本发明涉及一种连接桥，特别是一种手机与执行驱动连接桥。
背景技术：
手机，尤其是智能手机在生活中日益普及，智能手机可以安装各种软件来完成很多的功能。手机在控制机器人上也可以得到应用，但是手机处理的是数字信号，电压低、电流小，驱动能力有限，不能驱动电机等大功率的负载。
如果要用手机控制外部执行驱动，则需要一个桥接电路，将手机收发的数字信号转换为执行驱动需要的大电流、高电压、大功率的额驱动电信号。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种手机与执行驱动连接桥，该手机与执行驱动连接桥可以将手机收发的数字信号转换为执行驱动需要的大电流、高电压、大功率的额驱动电信号。
为了实现上述发明目的，本发明手机与执行驱动连接桥，包含usb接口模块、单片机控制模块、数字IO模块、控制协议接口模块、蓝牙模块、执行驱动模块。
usb接口模块与手机的usb口连接收发手机的数据；蓝牙模块与手机的蓝牙接口连接收发手机的数据；单片机控制模块控制与手机交互的进程以及执行驱动模块的控制命令的输出；数字IO模块控制本发明手机与执行驱动连接桥与外界电路的信息交换；控制协议接口模块将本发明手机与执行驱动连接桥的控制命令按照传输协议进行封装；执行驱动模块将经过处理的数字信号转换为执行驱动需要的大电流、高电压、大功率的额驱动电信号。
具体实施方式
本发明手机与执行驱动连接桥，包含usb接口模块、单片机控制模块、数字IO模块、控制协议接口模块、蓝牙模块、执行驱动模块。
usb接口模块与手机的usb口连接收发手机的数据；蓝牙模块与手机的蓝牙接口连接收发手机的数据；单片机控制模块控制与手机交互的进程以及执行驱动模块的控制命令的输出；数字IO模块控制本发明手机与执行驱动连接桥与外界电路的信息交换；控制协议接口模块将本发明手机与执行驱动连接桥的控制命令按照传输协议进行封装；执行驱动模块将经过处理的数字信号转换为执行驱动需要的大电流、高电压、大功率的额驱动电信号。