RSU调度资源发送V2I告警信息的场景；图10是根据本发明可选实施例二的方法流程图，如图10所示，该方法的步骤包括：

步骤S1001，RSU广播指示信息。

指示信息至少包括：告警信息上报指示。

步骤S1002，OBU判断是否需要上报告警信息，如果是，则转向步骤S1003，否则，转向步骤S1007。

其中，OBU根据RSU的指示判断是否需要上报RSU，如果上报指示为真或者OBU检测到的事件满足RSU设定的上报条件，则OBU确定需要上报RSU。

步骤S1003，OBU向RSU请求发送告警信息。

其中，OBU为RRC_Connected或RRC_Idle，如果为连接态，则OBU直接向RSU请求上报，如果为空闲态，则OBU通过随机接入过程向RSU请求上报。

步骤S1004，RSU给OBU分配上报告警信息的资源。

其中，RSU根据OBU的请求分配资源并指示资源给OBU。

步骤S1005，OBU向RSU上报告警信息。

其中，OBU采用分配到的资源向RSU上报告警信息。

步骤S1006，RSU广播发送告警信息。

其中，RSU根据资源的位置可以判断收到的信息是否为V2V/V2P告警信息；RSU采用小区广播或eMBMS方式发送告警信息，RSU覆盖内的OBU根据现有的小区广播或eMBMS流程监听并接收所需的告警信息。

步骤S1007，OBU发送V2V/V2P告警信息。

其中，OBU在用于V2V/V2P的资源池中选择资源，需要说明的是，用于V2V/V2P的资源池不同于步骤S1001中的上报资源池，即V2V/V2P资源池用于PC5接口，步骤S1001中上报资源池用于上行Uu口。

如果采用D2D发现通告传输V2V/V2P告警信息，则OBU选择D2D发现通告资源用于发送V2V/V2P告警信息；如果采用D2D通信传输V2V/V2P告警信息，则OBU首先通过D2D通信控制信道发送控制信令，然后根据上述控制信令指示的位置发送V2V/V2P告警信息。发送通过广播或多播承载实现。

实施例三：

本实施例是针对采用eMBMS方式转发V2X告警信息的场景；图11是根据本发明可选实施例三的方法流程图，如图11所示，该方法的步骤包括：

步骤S1101，RSU广播指示信息。

其中，指示信息至少包括：告警信息上报指示，采用eMBMS方式转发；

采用eMBMS方式转发是指：OBU上报告警信息到业务中心服务器，业务中心通过eMBMS架构转发告警信息。

步骤S1102，OBU判断是否上报告警信息，如果是，则转向步骤S1103，否则，转向步骤S1105。

其中，OBU根据RSU的指示判断是否需要上报RSU，如果上报指示为真或者OBU检测到的事件满足RSU设定的上报条件，则OBU确定需要上报RSU。

步骤S1103，OBU向业务中心发送告警信息。

OBU通过应用层数据向业务中心发送告警信息。业务中心为用于V2X业务的服务器，可对V2X业务内容进行分析处理和转发。

步骤S1104，业务中心通过eMBMS方式向OBU发送告警信息。

业务中心通过现有的eMBMS承载向覆盖区域内的OBU转发告警信息，上书覆盖区域是指告警信息影响的区域，业务中心根据告警信息的内容确定覆盖区域。

OBU根据现有流程监听并接收所需的告警信息。

步骤S1105，OBU发送V2V/V2P告警信息。

其中，OBU在用于V2V/V2P的资源池中选择资源，注意：用于V2V/V2P的资源池不同于步骤S1001中的上报资源池，即V2V/V2P资源池用于PC5接口，步骤S1001中上报资源池用于上行Uu口。

如果采用D2D发现通告传输V2V/V2P告警信息，则OBU选择D2D发现通告资源用于发送V2V/V2P告警信息；如果采用D2D通信传输V2V/V2P告警信息，则OBU首先通过D2D通信控制信道发送控制信令，然后根据上述控制信令指示的位置发送V2V/V2P告警信息。发送通过广播或多播承载实现。

图12是根据本发明可选实施例的信息通知的系统的示意图，如图12所示，该系统包括：OBU 60，RSU 61，eMBMS网元62；

其中，RSU 61用于广播指示信息，指示覆盖区域内的OBU 60自主选择资源，还用于为OBU60调度上报告警信息的资源，还用于接收告警信息和广播转发的告警信息；

OBU 60用于接收RSU61广播的指示信息，判断是否需要上报，选择或请求资源发送告警信息，接收RSU61广播的告警信息。

eMBMS网元62用于转发告警信息，eMBMS网元包括：MCE，MBMS-GW，BM-SC。

图13是根据本发明可选实施例的信息通知的OBU的示意图，如图13所示，该OBU包括：判断单元600，接收单元601，发送单元602：

其中，判断单元600，用于判断是否需要上报告警信息；

接收单元601，用于接收RSU广播指示信息和RSU广播告警信息，还用于接收RSU的资源分配指示信息。

发送单元602，用于上报告警信息到RSU，以及告警信息发送请求。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述模块分别位于多个处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

步骤S1：车联网中的车载单元OBU接收到路边单元RSU发送的告警指示信息；

步骤S2：在车联网中的OBU检测到告警信息时，检测到告警信息的OBU依据告警指示信息向RSU覆盖范围内的所有OBU发送告警信息。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。