1.一种重叠时分复用调制方法,其特征在于，包括：
生成在时域内波形平滑的初始包络波形，初始包络波形为伯曼包络波形或其演变窗函数的包络波形；
根据重叠复用次数将初始包络波形在时域内按预定的移位间隔进行移位，以得到各个时刻发送信号的偏移包络波形；
将输入的数字信号序列转换成正负符号序列；
将转换后的正负符号序列与偏移后各个时刻发送信号的偏移包络波形相乘，以得到各个时刻的调制包络波形；
将各个时刻的调制包络波形在时域上进行叠加，以得到携带输出信号序列的复调制包络波形。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移位间隔为时间间隔△T，时间间隔△T为：
△T＝L/K
其中，K为重叠复用次数，取值为非0正数；L为初始包络波形的窗长度。
3.权利要求2所述的方法，其特征在于，时间间隔△T不小于系统采样率的倒数。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将输入的数字信号序列转换成正负符号序列具体为：将输入的数字信号序列中的0转换为+A，1转换为-A，以得到正负符号序列，其中A的取值为非0任意数。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出信号序列通过下面方式确定：
当调制包络波形由正符号与该时刻的偏移包络波形相乘得到时，令该调制包络波形的运算值为+A，当调制包络波形由负符号与该时刻的包络波形相乘得到时，令该调制包络波形的运算值为-A；其中A的取值为非0任意数；
对于每个移位间隔，将位于该移位间隔内的调制包络波形的运算值叠加，得出该移位间隔的输出信号，从而形成输出信号序列。
6.一种重叠时分复用调制装置,其特征在于，包括：
波形生成模块，用于生成在时域内波形平滑的初始包络波形，初始包络波形为伯曼包络波形或其演变窗函数的包络波形；
移位模块，用于根据重叠复用次数将初始包络波形在时域内按预定的移位间隔进行移位，以得到各个时刻发送信号的偏移包络波形；
调制模块，用于将输入的数字信号序列转换成正负符号序列；
乘法模块，用于将转换后的正负符号序列与偏移后各个时刻发送信号的偏移包络波形相乘，以得到各个时刻的调制包络波形；
叠加模块，用于将各个时刻的调制包络波形在时域上进行叠加，以得到携带输出信号序列的复调制包络波形。
7.权利要求6所述的装置，其特征在于，所述移位间隔为时间间隔△T，时间间隔△T为：
△T＝L/K
其中，K为重叠复用次数，取值为非0正数；L为初始包络波形的窗长度。
8.权利要求7所述的装置，其特征在于，时间间隔△T不小于系统采样率的倒数。
9.权利要求6所述的装置，其特征在于，调制模块用于将输入的数字信号序列转换成正负符号序列时：调制模块用于将输入的数字信号序列中的0,1转换为±A,A取值为非0任意数，以得到正负符号序列。
10.权利要求6所述的装置，其特征在于，复调制包络波形携带的输出信号序列由各移位间隔的输出信号组成，各移位间隔的输出信号为各移位间隔内的调制包络波形的运算值叠加后的结果，当调制包络波形由正符号与该时刻的包络波形相乘得到时，其运算值为+A，由负符号与该时刻的包络波形相乘得到时，其运算值为-A,A取值为非0任意数。
11.一种重叠时分复用调制解调系统，其特征在于，包括发射机和接收机；
所述发射机包括：
如权利要求6-10任一项所述的重叠时分复用调制装置，用于生成携带输出信号序列的复调制包络波形；
发射装置，用于将所述复调制包络波形发射到接收机；
所述接收机包括：
接收装置，用于接收所述发射装置发射的复调制包络波形；
序列检测装置，用于对接收的复调制包络波形进行时域内的数据序列检测，以进行判决输出。