基于GPS的充电桩选择方法和系统与流程

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种基于gps的充电桩选择方法和系统。

背景技术：

目前，现在电动汽车越来越普及，电动汽车无内燃机汽车工作时产生的废气，不产生排气污染，对环境保护和空气的洁净是十分有益的，电动汽车较内燃机汽车结构简单，运转、传动部件少，维修保养工作量小。当采用交流感应电动机时，电机无需保养维护，更重要的是电动汽车易操纵，电动汽车的应用可有效地减少对石油资源的依赖，可将有限的石油用于更重要的方面，向蓄电池充电的电力可以由煤炭、天然气、水力、核能、太阳能、风力、潮汐等能源转化，除此之外，如果夜间向蓄电池充电，还可以避开用电高峰，有利于电网均衡负荷，减少费用。

但是，目前充电桩目标不明显，用户在开车时往往不能够快速找到，并且由于当前汽车的电量较低无法让用户四处寻找充电桩，因此，电动汽车的充电问题是当前使用电动汽车的用户最大的难题，如何能够快速有效地定位合适的目标充电桩是目前亟待解决的问题。

有鉴于此特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于因此，本发明提供一种当用户需要对自己的汽车充电时，终端可以根据用户的需要自动选择合适的充电桩的基于gps的充电桩选择方法和系统。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明的第一方面提出了一种基于gps的充电桩选择方法，包括：

s1，终端与主汽车的车载系统建立连接；

s2，接收到选取附近充电桩的命令后，获取终端的位置信息和附近充电桩周 围的其他汽车的其他位置信息；

s3，在终端的显示界面上显示附近充电桩周围的汽车密集度；

s4，终端接收到方式选择命令后，获取与所述方式选择命令相匹配的目标充电桩；

s5，获取所述目标充电桩的具体位置，并生成主汽车到目标充电桩的最优路线；

s6，当主汽车与所述目标充电桩处于预定距离之后，主汽车通过摄像头判断所述目标充电桩周围是否有障碍物，当所述目标充电桩周围没有障碍物时，利用终端控制主汽车行驶至所述目标充电桩，并进行充电。

在上述技术方案中，首先终端跟主汽车的车载系统进行连接，这样便于终端与车载系统进行数据传输，当用户发现主汽车电量不足需要充电时，就会从终端的显示界面上点击选取附近充电桩的按钮，然后终端就会接收到选取附近充电桩的命令，这样终端就会通过gps获取终端所在的位置信息，同时还能利用gps获取在附近充电桩周围等候的其他汽车的其他位置信息，并将所有的其他位置信息都在终端上显示出来，这样用户可以根据自己的实际需要从多个方式选择中选取合适的方式去匹配目标充电桩，终端就会接收到相应的方式选择命令，并根据该命令去匹配合适的目标充电桩，然后再直接获取相应目标充电桩的具体位置，然后获取该主汽车的当前位置，并匹配得出从主汽车的当前位置到该目标充电桩的最优路线，还能获取主汽车的平均速度，根据该平均速度计算出到达目标充电桩的时间，最后，当主汽车与目标充电桩处于预定距离之后，主汽车通过摄像头判断充电桩周围是否有障碍物，当充电桩周围没有障碍物时，终端向车载系统发出控制信号控制主汽车行驶至目标充电桩，并进行充电。

另外，在步骤s2中，获取终端的位置信息，也就是获取主汽车的位置信息，并且主汽车轮廓的详细定位信息可以通过下述步骤实现：

s21，通过gps获取终端的实时位置信息；

s22，终端获取车型命令，并在终端显示界面上显示车型信息；

s23，接收终端位于主汽车的相对位置信息；

s24，将终端的实时位置信息与所述相对位置信息进行匹配，以得出主汽车轮廓的详细定位信息，并在终端显示界面上显示主汽车轮廓的详细定位信息。

在上述技术方案中，首先终端是智能终端能够与主汽车的车载控制系统进行连接，并能够进行数据传输，这样就可以通过终端上的gps模块获取到终端的 实时位置信息也就获取到了主汽车所在的位置信息，然后终端就会出现选择适配车型的窗口，用户就可以通过该窗口选择与自己驾驶的主汽车相匹配的车型，这样终端就会接收到车型命令，并在终端显示界面上将该主汽车的大致的轮廓信息显示出来，再然后用户选择终端位于该主汽车的相对位置信息(例如终端位于主汽车的驾驶位置、副驾驶位置等)，最后根据这实时位置信息和相对位置信息就可以将该主汽车的整体轮廓进行全部详细的定位，并将该主汽车轮廓的详细定位信息显示在终端显示界面上，直观的展现给用户。

通过该技术方案，能够将用户所驾驶主汽车的整个轮廓进行详细的定位，还能将该主汽车轮廓的详细定位信息显示在终端显示界面上，直观的展现给用户，提升用户体验。

优选地，终端上的gps模块能够实时获取终端的实时位置信息。

在上述技术方案中，由于主汽车是在移动的，进而终端也是处于移动状态的，因此就需要通过终端上的gps模块来实时获取终端的实时位置信息，进而保证了实时位置信息的有效性，能够更加准确的定位出终端的实时位置信息。

优选地，在所述步骤s22之前，在终端上预先设置至少一种车型信息。

在上述技术方案中，可以在终端上设置多种车型信息，该车型信息可以联网进行更新，也可以自己进行设置。

例如，用户手机中没有用户所驾驶的车型信息，用户就可以点击手机上的搜寻车型按键，这样手机屏幕上就会显示各种品牌的各种车型信息，用户可以根据自己的需要进行选择并下载，并且用户可以下载一种或多种车型，这样用户不但可以设定自己的主汽车车型，当用户驾驶其他车辆时，也可以通过手机设定其他车辆的车型，并对其他车辆的整个轮廓进行详细定位。

通过上述技术方案，用户可以根据自己的实际需要可以在终端上设置一种、两种或多种车型信息，方便了用户的操作，满足了用户多样化的需求，进而更加方便快速地对主汽车的整体轮廓进行详细定位。

优选地，所述车型信息至少包括：

主汽车的长度、主汽车的宽度、主汽车的高度、主汽车的轮廓、主汽车座椅的数量、主汽车座椅的位置排布。

在上述技术方案中，当用户在终端上联网更新车型信息的时候，点击对应的车型就会在终端屏幕上显示主汽车的长度、主汽车的宽度、主汽车的高度、主汽车的轮廓、主汽车座椅的数量、主汽车座椅的位置排布等车型信息，使用户能够 更加准确地确定自己所驾驶车辆的各种车型信息。

优选地，所述步骤s23具体包括：

s231，终端调用车辆位置分布图，用户手动选择所处座位；

s232，接收到用户选定所处座位后，调用所处座位与主汽车之间的相对位置信息，以作为终端与主汽车之间的相对位置信息。

当用户选择相应的车型信息之后，终端就会调用车辆位置分布图，该车辆位置分布图中将主汽车的每个座椅进行编号，用户可以根据自己的实际情况选择自己所在的座椅对应的编号，这样终端就会接收到用户选定所处座位后，根据该座椅的编号直接调用所处座位与主汽车之间的相对位置，这样就可以将所处座位与主汽车之间的相对位置作为终端与主汽车之间的相对位置信息。

通过上述技术方案，可以准确地定位出用户的终端相对于主汽车的详细位置信息(即相对位置信息)，这样，就可以将前述的实时位置信息和相对位置信息进行结合，进而将主汽车的整个轮廓进行详细的定位。

优选地，所述步骤s23具体还包括：

在所述主汽车上设置定位器，通过定位器自动检测所述终端与定位器之间的相对位置，以自动得出终端与主汽车之间的相对位置信息。

在上述技术方案中，还可以在主汽车的某个固定位置上安装定位器，这样通过该定位器就可以自动定位用户终端相对于定位器的具体位置，并将该具体位置与主汽车的车型信息相结合进而确定出终端与主汽车之间的相对位置信息。

通过上述技术方案能够自动选择相对位置信息，能够更加快速准确的确定出终端与主汽车之间的相对位置信息，便于用户操作，提升了用户体验。

优选地，在所述步骤s3中，汽车密集度可以通过数字的方式或描点的方式显示在终端的显示界面上。

在上述技术方案中，目前在充电桩等候的车辆都比较多，为了避免用户浪费宝贵的时间，在终端进行搜索附近充电桩的时候，还会降该充电桩附近等候的车辆进行定位，并将这些车辆的汽车密集度通过数字的方式或者描点的方式显示出来，便于用户能够直观的了解等候的车辆的数目，方便用户选择合适的目标充电桩。

通过上述技术方案，能够为用户带来便利，便于用户能够直观的了解等候的车辆的数目，方便用户选择合适的目标充电桩。

优选地，在所述步骤s4中，所述方式选择命令包括：

等待时间最短方式、距离最近方式、等候人数最少方式。

在上述技术方案中，用户可以根据自己的实际需要选择不同的方式选择命令，如果用户比较赶时间，可以选择等待时间最短的方式选择命令，如果用户汽车剩余的油量较少，无法行驶太长的距离，可以选择距离最近的方式选择命令，如果用户讨厌等候，可以选择等候人数最少的方式选择命令。

通过上述技术方案，用户可以根据自己的实际需要选择不同的方式选择命令，这样满足了用户多样化的需求，提升了用户体验。

优选地，在所述步骤s4中，当接收到的方式选择命令是所述等待时间最短方式时，终端就会依据主汽车当前的速度和汽车密集度计算出主汽车到达每个附近充电桩的等待时间，将所述附近充电桩按等待时间由短到长的顺序进行排序，并选出等待时间最短的所述目标充电桩。

在上述技术方案中，如果用户选择的是等待时间最短的方式选择命令时，终端就会获取每个附近充电桩的地址，并计算当前主汽车到每个附近充电桩的距离然后根据主汽车当前的速度，计算到达每个附近充电桩的到达时间，并根据汽车密集度获取每个附近加油站周围的等待汽车的数量，并将该数量与每辆车的平均等待时间相乘得出排队所需的排队时间，并将到达时间和排队时间相加，得出主汽车到达每个附近充电桩的等待时间，然后再将所有的等待时间按照由短到长进行排序，从中选取等待时间最短的目标充电桩。

通过上述技术方案，能够自动根据用户选择的等待时间最短的方式选择命令，选择相应的目标充电桩，还能够知道等待时间，这样便于用户根据该等待时间安排自己的行程，给用户带来极大的方便。

优选地，在所述步骤s4中，当接收到的方式选择命令是所述距离最近方式时，终端就会获取主汽车到达每个所述附近充电桩的距离，并筛选出距离最近的所述目标充电桩。

本发明的第二方面提出了一种基于gps的充电桩选择系统，包括：

连接建立单元，用于终端与主汽车的车载系统建立连接；

位置信息获取单元，用于接收到选取附近充电桩的命令后，获取终端的位置信息和附近充电桩周围的其他汽车的其他位置信息；

汽车密集度显示单元，用于在终端的显示界面上显示附近充电桩周围的汽车密集度；

目标充电桩获取单元，用于终端接收到方式选择命令后，获取与所述方式选 择命令相匹配的目标充电桩；

最优路线生成单元，用于获取所述目标充电桩的具体位置，并生成主汽车到目标充电桩的最优路线；

充电控制单元，用于当主汽车与所述目标充电桩处于预定距离之后，主汽车通过摄像头判断所述充电桩周围是否有障碍物，当所述充电桩周围没有障碍物时，利用终端控制主汽车行驶至所述目标充电桩，并进行充电。

在上述技术方案中，首先终端跟主汽车的车载系统进行连接，这样便于终端与车载系统进行数据传输，当用户发现主汽车电量不足需要充电时，就会从终端的显示界面上点击选取附近充电桩的按钮，然后终端就会接收到选取附近充电桩的命令，这样终端就会通过gps获取终端所在的位置信息，同时还能利用gps获取在附近充电桩周围等候的其他汽车的其他位置信息，并将所有的其他位置信息都在终端上显示出来，这样用户可以根据自己的实际需要从多个方式选择中选取合适的方式去匹配目标充电桩，终端就会接收到相应的方式选择命令，并根据该命令去匹配合适的目标充电桩，然后再直接获取相应目标充电桩的具体位置，然后获取该主汽车的当前位置，并匹配得出从主汽车的当前位置到该目标充电桩的最优路线，还能获取主汽车的平均速度，根据该平均速度计算出到达目标充电桩的时间，最后，当主汽车与目标充电桩处于预定距离之后，主汽车通过摄像头判断充电桩周围是否有障碍物，当充电桩周围没有障碍物时，终端向车载系统发出控制信号控制主汽车行驶至目标充电桩，并进行充电。

通过上述技术方案，当用户需要对自己的汽车充电时，终端可以根据用户的需要自动选择合适的充电桩，这样方便用户的操作，给用户节省大量的时间。

优选地，汽车密集度可以通过数字的方式或描点的方式显示在终端的显示界面上。

在上述技术方案中，目前在充电桩等候的车辆都比较多，为了避免用户浪费宝贵的时间，在终端进行搜索附近充电桩的时候，还会降该充电桩附近等候的车辆进行定位，并将这些车辆的汽车密集度通过数字的方式或者描点的方式显示出来，便于用户能够直观的了解等候的车辆的数目，方便用户选择合适的目标充电桩。

通过上述技术方案，能够为用户带来便利，便于用户能够直观的了解等候的车辆的数目，方便用户选择合适的目标充电桩。

优选地，所述方式选择命令包括：

等待时间最短方式、距离最近方式、等候人数最少方式。

在上述技术方案中，用户可以根据自己的实际需要选择不同的方式选择命令，如果用户比较赶时间，可以选择等待时间最短的方式选择命令，如果用户汽车剩余的油量较少，无法行驶太长的距离，可以选择距离最近的方式选择命令，如果用户讨厌等候，可以选择等候人数最少的方式选择命令。

通过上述技术方案，用户可以根据自己的实际需要选择不同的方式选择命令，这样满足了用户多样化的需求，提升了用户体验。

优选地，目标充电桩获取单元具体用于：

当接收到的方式选择命令是所述等待时间最短方式时，终端就会依据主汽车当前的速度和汽车密集度计算出主汽车到达每个附近充电桩的等待时间，将所述附近充电桩按等待时间由短到长的顺序进行排序，并选出等待时间最短的所述目标充电桩。

在上述技术方案中，如果用户选择的是等待时间最短的方式选择命令时，终端就会获取每个附近充电桩的地址，并计算当前主汽车到每个附近充电桩的距离然后根据主汽车当前的速度，计算到达每个附近充电桩的到达时间，并根据汽车密集度获取每个附近加油站周围的等待汽车的数量，并将该数量与每辆车的平均等待时间相乘得出排队所需的排队时间，并将到达时间和排队时间相加，得出主汽车到达每个附近充电桩的等待时间，然后再将所有的等待时间按照由短到长进行排序，从中选取等待时间最短的目标充电桩。

通过上述技术方案，能够自动根据用户选择的等待时间最短的方式选择命令，选择相应的目标充电桩，还能够知道等待时间，这样便于用户根据该等待时间安排自己的行程，给用户带来极大的方便。

优选地，目标充电桩获取单元具体用于：

当接收到的方式选择命令是所述距离最近方式时，终端就会获取主汽车到达每个所述附近充电桩的距离，并筛选出距离最近的所述目标充电桩。

本发明的有益效果如下：

当用户需要对自己的汽车充电时，终端可以根据用户的需要自动选择合适的充电桩，这样方便用户的操作，给用户节省大量的时间。

能够为用户带来便利，便于用户能够直观的了解等候的车辆的数目，方便用户选择合适的目标充电桩。

用户可以根据自己的实际需要选择不同的方式选择命令，这样满足了用户多样化的需求，提升了用户体验。

能够自动根据用户选择的等待时间最短的方式选择命令，选择相应的目标充电桩，还能够知道等待时间，这样便于用户根据该等待时间安排自己的行程，给用户带来极大的方便。

附图说明

图1示出了本发明的一个实施例的基于gps的充电桩选择方法的流程图；

图2示出了本发明的一个实施例的确定主汽车整体轮廓的详细定位信息的流程图；

图3示出了本发明的一个实施例的基于gps的充电桩选择系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

实施例一：

本实施例中的终端可以为智能终端、移动智能终端，也可以为车载智能终端；当所述终端为移动智能终端时，可以包括：智能手机、笔记本、pda智能终端和平板电脑或智能穿戴设备等；穿戴设备可以为智能眼镜、智能手环、智能手表、智能项链、智能头盔中的任一；

另外，需要指出的是，汽车与终端的连接可以通过连接线相连，如usb数据线等；还可以通过无线网络相连，包括：局域网、广域网或其他网络；广域网包括：3g网络、4g网络、wcdma、gsm；局域网包括：通过蓝牙、红外、wifi或有线连接的局域网；也可以通过蓝牙或红外相连；还可以通过声波与汽车相连。

当智能终端与汽车通过网络连接时，

该汽车上预设有与移动智能终端相匹配的账号；

智能终端接收汽车的车牌，并向该汽车发送请求连接信号；

所述汽车接收到请求信号后，进行验证；

当验证通过，则向所述智能终端回复同意连接的应答信号。这样就实现了智能终端与汽车进行匹配；

当智能终端与本车进行交互时，智能终端向本车发送控制信号；

本车接收到控制信号后进行解码并进行核验，当核验通过后向智能终端发送确认信号，同时实现控制汽车的行驶。

其中，在发送控制信号时，需要对控制信号进行加密；相应的，汽车接收到控制信号，也需要对控制信号进行解密。该加密是通过移动终端的账号和车牌号进行加密，解密与加密相对应也是通过移动终端的账号和车牌号进行解密。

控制信号发送前还需要进行编码，其中编码是通过智能终端中预存储的本车的车牌号码进行的编码；响应的，接收到控制信号后需要进行编码，解码是通过本车中预存储的智能终端的账号进行的解码；确认信号包括源地址，目的地址，控制权限，校验位和校验方式。

当智能终端与汽车通过连接线相连时,

汽车向智能终端发送连接信号；

智能终端接收到信号后反馈给用户，用户进行选择，这样就实现了智能终端与汽车进行匹配；

当智能终端与汽车通过蓝牙、红外或声波相连时，

所述智能终端向汽车发送蓝牙、红外或声波，信号；

相应的，智能终端接收到所述蓝牙、红外或声波信号后发送一个反馈信号，该反馈信号可以是，蓝牙、红外或声波信号或是网络信号，或者是其中之一或几个的组合，这样就实现了智能终端与汽车进行匹配。图1示出了本发明的一个实施例的基于gps的充电桩选择方法的流程图。

如图1所示的一种基于gps的充电桩选择方法，包括：

s1，终端与主汽车的车载系统建立连接；

s2，接收到选取附近充电桩的命令后，获取终端的位置信息和附近充电桩周围的其他汽车的其他位置信息；

s3，在终端的显示界面上显示附近充电桩周围的汽车密集度；

s4，终端接收到方式选择命令后，获取与所述方式选择命令相匹配的目标充电桩；

s5，获取所述目标充电桩的具体位置，并生成主汽车到目标充电桩的最优路线；

s6，当主汽车与所述目标充电桩处于预定距离之后，主汽车通过摄像头判断所述目标充电桩周围是否有障碍物，当所述目标充电桩周围没有障碍物时，利用 终端控制主汽车行驶至所述目标充电桩，并进行充电。

在上述技术方案中，首先终端跟主汽车的车载系统进行连接，这样便于终端与车载系统进行数据传输，当用户发现主汽车电量不足需要充电时，就会从终端的显示界面上点击选取附近充电桩的按钮，然后终端就会接收到选取附近充电桩的命令，这样终端就会通过gps获取终端所在的位置信息，同时还能利用gps获取在附近充电桩周围等候的其他汽车的其他位置信息，并将所有的其他位置信息都在终端上显示出来，这样用户可以根据自己的实际需要从多个方式选择中选取合适的方式去匹配目标充电桩，终端就会接收到相应的方式选择命令，并根据该命令去匹配合适的目标充电桩，然后再直接获取相应目标充电桩的具体位置，然后获取该主汽车的当前位置，并匹配得出从主汽车的当前位置到该目标充电桩的最优路线，还能获取主汽车的平均速度，根据该平均速度计算出到达目标充电桩的时间，最后，当主汽车与目标充电桩处于预定距离之后，主汽车通过摄像头判断充电桩周围是否有障碍物，当充电桩周围没有障碍物时，终端向车载系统发出控制信号控制主汽车行驶至目标充电桩，并进行充电。

上述附近充电桩的选取过程如下：

在主汽车周围的预定范围内选取附近充电桩，并且该预定范围可以根据用户的不同需求进行设定。

图2示出了本发明的一个实施例的确定主汽车整体轮廓的详细定位信息的流程图。

如图2所示，在步骤s2中，获取终端的位置信息，也就是获取汽车的位置信息，并切汽车轮廓的详细定位信息可以通过下述步骤实现：

s21，通过gps获取终端的实时位置信息；

s22，终端获取车型命令，并在终端显示界面上显示车型信息；

s23，接收终端位于汽车的相对位置信息；

s24，将终端的实时位置信息与所述相对位置信息进行匹配，以得出汽车轮廓的详细定位信息，并在终端显示界面上显示汽车轮廓的详细定位信息。

在上述技术方案中，首先终端是智能终端能够与汽车的车载控制系统进行连接，并能够进行数据传输，这样就可以通过终端上的gps模块获取到终端的实时位置信息也就获取到了汽车所在的位置信息，然后终端就会出现选择适配车型的窗口，用户就可以通过该窗口选择与自己驾驶的汽车相匹配的车型，这样终端就会接收到车型命令，并在终端显示界面上将该汽车的大致的轮廓信息显示出来， 再然后用户选择终端位于该汽车的相对位置信息(例如终端位于汽车的驾驶位置、副驾驶位置等)，最后根据这实时位置信息和相对位置信息就可以将该汽车的整体轮廓进行全部详细的定位，并将该汽车轮廓的详细定位信息显示在终端显示界面上，直观的展现给用户。

通过该技术方案，能够将用户所驾驶汽车的整个轮廓进行详细的定位，还能将该汽车轮廓的详细定位信息显示在终端显示界面上，直观的展现给用户，提升用户体验。

优选地，终端上的gps模块能够实时获取终端的实时位置信息。

在上述技术方案中，由于汽车是在移动的，进而终端也是处于移动状态的，因此就需要通过终端上的gps模块来实时获取终端的实时位置信息，进而保证了实时位置信息的有效性，能够更加准确的定位出终端的实时位置信息。

优选地，在所述步骤s22之前，在终端上预先设置至少一种车型信息。

在上述技术方案中，可以在终端上设置多种车型信息，该车型信息可以联网进行更新，也可以自己进行设置。

例如，用户手机中没有用户所驾驶的车型信息，用户就可以点击手机上的搜寻车型按键，这样手机屏幕上就会显示各种品牌的各种车型信息，用户可以根据自己的需要进行选择并下载，并且用户可以下载一种或多种车型，这样用户不但可以设定自己的汽车车型，当用户驾驶其他车辆时，也可以通过手机设定其他车辆的车型，并对其他车辆的整个轮廓进行详细定位。

通过上述技术方案，用户可以根据自己的实际需要可以在终端上设置一种、两种或多种车型信息，方便了用户的操作，满足了用户多样化的需求，进而更加方便快速地对汽车的整体轮廓进行详细定位。

优选地，所述车型信息至少包括：

汽车的长度、汽车的宽度、汽车的高度、汽车的轮廓、汽车座椅的数量、汽车座椅的位置排布。

在上述技术方案中，当用户在终端上联网更新车型信息的时候，点击对应的车型就会在终端屏幕上显示汽车的长度、汽车的宽度、汽车的高度、汽车的轮廓、汽车座椅的数量、汽车座椅的位置排布等车型信息，使用户能够更加准确地确定自己所驾驶车辆的各种车型信息。

优选地，所述步骤s23具体包括：

s231，终端调用车辆位置分布图，用户手动选择所处座位；

s232，接收到用户选定所处座位后，调用所处座位与汽车之间的相对位置信息，以作为终端与汽车之间的相对位置信息。

当用户选择相应的车型信息之后，终端就会调用车辆位置分布图，该车辆位置分布图中将汽车的每个座椅进行编号，用户可以根据自己的实际情况选择自己所在的座椅对应的编号，这样终端就会接收到用户选定所处座位后，根据该座椅的编号直接调用所处座位与汽车之间的相对位置，这样就可以将所处座位与汽车之间的相对位置作为终端与汽车之间的相对位置信息。

通过上述技术方案，可以准确地定位出用户的终端相对于汽车的详细位置信息(即相对位置信息)，这样，就可以将前述的实时位置信息和相对位置信息进行结合，进而将汽车的整个轮廓进行详细的定位。

优选地，所述步骤s23具体还包括：

在所述汽车上设置定位器，通过定位器自动检测所述终端与定位器之间的相对位置，以自动得出终端与汽车之间的相对位置信息。

在上述技术方案中，还可以在汽车的某个固定位置上安装定位器，这样通过该定位器就可以自动定位用户终端相对于定位器的具体位置，并将该具体位置与汽车的车型信息相结合进而确定出终端与汽车之间的相对位置信息。

通过上述技术方案能够自动选择相对位置信息，能够更加快速准确的确定出终端与汽车之间的相对位置信息，便于用户操作，提升了用户体验。

优选地，在所述步骤s3中，汽车密集度可以通过数字的方式或描点的方式显示在终端的显示界面上。

在上述技术方案中，目前在充电桩等候的车辆都比较多，为了避免用户浪费宝贵的时间，在终端进行搜索附近充电桩的时候，还会降该充电桩附近等候的车辆进行定位，并将这些车辆的汽车密集度通过数字的方式或者描点的方式显示出来，便于用户能够直观的了解等候的车辆的数目，方便用户选择合适的目标充电桩。

通过上述技术方案，能够为用户带来便利，便于用户能够直观的了解等候的车辆的数目，方便用户选择合适的目标充电桩。

优选地，在所述步骤s4中，所述方式选择命令包括：

等待时间最短方式、距离最近方式、等候人数最少方式。

在上述技术方案中，用户可以根据自己的实际需要选择不同的方式选择命令，如果用户比较赶时间，可以选择等待时间最短的方式选择命令，如果用户汽车剩 余的油量较少，无法行驶太长的距离，可以选择距离最近的方式选择命令，如果用户讨厌等候，可以选择等候人数最少的方式选择命令。

通过上述技术方案，用户可以根据自己的实际需要选择不同的方式选择命令，这样满足了用户多样化的需求，提升了用户体验。

优选地，在所述步骤s4中，当接收到的方式选择命令是所述等待时间最短方式时，终端就会依据主汽车当前的速度和汽车密集度计算出主汽车到达每个附近充电桩的等待时间，将所述附近充电桩按等待时间由短到长的顺序进行排序，并选出等待时间最短的所述目标充电桩。

在上述技术方案中，如果用户选择的是等待时间最短的方式选择命令时，终端就会获取每个附近充电桩的地址，并计算当前主汽车到每个附近充电桩的距离然后根据主汽车当前的速度，计算到达每个附近充电桩的到达时间，并根据汽车密集度获取每个附近加油站周围的等待汽车的数量，并将该数量与每辆车的平均等待时间相乘得出排队所需的排队时间，并将到达时间和排队时间相加，得出主汽车到达每个附近充电桩的等待时间，然后再将所有的等待时间按照由短到长进行排序，从中选取等待时间最短的目标充电桩。

通过上述技术方案，能够自动根据用户选择的等待时间最短的方式选择命令，选择相应的目标充电桩，还能够知道等待时间，这样便于用户根据该等待时间安排自己的行程，给用户带来极大的方便。

优选地，在所述步骤s4中，当接收到的方式选择命令是所述距离最近方式时，终端就会获取主汽车到达每个所述附近充电桩的距离，并筛选出距离最近的所述目标充电桩。

图3示出了本发明的一个实施例的基于gps的充电桩选择系统的结构框图。

如图3所示的一种基于gps的充电桩选择系统1，包括：

连接建立单元11，用于终端与主汽车的车载系统建立连接；

位置信息获取单元12，用于接收到选取附近充电桩的命令后，获取终端的位置信息和附近充电桩周围的其他汽车的其他位置信息；

汽车密集度显示单元13，用于在终端的显示界面上显示附近充电桩周围的汽车密集度；

目标充电桩获取单元14，用于终端接收到方式选择命令后，获取与所述方式选择命令相匹配的目标充电桩；

最优路线生成单元15，用于获取所述目标充电桩的具体位置，并生成主汽车 到目标充电桩的最优路线；

充电控制单元16，用于当主汽车与所述目标充电桩处于预定距离之后，主汽车通过摄像头判断所述充电桩周围是否有障碍物，当所述充电桩周围没有障碍物时，利用终端控制主汽车行驶至所述目标充电桩，并进行充电。

在上述技术方案中，首先终端跟主汽车的车载系统进行连接，这样便于终端与车载系统进行数据传输，当用户发现主汽车电量不足需要充电时，就会从终端的显示界面上点击选取附近充电桩的按钮，然后终端就会接收到选取附近充电桩的命令，这样终端就会通过gps获取终端所在的位置信息，同时还能利用gps获取在附近充电桩周围等候的其他汽车的其他位置信息，并将所有的其他位置信息都在终端上显示出来，这样用户可以根据自己的实际需要从多个方式选择中选取合适的方式去匹配目标充电桩，终端就会接收到相应的方式选择命令，并根据该命令去匹配合适的目标充电桩，然后再直接获取相应目标充电桩的具体位置，然后获取该主汽车的当前位置，并匹配得出从主汽车的当前位置到该目标充电桩的最优路线，还能获取主汽车的平均速度，根据该平均速度计算出到达目标充电桩的时间，最后，当主汽车与目标充电桩处于预定距离之后，主汽车通过摄像头判断充电桩周围是否有障碍物，当充电桩周围没有障碍物时，终端向车载系统发出控制信号控制主汽车行驶至目标充电桩，并进行充电。

通过上述技术方案，当用户需要对自己的汽车充电时，终端可以根据用户的需要自动选择合适的充电桩，这样方便用户的操作，给用户节省大量的时间。

优选地，汽车密集度可以通过数字的方式或描点的方式显示在终端的显示界面上。

在上述技术方案中，目前在充电桩等候的车辆都比较多，为了避免用户浪费宝贵的时间，在终端进行搜索附近充电桩的时候，还会降该充电桩附近等候的车辆进行定位，并将这些车辆的汽车密集度通过数字的方式或者描点的方式显示出来，便于用户能够直观的了解等候的车辆的数目，方便用户选择合适的目标充电桩。

通过上述技术方案，能够为用户带来便利，便于用户能够直观的了解等候的车辆的数目，方便用户选择合适的目标充电桩。

优选地，所述方式选择命令包括：

等待时间最短方式、距离最近方式、等候人数最少方式。

在上述技术方案中，用户可以根据自己的实际需要选择不同的方式选择命令， 如果用户比较赶时间，可以选择等待时间最短的方式选择命令，如果用户汽车剩余的油量较少，无法行驶太长的距离，可以选择距离最近的方式选择命令，如果用户讨厌等候，可以选择等候人数最少的方式选择命令。

通过上述技术方案，用户可以根据自己的实际需要选择不同的方式选择命令，这样满足了用户多样化的需求，提升了用户体验。

优选地，目标充电桩获取单元14具体用于：

当接收到的方式选择命令是所述等待时间最短方式时，终端就会依据主汽车当前的速度和汽车密集度计算出主汽车到达每个附近充电桩的等待时间，将所述附近充电桩按等待时间由短到长的顺序进行排序，并选出等待时间最短的所述目标充电桩。

在上述技术方案中，如果用户选择的是等待时间最短的方式选择命令时，终端就会获取每个附近充电桩的地址，并计算当前主汽车到每个附近充电桩的距离然后根据主汽车当前的速度，计算到达每个附近充电桩的到达时间，并根据汽车密集度获取每个附近加油站周围的等待汽车的数量，并将该数量与每辆车的平均等待时间相乘得出排队所需的排队时间，并将到达时间和排队时间相加，得出主汽车到达每个附近充电桩的等待时间，然后再将所有的等待时间按照由短到长进行排序，从中选取等待时间最短的目标充电桩。

通过上述技术方案，能够自动根据用户选择的等待时间最短的方式选择命令，选择相应的目标充电桩，还能够知道等待时间，这样便于用户根据该等待时间安排自己的行程，给用户带来极大的方便。

优选地，目标充电桩获取单元14具体用于：

当接收到的方式选择命令是所述距离最近方式时，终端就会获取主汽车到达每个所述附近充电桩的距离，并筛选出距离最近的所述目标充电桩。

实施例二：

汽车密集度的确定过程如下：

步骤201、在附近充电桩的设定范围内选取终端位置信息，依据附近充电桩的设定范围内的终端位置信息，得出终端的移动速度和移动方向；

步骤202、判断各终端之间是否在设定时间范围内的移动的距离小于车辆范围，若是，执行步骤023；

步骤203、判断上述终端之间是否在设定时间范围内的移动速度相同且相互之间的距离小于1.5米，若是，则上述终端处于同一车辆上，将上述终端中则一 保留、其他终端筛除；

步骤204、将筛除后的终端汇总，得出的数据为有效终端，统计有效终端的数量和位置信息，进而得出汽车密集度。

通过上述技术方案，将同一车辆上的各终端进行筛选，将各终端中仅保留一个，以提高判断精度。同时，使得对各个附近充电桩周围的终端进行检测统计，以实时精确的对附近充电桩的终端数量进行统计，并由此可得出有效终端数量，依次可精确判断出等待充电的时间，以便进行精确统计、监控。

具体的，利用去噪模块，对采集的附近充电桩周围的终端位置信息进行去噪处理的具体过程如下：

步骤021、依据附近充电桩设定范围内的终端位置信息，得出终端的移动速度和移动方向；

步骤022、判断终端的移动速度是否落入设定速率范围，若是，执行步骤023；若否，不满足去噪条件、将对应终端筛除；

步骤023、判断终端的移动方向是否为向充电桩方向移动，若是，则该终端满足去噪条件；若否，不满足去噪条件，将对应终端筛除。

本实施例中，当全部满足如下判断条件时，终端的移动速度落入设定速率范围；所述移动速率判断条件如下：

判断条件1a、移动速率小于10km/h；

判断条件2a、单位时间5min内，连续停止时间大于10s。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案做出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。