用于接收信号的装置和方法与流程

本申请要求2014年3月5日递交的美国临时专利申请序列号No.61/948,133的优先权权益，其全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本原理一般涉及多媒体设备和多设备接收，更具体地，本原理涉及使用多个设备接收信号的方法和装置。

背景技术：

电视机是常用的用于信号接收的家用电器。相应的，许多家庭有多个电视机(TV)或者相似的信号接收设备。然而，这些TV或设备在信号接收期间常遭受错误，尤其是如果包括了音频、视频或数据内容的信号作为通过空中电波的广播频道被提供。不利的是，这些错误可能损害用户的视觉体验。

技术实现要素：

本原理处理现有技术的这些及其他不足和劣势，并且本原理针对多个设备接收。根据本原理的一方面，一种由第一设备执行的方法被提供。该方法包括：接收信号，该信号包括通过空中电波在频道中广播的数据内容、音频内容和视频内容中的至少一种；使用处理器确定接收到的信号的一部分中是否存在错误；如果确定在接收到的信号中存在错误，则通过通信网络向第二设备发送请求，该第二设备通过通信网络连接到第一设备并且也接收信号，该请求标识要从第二接收器发送的信号的一部分；以及用从第二设备发送的信号的一部分替换接收到的信号的一部分。

根据本原理的另一方面，一种装置被提供。该装置包括：接收器电路，该接收器电路用于接收信号，该信号包括通过空中电波在频道中广播的数据内容、音频内容和视频内容中的至少一种；丢失检测器和替换器，该丢失检测器和替换器耦接到接收电路，该丢失检测器和替换器确定在接收到的信号的一部分中是否存在错误；以及收发器电路，该收发器电路耦接到丢失检测器和替换器，如果确定在接收到的信号中存在错误，收发器电路通过通信网络向设备发送请求，该请求标识要从所述设备发送的信号的一部分；其中丢失检测器和替换器用从设备发送的信号的一部分替换接收到的信号的一部分。

根据本原理的另一方面，一种由与通过通信网络连接到第一设备的第二设备执行的方法被提供。该方法包括：从第一设备接收用于接收信号的第一请求，该信号包括通过空中电波在频道中广播的数据内容、音频内容和视频内容中的至少一种；从第一设备接收第二请求，该请求针对第二设备向第一设备发送接收到的信号的一部分，该接收到的信号的一部分被第一设备确定为在被第一设备接收时有接收错误，第一设备接收通过空中电波在频道中广播的信号；以及发送被第一设备确定为有接收错误的信号的一部分。

根据本原理的另一方面，一种装置被提供。该装置包括：接收器，该接收器接收包括数据内容、音频内容和视频内容中的至少一种的信号；以及收发器，该收发器通过通信网络从设备接收用于使用接收器接收信号的第一请求，该收发器还从设备接收第二请求，该请求针对通过通信网络向设备发送接收到的信号的一部分，该接收到的信号的一部分被设备确定为在被设备接收时有接收错误，该设备接收通过空中电波在频道中广播的信号，收发器也发送被设备确定为有接收错误的信号的一部分。

通过以下示例性实施例的详细描述可以使本原理的这些以及其他方面、特征和优势变得清晰，这些示例性实施例应联系附图被阅读。

附图说明

本原理根据如下示例性图示可以被更好的理解，其中：

图1示出了根据本原理的实施例的可在其中应用本原理的示例性环境100；

图2示出了根据本原理的实施例的可向其应用本原理的示例性多媒体播放设备200；

图3示出了根据本原理的实施例的可向其应用本原理的示例性多接收配置300；

图4示出了根据本原理的实施例的针对多设备接收的示例性方法400；以及

图5示出了根据本原理的实施例的针对多设备接收的另一示例性方法500。

具体实施方式

本原理针对多设备接收。

本原理利用许多家庭拥有多个接收设备(比如电视机(TV))的情况。在这种家庭中，经常存在很多时机，在这些时机中并不是家中所有的接收设备在同一时间被使用。然而，在本原理的实施例中，当前不被使用/观看的接收设备被用来恢复当前正在被使用/观看的接收设备遭受的错误。

本文所使用的“多设备接收”是指由当前未被使用(即，当前未被观看)的不同接收设备帮助当前正在使用中(即，当前正在被观看)的特定接收设备执行的接收过程。短语“多设备接收”旨在应用于任何数目的(即，一个或多个)当前被使用的接收设备和任何数目的(即，一个或多个)当前未被使用的接收设备。

应理解的是，虽然本原理的一个或多个实施例针对电视机，但本原理不仅限于电视机，根据本原理的教导也可使用其他接收设备，同时仍在本原理的范围内。例如，接收设备可以是电视机、机顶盒、网关、游戏控制器、带有接收器的计算机设备(例如，台式计算机膝上型计算机、平板计算机、电子阅读器、个人数字助理、智能手机等)等中的任何一个。当然，本原理的实施例可以涉及不同类型的接收设备的混合或同一类型接收设备。在给出本文所提供的本原理的教导的情况下，本原理的这些和其他变形可被所属领域技术人员容易地确定，同时维持本原理的精神。

作为示例，考虑人在客厅中在主TV(TV1)上观看频道，而卧室中有未使用的TV(TV2)。TV1可以通过以太网、互联网或者其他有线或无线连接来联系TV2并且使TV2调到与TV1相同的频道。并不一定要使用TV2的屏幕，只需接收器和处理电路。如果TV1在信号接收期间接收到不可修正的错误，TV1可联系TV2并且请求损坏的数据分组。TV2发送该数据分组到TV1，然后TV1将该数据分组插入到数据流中。

相应地，虽然本文所描述的一个或多个实施例涉及正被单个未被使用的接收设备帮助的单个当前正被使用的接收设备的接收，在其他实施例中不止一个当前正被使用的接收设备可以被单个未被使用的接收设备帮助。事实上，当前正被使用的的接收设备中的所有接收设备或其子集可以被未被使用的接收设备中的所有接收设备或其子集帮助。这种分配可以被动态地分配(例如，取决于哪些接收当前正被使用/未被使用、位置、接收性能、和/或等等)或被预配置。在给出本文所提供的本原理的教导的情况下，本原理的这些和其他变形可被所属领域技术人员容易地确定，同时仍维持本原理的精神。

此外，虽然本文描述的一个或多个实施例涉及通过以太网协议连接的接收设备，本原理实际上可应用于任何通信介质和协议。因此，诸如电缆多媒体联盟(MoCA)之类的有线协议以及诸如电气和电子工程师协会(IEEE)802.11协议之类的无线通信协议可以被使用。进一步来说，本原理可被扩展到包括位于不同位置(例如，不同的家)并且协同操作来接收信号和修正错误的多个接收设备。在给出本文所提供的本原理的教导的情况下，本原理的这些和其他变形可被所属领域技术人员容易地确定，同时仍维持本原理的精神。

图1示出了根据本原理的实施例的其中可应用本原理的示例性环境100。环境100涉及到家，并且包括四个接收设备，即第一设备151、第二设备152、第三设备153以及第四设备154。第一设备151、第二设备152、第三设备153和第四设备154通过本地网络110与彼此连接。第一设备151位于第一书房(den)101。第二设备152位于第二书房102。第三设备153位于第一卧室111。第四设备154位于第二卧室112。

在图1的实施例中，第一设备151和第二设备152当前正被使用/观看，而第三设备153和第四设备154当前未被使用/观看。因此，第三设备153和第四设备154用来帮助第一设备151和第二设备152的接收。为此，第三设备153和第四设备154两者都可以被配置为帮助第一设备151和第二设备152两者的接收。可替代地，第三设备153或第四设备154之一被配置为帮助第一设备151的接收，而第三设备153或第四设备154中的另一个被配置为帮助第二设备152的接收。当然，也可作其他分配，包括在一天的某时间之后设备转换角色(比如，当第一卧室和第二卧室的使用者晚上休息时，在实际睡觉前在他们的房间中观看节目)。

图2示出了根据本原理的实施例可向其应用本原理的接收设备200。接收设备200包含天线201、接收器202、发送器203，解码器204、显示器205、分组丢失检测器和替换器206、分组捕获和转发器207、处理器208以及存储器209。接收器202耦接到天线201。接收器202、发送器203、解码器204、显示器205、分组丢失检测器和替换器206、分组捕获和转发器207、处理器208和存储器209通过总线210互连。

虽然被示出为独立的元件，处理器和存储器可以被合并到接收设备200的一个或多个其他元件中。此外，在另一实施例中，分组丢失检测器和替换器206和/或分组捕获和转发器207可以被合并到解码器204中。此外，在另一实施例中，收发器可以被用来代替接收器202和发送器203。在给出本文所提供的本原理的教导的情况下，图2的元件的这些和其他变形可被所属领域技术人员容易地想出，同时仍维持本原理的精神。

在实施例中，接收设备200是电视机。然而，在其他实施例中，接收设备200可以是机顶盒、网关、台式计算机、膝上型计算机、平板计算机等等。

应理解的是，本原理主要针对电视机对信号的接收，其中这种接收是被另一台(或多台)当前未被观看的电视机帮助。然而，如以上所记录的，在给出本文所提供的本原理的教导的情况下，本原理可被应用于任何(一台或多台)能够实现本原理的接收设备，如所属领域技术人员可容易地确定的。

图3示出了根据本原理的实施例的可向其应用本原理的多种接收配置300。配置300包含接收设备，该接收设备在操作和功能上与图2中所描述的接收设备200相似，除了以下记录的内容。然而，虽然只有两个设备被示出，本原理并不限于仅两个设备，并且因此，不止两个设备可以被使用，同时仍维持本原理的精神。

在图3的实施例中，多种接收配置300包括和/或以别的方式包含通过本地网络310相互连接的第一接收设备(RD1)和第二接收设备(RD2)。本地网络310可以包含一种或多种技术和/或协议。例如，本地网络310可以包含有线和/或无线协议。在实施例中，本地网络310是基于以太网的。在另一实施例中，本地网络310是无线家庭网络。当然，网络的其他类型可以被使用，同时仍维持本原理的精神。

为了简洁起见和便于说明，图4的方法400中涉及的接收设备的主要元件与图3中所示的这些元件相似。因此，关于RD1和RD2可示出不同的元件，用来说明图3中显示的本原理说明的实施例中涉及的元件。就是说，电视机的隐含元件取决于给定电视机在根据本原理的多接收策略中充当的角色。关于RD1示出的元件表示其接收由另一接收设备帮助的接收设备涉及的元件，关于RD2示出的元件表示帮助另一接收设备的接收手背涉及的元件。此外，在图3的实施例中，解码器和显示器被合并成单个单元，并且该单元在RD2中被指示为“未使用”，因为RD2被用于帮助RD1的接收。

因此，RD1有天线301、接收器302、解码器和显示器单元321、分组丢失检测器和替换器306、以及收发器310。RD2有天线351、接收器352、解码器和显示器单元371、分组捕获和转发器357、以及收发器360。收发器310和收发器360以与图2中的发送器203和/或接收器202相似的方式操作，并且它们被用于在本地通信网络上(例如，家庭网络)的通信。

在物理位置方面，如果接收器302、352使用分离的天线，则它们之间分开一定的距离将是有利的。该距离考虑到两个接收器302、352之间接收到的信号的解相关，使得在接收期间可能出现的错误也可在某种程度上被解相关。分离的最优距离可取决于接收频率，但是如果接收器302，352在住房/公寓的不同房间，则它们很可能有适当的分离。

第二接收器(比如接收器352)的目的是获得可被用于错误分组替换的接收到的信号的第二源。应理解的是，这两个接收器都具有作为修正分组接收器或修正分组源的能力。首要区别是，在某一个时间点，两个设备中可能只有一个在活跃地使用。例如，接收器1在客厅而接收器2在卧室。晚间的开始某人在客厅观看节目。在此情况下，卧室中的接收器并没有被活跃地使用，所以客厅中的接收器使用卧室接收器作为修正分组的源。晚间更晚之后，此人准备睡觉并且开始观看卧室中的接收器。在此情况下，没有人活跃地使用客厅中的接收器，因此两个接收器交换功能。现在，卧室中的接收器正接收修正分组而客厅中的接收器是修正分组的源。

本原理有利地利用具备的至少两个接收器，每个接收器有自己的天线，而不是利用具有被相邻地安放的多个天线的单个接收器。应理解的是，本原理在接收质量中获得的主要改进是由于使用了两个至少位置不相邻的天线。然而，具有多个接收器也可能存在改进，因为接收器中的一个接收器可能比其他接收器具有更高的质量。本文所描述的包含至少两个接收器(每个接收器都有自己的天线)的设置利用大多数家庭中已存在的情况。在一些操作设置中，最优接收条件可包括安装与单个接收器连接的多根天线，其中该接收器能够利用多根天线。然而，这是昂贵和复杂的解决方法，需要专业的安装。更常见的情况是多个接收设备(例如，TV)位于同一住所的不同房间中。接收设备可挂接到已有的天线系统中或可以具有或者仅使用设备的内置天线。本原理有利地利用这种常规安装来获得性能上的一些改进，而无需复杂/昂贵的安装。

图4示出了根据本原理的实施例的针对多设备接收的示例性方法400。方法400包括正在家中观看第一接收设备(RD1)上的频道的人，其中未被使用的接收设备(RD2)也位于家中。方法400对应由RD1执行的步骤。

在步骤410处，RD1调到广播频道并且通过空中电波接收广播信号。

在步骤420处，RD1通过通信网络形成与RD2的通信链路。该通信网络例如可以是，但不限于，局域网(LAN)。

在步骤430处，RD1确定RD2是否可用于接收广播频道。针对用于支持RD1的RD2作出这种确定。因此，例如，该确定可以仅包括RD2是否能够接收广播频道以及RD2当前是否正在被使用(观看)。可以通过使用从RD1发送到RD2的针对可用性的请求和从RD2发送到RD1的相应的响应来做出这种确定。在其他实施例中，RD2的可用性可以被假设。在给出本文所提供的本原理的教导的情况下，这些以及用来确定RD2的可用性的其他方法被所属领域技术人员容易地确定，同时仍维持本原理的精神。

在步骤440处，RD1请求RD2调到与RD1相同的频道。RD1通过通信链路向RD2发出请求。对于该请求，RD2的显示器不会被使用，只有接收和处理电路会被使用。

在步骤450处，RD1确定广播信号的一部分已出现不可恢复的错误。该部分可以是分组。分组可以是损坏的或者只是没有被RD1接收到。为了本原理的目的，在实施例中，假设RD2无误地接收该部分。

在步骤460处，RD1通过通信链路向RD2发送请求。该请求用于使RD2向RD1发送被RD1确定为出错的那部分广播信号。

在步骤470处，如果被提供，RD1从RD2接收该部分。在实施例中，RD2可以确定它接收的该部分也出错，如果这样，则向RD1提供指示代替向RD1提供该部分。该指示主要通知RD1该部分不能从RD2提供。这允许RD1在为用户再现对应数据流的期间，从另一电视机请求该部分，或执行错误修正或错误隐藏操作来分别修正或隐藏错误。

在步骤480处，如果被提供，RD1向数据流中插入该部分。该插入可以包括用由RD2通过通信链路提供的部分替换由RD1通过空中电波接收的部分。

在步骤490，RD1显示数据流，如果该部分被提供，则包括该部分。

根据本原理的实施例给出关于设备间的传送如何被执行的进一步描述。应理解的是，可以有许多传送数据的方法。在实施例中，传送关于高级电视系统委员会(ATSC)版本2.0或3.0标准被执行，接收设备上则需要有以太网连接(有线的或无线的)。许多TV出售已经具有以太网连接或Wi-Fi连接。在此情形中，请求设备将发送带有针对指定分组的请求的IP分组。该指定分组将通过使用此时被使用的任何协议来被标识。例如，如果协议是MPEG传送，则使用分组计数器来标识指定分组。如果协议是实时传送协议(RTP)，则它可以是网络抽象层(NAL)单元。第二设备将从缓冲器获取被请求的分组，将其封装至IP分组并发送回给请求设备。这种交换最可能通过两个设备间的传输控制协议(TCP)套接字连接来实现。然而，这种数据传送可以发生在任何数目的连接上，包括专用有线连接。在给出本文所提供的本原理的教导的情况下，这些和在设备间执行传送的其它方法被所属领域技术人员容易地确定，同时仍维持本发明的精神。

根据本原理的实施例现将给出关于步骤480的进一步描述。这种替换方案可能需要在一个或两个设备上有一定数量的缓冲。在图3中，位于分组丢失检测器和替换器306以及分组捕获和转发器357中的存储器提供信号缓冲，向信号引入延迟。在主接收器中，缓冲可能是必需的，使得它可以向次级设备作出请求并且接收响应。在示例性实施例中，家庭网络上的通信涉及相当短的通信链路时间(比如＜100毫秒)。该短通信链路时间可能需要相当少量的用于缓冲的存储器(例如，～256千字节)。在一些实施例中，存储器可以更大从而允许最差的情况。接收针对分组的请求的设备也需要一些近乎同一顺序和大小的缓冲存储器。

一旦修正分组被接收，它将被丢失检测器和替换器306重新插入到适当的位置，其输出作为某类型的媒体流流向解码器和显示器单元。这例如可以是MPEG传送流，可同时使用的任何媒体流格式。

图5示出根据本原理的实施例的针对多设备接收的另一示例性方法500。方法500包括正在家中观看第一接收设备(RD1)上的频道的人，其中未被使用接收设备(RD2)也位于家中。方法500与由RD2执行的步骤对应。

在步骤510处，RD2通过通信网络形成与RD1的通信链路。通信网络例如可以是但不限于局域网(LAN)。

在步骤520处，RD2指示它是否可用于接收广播频道。用于支持RD1的RD2作出这种指示。因此，例如，该指示可以仅包括RD2是否能够接收广播频道以及RD2当前是否正被使用(被观看)。可以通过使用从RD1发送到RD2的针对可用性的请求和从RD2发送到RD1的对应的响应来做出这种指示。在其他实施例中，RD2的可用性可以被假设。在给出本文所提供的本原理的教导的情况下，这些以及其他用来确定RD2可用性的方法被所属领域技术人员容易地确定，同时仍维持本原理的精神。

在步骤530处，RD2从RD1接收用于将频道调到与RD1相同频道的请求。RD2通过通信链路从RD1接收请求。对于该请求，RD2的显示器不会被使用，只有接收和处理电路会被使用。

在步骤540处，RD2通过通信链路从RD1接收请求。该请求用于使RD2向RD1发送由RD1确定的出错的那部分广播信号。

在步骤550处，如果可用，RD2向RD1发送该部分。在实施例中，RD2可以确定它接收到的该部分也出错，如果这样，则向RD1提供指示代替向RD1提供该部分。该指示主要通知RD1该部分不能从RD2提供。这允许RD1在为用户再现对应数据流的期间，从另一电视请求该部分或执行错误修正或错误隐藏来分别修正或隐藏错误。

因此，如上所述，取决于错误源，存在两个接收设备都不能接收特定的分组的情况。如果从不同天线(比如，内在天线)馈送到接收设备，则很有可能是两个接收设备上的修正分组是不相关的。即使从同一天线馈送到接收设备，也很有可能两个接收设备之一具有更佳的接收电路并且能够接收信号。此外，可能有这种情况，较新的房子具有遍布房间的以太电缆，而不是同轴电缆。如果接收设备之一可访问良好的天线，它可以被用来帮助其他可能只有内部天线的接收设备。在给出本文所提供的本原理的教导的情况下，这些和其他可应用本原理的应用和情况被所属领域技术人员容易地确定，同时仍保持本原理的精神。

此外，虽然图3-5的实施例被描述为只包括两个接收设备，应理解的是，其他实施例可以包括不止两个接收设备。在给出本文所提供的本原理的教导的情况下，这些和其他本原理的变形被所属领域技术人员容易地确定，同时仍保持本原理的精神。

因此，本原理利用许多家庭有多个接收设备但很少同时使用所有接收设备的事实。该想法使用接收设备间的(一个或多个)连接来允许未被使用的接收设备为被使用接收设备的信号质量做贡献。该(一个或多个)连接可以是有线的和/或无线的。该连接可以基于以太协议或其他协议。

本描述说明了本原理。因此应理解的是，所属领域技术人员将能够设计不同的布置，虽然本文没有明确的描述或示出，但这些布置体现了本原理并且在本原理的精神和范围内。

本文记载的所有示例和条件语言是为了教学的目的，旨在帮助读者理解(一个或多个)发明人提出的概念和本原理从而促进该技术，并且被解释为不受这些具体记载的示例和条件的限制。

此外，本文记载本原理的原理、方面和实施例的所有陈述以及其具体示例，旨在包含其结构和功能等同形式。另外，其旨在这些等同形式包括当前公知的等同形式以及未来开发的等同形式，即，所开发的可以执行相同功能的任何元件，不管结构如何。

因此，例如，所属领域技术人员将理解本文呈现的框图表示具体体现本原理的示意性电路的概念视图。类似地，也将理解任何流程图表、流程图、状态转换图、伪代码、以及类似物表示各种处理，其基本上可以在计算机可读介质中被表示并且由计算机或处理器执行，无论这个计算机或处理器是否被明确地示出。

图中所示不同元件的功能可以通过使用专用硬件以及能够与适当软件相关联地执行软件的硬件来被提供。当由处理器提供时，该功能可由单个专用处理器、单个共享处理器、或多个独立的处理器提供，其中多个独立的处理器中的某些可以被共享。此外，术语“处理器”或“控制器”的使用不应当被解释为仅指代能够执行软件的硬件，并且可以隐含地包括，而不限于，数字信号处理器(“DSP”)硬件、用来存储软件的只读存储器(“ROM”)、随机存取存储器(“RAM”)、以及非易失性存储设备。

常用的和/或定制的其他硬件可以被包括。类似地，图中所示的任何交换机只是概念性的。这些交换机的功能可以通过程序逻辑的操作、通过专用逻辑、通过程序控制和专用逻辑的交互或甚至手动地被执行，具体技术可由实施者选择，如从上下文中更具体地了解的。

在本文的权利要求中，被表示为用于执行指定功能的装置的任何元件旨在包含操作该功能的任何方式，包括，例如a)操作该功能的电路元件的组合或b)任何形式的软件，因此包括，固件、微代码或类似物，这些软件与用于执行该软件的适当的电路相结合来执行该功能。如由该权利要求所定义的本原理在于由所记载的各种装置所提供的功能以权利要求要求的方式被合并和集合在。因此任何可以提供这些功能的装置被认为是与本文所示的这些装置等同的。

说明书中的提到的本原理的“一个实施例”或“实施例”以及其其他的变形意味着与实施例相联系地被描述的特定的特征、结构、特性等被包含在本原理的至少一个实施例中。因此，出现在整个说明书的各种地方的短语“在一个实施例中”或“在实施例中”以及任何其他变形并不是都指同一实施例。

应理解的是，对以下的“/”、“和/或”、以及“……中的至少一个”中的任何一者的使用(例如，在“A/B”、“A和/或B”、“A和B中至少一个”的情况中)旨在包含仅对所列第一选项(A)的选择，或者仅对所列二选项(B)的选择，或者对两个选项(A和B)的选择。作为进一步示例，在“A、B、和/或C”和“A、B和C中至少一个”的情况中，这种短语旨在包含仅对所列第一选项(A)的选择，或者仅对所列第二选项(B)的选择，或者仅对所列第三选项(C)的选择，或者仅对所列第一选项和所列第二选项(A和B)的选择，或者仅对所列第一选项和所列第三选项(A和C)的选择，或者仅对所列第二选项和所列第三选项(B和C)的选择，或者所有三个选项(A和B和C)的选择。针对如所列的许多项目，这可以被所属领域和相关领域的技术人员容易地扩展。

这些以及其他本原理的其它特征和优势可被相关领域技术人员根据本文的教导容易地确定。应理解的是，本原理的教导可以以硬件、软件、固件、特殊用途处理器或其组合的各种形式被实施。

最优选的是，本原理的教导作为软件和硬件的结合被实施。此外，软件可作为应用程序被实施。该应用程序在程序存储单元中被有形地体现。应用程序可能被加载到包括任何合适结构的机器中，并被其执行。优选地，该机器在具有诸如一个或多个中央处理单元(“CPU”))、随机存取存储器(“RAM”)、和输入/输出(“I/O”)接口的机算机平台上被实现。该计算机平台还可以包括操作系统和微指令代码。本文所述的各种处理和功能可以是微指令代码的一部分或者是应用程序的一部分，或者其任意组合的一部分，其可由CPU执行。另外，各种其他外围单元(例如，附加的数据存储单元和打印单元)可以与计算机平台连接。

应进一步理解的是，由于组成系统的组件中的一些和附图中描述的方法优选在软件中被实施，系统组件间或者处理功能块间的实际连接可能取决于本原理被规划的方式而有所不同。给定本文的教导，相关领域的技术人员将能够想出本原理的这些以及相似的实施方案或配置方式。

虽然本文参照附图描述了说明性实施例，应理解的是，本原理不限于这些精确的实施例，并且各种更改和修改可被相关领域技术人员实现，而不背离本原理的范围和精神。所有这些更改和修改旨在被包含在如所附权利要求中提出的本原理的范围内。