船舶会议装置及设计方法、船舶会议系统及控制方法与流程

本发明涉及会议电视系统领域，尤其是一种船舶会议装置及设计方法、船舶会议系统及控制方法。

背景技术：

对于会议电视系统，大家并不陌生，但是目前的会议电视系统较多的应用的于陆地上，应用于船舶上的会议电视系统还是比较少的，但随着视频压缩率的增加，视频传输需要的带宽变窄。

对于现有的应用与船舶上的会议电视系统是独立于船舶之上的系统，其是通过卫星传输技术实现的现场指挥。然而，随着卫星通讯技术的不断发展，卫星会议电视系统在船舶上的应用会越来越普遍。会议电视终端需要能展示一些船舶上的信息变得越来越重要了。

当今的会议电视系统也越开越广泛地被应用于一些应急指挥系统中，因为需要通过会议电视终端上显示的信息来实现应急指挥，但是通过卫星通讯技术实现应急指挥的船舶会议电视系统并不能同步获取到当前船舶的相关信息，而是需要指挥员通过船舶上的ais(automaticidentificationsystem，船舶自动识别系统)设备获取到的ais信息进行单独处理后，结合两者的信息才能实现应急指挥。指挥员通过现有的技术进行指挥时，需要在两个系统之间来回判断，导致在获取到信息到做出指挥方案的时间较长，可能会错过最佳指挥时间。

技术实现要素：

本发明提供一种船舶会议装置及设计方法、船舶会议系统及控制方法，以解决了现有的会议电视系统无法实现同步获取当前的船舶信息，导致不能 及时做出指挥方案，而错过最佳指挥时间的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种船舶会议装置，包括：无线传输模块、会议电视终端和船舶自动识别模块；会议电视终端包括信号处理单元；船舶自动识别模块包括信息采集单元；

无线传输模块的输入端与会议电视终端的输出端连接，信号处理单元的输入端与信息采集单元的输出端之间通过串网口转换模块连接。

在本发明的另一实例中，串网口转换模块将信息采集单元获取到的船舶信息从串口信号转换成网口信号，并发送至信号处理单元。

在本发明的另一实例中，串网口转换模块包括初始化单元，用于在接收到进行船舶会议的指令时，对会议电视终端和船舶自动识别模块以及传输船舶信息的链路进行初始化。

在本发明的另一实例中，会议电视终端还包括编码器；

信号处理单元用于对船舶信息进行解析处理，从船舶信息中获取对应的船舶位置信息和行驶信息；

编码器将船舶位置信息和行驶信息与会议电视终端采集的视频信息进行叠加处理。

在本发明的另一实例中，串网口转换模块设置于会议电视终端中，串网口转换模块的输入端与信息采集单元的输出端连接，串网口转换模块的输出端与信号信号处理单元的输入端连接；

或者，串网口转换模块设置于船舶自动识别模块中，信息采集单元将获取到的船舶信息发送至串网口转换模块，串网口转换模块将接收到的船舶信息从串口信号转换为网口信号，发送至信号处理单元。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种船舶会议系统，包括：至少一个如上所述的船舶会议装置和控制平台；

船舶会议装置用于获取船舶会议装置所在的当前船舶以及当前船舶的周边船舶的船舶信息，将所述船舶信息从串口信号转换成网口信号，发送至船舶会议装置中的会议电视终端上；

控制平台用于控制船舶会议装置中会议电视终端与其他的会议电视终端之间实现船舶信息的交互。

在本发明的另一实例中，还包括卫星传输装置，用于将船舶会议装置所在的当前船舶的船舶信息发送至其他的船舶会议装置。

在本发明的另一实例中，控制平台用于控制船舶会议装置中会议电视终端与其他的会议电视终端之间实现船舶信息的交互具体包括：

船舶会议装置在控制平台上进行船舶地址的注册；

控制平台根据船舶的地址控制船舶会议装置中会议电视终端与其他的船舶会议装置之间实现船舶信息的交互。

在本发明的另一实例中，还包括卫星传输装置，用于将船舶信息转发至控制平台；

控制平台根据接收到的船舶信息，通过卫星传输装置将接收到的船舶信息显示到其他的船舶会议装置中会议电视终端上。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种船舶会议装置的设计方法，船舶会议装置包括无线传输模块、会议电视终端和船舶自动识别模块，方法包括：

在会议电视终端上设置信号处理单元，在船舶自动识别模块上设置信息采集单元；

在信号处理单元与信息采集单元之间设置串网口转换模块，并将串网口转换模块的输入端与信息采集单元的输出端连接，串网口转换模块的输出端与信号处理单元的输入端连接。

在本发明的另一实例中，方法还包括：船舶会议装置在接收到进行船舶会议的指令时，对会议电视终端和船舶自动识别模块以及传输船舶信息的链路进行初始化。

在本发明的另一实例中，通过信号处理单元对船舶信息进行解析处理，从船舶信息中获取对应的船舶位置信息和行驶信息；

将船舶位置信息和行驶信息与信息采集单元采集的视频信息进行叠加处理。

在本发明的另一实例中，在信号处理单元与信息采集单元之间设置串网口转换模块具体包括：将串网口转换模块设置于会议电视终端中，将串网口转换模块的输入端与信息采集单元的输出端连接，将串网口转换模块的输出端与信号信号处理单元的输入端连接；

或者，将串网口转换模块设置于船舶自动识别模块中，信息采集单元将获取到的船舶信息发送至串网口转换模块，串网口转换模块将接收到的船舶信息从串口信号转换为网口信号，发送至信号处理单元。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种船舶会议系统的控制方法，船舶会议系统包括至少一个船舶会议装置和控制平台，该控制方法包括：

船舶会议装置获取当前船舶以及当前船舶的周边船舶的船舶信息；

将船舶信息从串口信号转换成网口信号，发送至船舶会议装置中的会议电视终端上；

通过控制平台控制船舶会议装置中会议电视终端与其他的会议电视终端之间实现船舶信息的交互。

在本发明的另一实例中，该控制方法还包括：船舶会议装置通过卫星传输装置将船舶会议装置所在的当前船舶的船舶信息发送至其他的船舶会议装置。

在本发明的另一实例中，通过控制平台控制船舶会议装置中会议电视终端与其他的会议电视终端之间实现船舶信息的交互具体包括：

船舶会议装置在控制平台上进行船舶地址的注册；

控制平台根据船舶的地址控制船舶会议装置中会议电视终端与其他的船舶会议装置之间实现船舶信息的交互。

在本发明的另一实例中，该控制方法还包括：还包括：船舶会议装置通过卫星传输装置将船舶信息发送至所述控制平台；

通过控制平台控制船舶会议装置中会议电视终端与其他的会议电视终端之间实现船舶信息的交互具体包括：

控制平台根据接收到的船舶信息，通过卫星传输装置将船舶信息显示到其他的船舶会议装置中会议电视终端上。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种船舶会议装置及设计方法、船舶会议系统及控制方法，通过在会议电视终端与船舶自动识别模块之间设置串口转换模块，实现会议电视终端的网口与船舶自动识别模块的串口之间的转换，解决了现有的会议电视系统无法与船舶中的ais设备连接，获取ais设备上的船舶信息。

进一步的，通过将串网口转换模块设置在会议电视终端上，船舶自动识别模块将获取到的船舶信息通过串网口转换模块传送至会议电视终端，会议电视终端从接收到的传船舶信息中获取船舶的位置信息和行驶信息叠加处理到视频信息中，使得指挥员在会议电视终端中除了能得到会议电视终端采集到的视频信息之外，还增加了船舶的实时信息，有利于会议电视终端在处理船舶会议系统中发挥更大的作用，缩短的指挥员的反应时间。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的船舶会议装置的模块示意图；

图2为本发明实施例一提供的会议电视终端上的画面呈现；

图3为本发明实施例二提供的船舶会议系统的模块示意图；

图4为本发明实施例二提供的船舶会议系统的模块的另一种示意图；

图5为本发明实施例三提供的船舶会议系统的控制方法流程图；

图6为本发明实施例三提供的船舶会议系统的控制方法细化流程图；

图7为本发明实施例四提供的船舶会议装置的设计方法的流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

请参考图1，图1为本实施例提供的船舶会议装置的模块示意图。

本实施例提供的船舶会议装置10包括：无线传输模块101、会议电视终端102和船舶自动识别模块103，其中：

会议电视终端102包括信息处理单元1021，船舶自动识别模块103包括信息采集单元1031，无线传输模块101的输入端与会议电视终端102的输出端连接，信息处理单元1021的输入端与信息采集单元的输出端之间通过设置串网口转换模块104实现连接，串网口转换模块104用于实现船舶上的ais设备的串口转网口的接入，使得会议电视终端102可以通过串网口转换模块104获取船舶上的ais设备获取到的船舶信息，该船舶信息包括当前船舶会议装置10所在的船舶的位置信息和行驶信息，以及当前船舶的周边船舶的船舶信息。

在本实施例中，串网口转换模块104在接收到信息采集单元1031发送过来的船舶信息时，串网口转换单元104将接收到的船舶信息从串口信号转换成网口信号，并发送至信号处理单元1021中，信号处理单元1021再对接收到的网口信息进行解析处理，从该信号中获取对应的船舶的位置信息和行驶信息；可以理解的是，这里的解析处理指的是将接收到的网口还原成船舶ais设备发送的船舶信息，从中读取对应的船舶位置信息和行驶信息，其中，行驶信息包括船舶的行驶速度、方向和标识等等。

可理解的是，在本实施例中，所述串网口转换模块104在进行串网口转换之前，需要通过所述信息采集单元1031采集船舶会议装置10所在的当前船舶以及当前船舶的周边船舶的船舶信息，并将所述船舶信息以串口信号的形式发送发至与船舶自动识别模块103连接的串网口转换模块104中，串网口转换模块104在接收到来自船舶自动识别模块103发送的串口信号后，根据转换的串口协议与网口协议的转换关系，串网口转换模块104将所述串口信号根据相应的网口协议转换成网口信号，然后再将所述网口信号发送至船舶会议装置10上的会议电视装置102。

如图2所示，在本实施例中，发送的船舶信息不仅仅是包括船舶会议装置10所在的船舶的相关信息，还可以包括该船舶所在位置的周边的其他船舶的相关信息，例如，本船舶为船舶1，同时周边还存在其他的船舶，分别为船舶2、船舶3等等，而在船舶1自身的会议电视终端102接收到发送的船舶信息时，该船舶信息中就包括了船舶1、船舶2和船舶3的相关信息，因此，在会议电视终端102获取到其所在的船舶信息的同时，也获取到的其周边的船舶的相关信息，对于这些信息通过信号处理模块1021解析出来后 显示到会议电视终端102上。

本实施例在信号处理单元1021与信息采集单元1031之间设置的串网口转换模块104包括初始化单元1041，该初始化单元1041用于在接收到进行船舶会议的指令时，对会议电视终端102以及船舶自动识别模块103进行初始化处理，该初始化处理主要是对会议电视终端102中的网口以及船舶自动识别模块103中的串口进行接收状态的初始化，使得会议电视终端102和船舶自动识别模块103做好接收船舶信息的准备。

此外，初始化单元1041还用于对传输船舶信息的链路进行初始化，具体是将传输链路进行重置处理，使其返回初始状态，不管其处于接收还是发送状态。

在本实施例中，会议电视终端102还包括编码器1022，用于将信息处理单元1021解析得到的船舶位置信息和行驶信息与会议电视终端102采集到的视频信息进行叠加处理；

具体的，当将船舶自动识别模块103通过串网口转换模块104将获取到的船舶信息发送至会议电视终端102后，信息处理单元1021将该船舶信息做解析处理，并显示到会议电视终端102采集到的视频信息上，最后，发送至编码器1022中，由编码器1022进行编码处理，将会议电视终端102上显示的两个信息进行叠加处理，可以理解的是，该叠加处理就是将船舶信息整合到视频中，最后发送到无线传输模块101中发送出去，优选的，无线传输模块101可以为卫星传输模块。

在本实施例中，在信号处理单元1021与信息采集单元1031之间设置的串网口转换模块104，具体可以将串网口转换模块104设置在会议电视终端102上，串网口转换模块104的输入端与信息采集单元1031的输出端连接，串网口转换模块104的输出端与信号信号处理单元1021的输入端连接；

串网口转换模块104还可以设置在船舶自动识别模块103上，其中，通过信息采集单元1031将获取到的船舶信息发送至串网口转换模块104，串网口转换模块104将接收到的船舶信息从串口信号转换为网口信号发送至信号处理单元1021，信号处理单元1021将网口信号进行解析，还原至原来的船舶信息，从中读取当前船舶的位置信息以及当前船舶的周围船舶的位置信息等等。

本发明提供的船舶会议装置与船舶会议装置之间还可以实现船舶信息的共享和信息的相互交互，在编码器将相关的船舶信息进行叠加处理完整后，发送至无线传输模块上，通过无线传输模块至另外设置的一个控制平台上，具体的，下面通过实施例二提供的船舶会议系统进行详细的说明。

实施例二：

本实施例提供的船舶会议系统30包括至少一个船舶会议装置10和控制平台31，其中：

船舶会议装置10用于获取所述船舶会议装置10所在的当前船舶以及当前船舶的周边船舶的船舶信息，将所述船舶信息从串口信号转换成网口信号，发送至船舶会议装置中的会议电视终端上；具体的船舶会议装置10获取所述船舶信息时，是通过设置在会议电视终端与船舶自动识别模块之间的串网口转换模块实现的信号的转换，然后在从船舶上获取到船舶信息，并通过串网口转换模块转换成网口信号发送至会议电视终端上。

控制平台31用于控制所述船舶会议装置10中会议电视终端与其他的会议电视终端之间实现船舶信息的交互。具体的，控制平台31在接收到多个船舶会议装置10发送过来的船舶信息后，将接收到的船舶信息转发至各个船舶会议装置10上，使得各个船舶会议装置10可以得知其周边的船舶的具体信息，或者控制平台31在接收到某一船舶会议装置10发送过来的船舶信息后，从其中分析出其周边的船舶信息，然后再将得到的所有船舶信息发送给所有的船舶。

在本实施例中，船舶会议系统30还包括卫星传输装置32，用于将船舶会议装置10所在的当前船舶的船舶信息发送至其他的船舶会议装置10。

这时，控制平台31用于控制所述船舶会议装置10中会议电视终端与其他的会议电视终端之间实现船舶信息的交互具体包括：所述船舶会议装置10在所述控制平台31上进行船舶地址的注册；所述控制平台31根据船舶的地址控制所述船舶会议装置10中会议电视终端与其他的船舶会议装置之间实现船舶信息的交互。

具体的，请参考图3，如图3为所示的船舶会议系统30包括第一船舶会议装置11、第二船舶会议装置12、控制平台31和卫星传输装置32，其中， 第一船舶会议装置11和第二船舶会议装置12分别将其自身的船舶信息发送至控制平台31，在控制平台31上注册后，再通过卫星传输装置32实现第一船舶会议装置11和第二船舶会议装置12在之间的船舶信息的实时交流。

在本实施例中，控制平台31还用于通过卫星传输装置32接收所述船舶会议装置10上的船舶信息转发至所述控制平台31；控制平台31在接收到所述船舶信息后，根据接收到的船舶信息通过卫星传输装置32将接收到的船舶信息显示到所述至少一个船舶会议装置10上。

请参考图4，为本实施例提供的船舶会议系统的模块的另一种示意图。

如图4所示，其船舶会议系统30包括第一船舶会议装置11、第二船舶会议装置12、控制平台31和卫星传输装置32，可以理解的是，这里的控制平台31为设置在陆地上的控制平台，其中，第一船舶会议装置11和第二船舶会议装置12分别将其自身的船舶信息发送至卫星传输装置32上，然后再通过卫星传输装置32将接收到的所有船舶信息发送至控制平台31上，通过控制平台31来实现第一船舶会议装置11和第二船舶会议装置12之间的信息交互。

实施例三：

请参考图5，为本实施例提供的船舶会议系统的控制方法流程图。

本实施例提供的船舶会议系统的控制方法，所述船舶会议系统包括至少一个船舶会议装置和控制平台，所述控制方法包括如下步骤：

s501，获取当前船舶以及当前船舶的周边船舶的船舶信息；可以理解的是，这里的解析处理指的是将接收到的网口还原成船舶ais设备发送的船舶信息，从中读取对应的船舶位置信息和行驶信息，其中，行驶信息包括船舶的行驶速度、方向和标识等等。

在步骤s501之前，也即是在获取船舶信息之前，需要对船舶会议装置进行参数初始化处理，具体的，对会议电视终端中的网口以及船舶自动识别模块中的串口进行接收状态的初始化，使得会议电视终端和船舶自动识别模块做好接收船舶信息的准备。另外，还需要对传输船舶信息的链路进行初始化，具体是将传输链路进行重置处理，使其返回初始状态，不管其处于接收还是发送状态。

s502，将船舶信息从串口信号转换成网口信号，发送至船舶会议装置中的会议电视终端上；

该步骤是在步骤s501获取到船舶信息之后，将所述船舶信息以串口信号的形式发送至串网口转换模块，串网口转换模块接收到串口信号后，根据转换的串口协议与网口协议的转换关系，将所述串口信号根据相应的网口协议转换成网口信号，然后再将所述网口信号发送至船舶会议装置上的会议电视装置。

s503，通过控制平台控制船舶会议装置中会议电视终端与其他的会议电视终端之间实现船舶信息的交互。

在本实施例中，所述控制方法还包括通过卫星传输装置将所述船舶会议装置所在的当前船舶的船舶信息发送至其他的船舶会议装置。对于这种情况，多个船舶会议装置之间通过卫星传输装置只能进行船舶信息的交互时，控制平台是通过各个船舶会议装置在控制平台上注册的船舶地址来实现多个船舶会议装置之间的船舶信息的交互。

在一些实施例中，上述提供的卫星传输装置不仅仅只能传输船舶信息，还可以传输控制指令，具体的，所述船舶会议装置通过卫星传输装置将所述船舶信息发送至所述控制平台；

所述通过控制平台控制所述船舶会议装置中会议电视终端与其他的会议电视终端之间实现船舶信息的交互具体包括：

所述控制平台根据接收到的船舶信息，通过所述卫星传输装置将所述船舶信息显示到其他的船舶会议装置中会议电视终端上。

也即是说，控制平台也可以获取到各个船舶会议装置发送的船舶信息，然后再根据接收到的传播信息进行对多个船舶会议装置进行控制，使得各个船舶均可以通过船舶会议装置时候了解到周围船舶的相关信息，也方便在陆地指挥时，可以实现对相关联的船舶进行统一指挥调度。

请参见图6，为本实施例提供的船舶会议系统的控制方法细化流程图，其中，这里提供的船舶会议系统具体指的是图4中的船舶会议系统30，其处理步骤如下：

s601，对船舶会议装置进行初始化处理；在启动进行船舶会议是，首先 要初始化与船舶上的ais设备的连接的接口以及船舶信息的传输链路，具体是会议电视终端的网口和ais模块的串口，以及网口与串口组成的传输链路。

s602，启动船舶信息发送功能；当第一船舶会议装置11发生紧急状况时，首先第一船舶会议装置11通过卫星传输呼叫陆地上的控制平台31，具体的，当呼叫时通过按键或者设置使能船舶信息发送功能。

s603，建立与ais设备对接的数据通道；

s604，接收第一船舶会议装置11发送的船舶信息；如图4所示，当船舶会议呼叫连接建立以后，第一船舶会议装置11将从与第一船舶会议装置11连接的ais设备上获取的船舶信息。

s605，通过建立船舶信息传输链路将第一船舶会议装置11的船舶信息发送给控制平台31。

s606，第一船舶会议装置11或者控制平台31将船舶信息解析后叠加到当前船舶的活动视频上，如图2所呈现的视频画面。

s607，对叠加后的活动视频进行编码处理；

s608，通过数据传输通道传送给远端，可理解的是，该远端可以是本船舶会议系统30的其他船舶会议装置，如第二船舶会议装置12，也可以是陆地上的其他控制平台31。

进一步的，控制平台31收到传输带有船舶信息的传输数据以后，从船舶信息中获得第一船舶会议装置11附近的周边船舶的信息获取周边船舶的终端地址，比如图4中的第二船舶会议装置12在第一船舶会议装置11附近海域，那么控制平台会自动呼叫第二船舶会议装置12，并将第一船舶会议装置11加入到当前会议中。此时完成了陆地上控制平台31与船舶上会议第一船舶会议装置11和会议第二船舶会议装置13三点的互通，并能实时监测到船舶上的船舶信息变化，及时准确地对船舶上的紧急状况给与指挥和调度。

在本实施例中，如图3所示，当船舶上的第一船舶会议装置11与第二船舶会议装置13都注册到同一个控制平台31上，这里的控制平台31为gk服务器上时，当第一船舶会议装置11发生紧急情况时，可以直接从船舶设备获得周边第二船舶会议装置12的船舶信息，并根据获得的船舶信息中船 舶id，通过船舶id呼叫船舶上的第二船舶会议装置12，完成两个船舶上会议电视终端点到点的通讯，更直接的协调资源和互相配合。

实施例四：

请参考图7，图7为本实施例提供的船舶会议装置的设计方法的流程图。

在本实施例提供的船舶会议装置的设计方法，其步骤包括；

s701，在会议电视终端上设置信号处理单元，在船舶自动识别模块上设置信息采集单元，其中，信息采集单元用于采集船舶当前处于海洋上的位置信息和行驶信息等等的船舶信息，信号处理单元用于从船舶自动识别模块发送的船舶信息中获取当前船舶的位置信息和行驶信息，以及当前船舶的周边的位置信息和行驶信息等等。

s702，在信号处理单元与信息采集单元之间设置串网口转换模块，并将串网口转换模块的输入端与信息采集单元的输出端连接，串网口转换模块的输出端与信号处理单元的输入端连接。

具体的，在本实施例中设置的串网口转换模块主要是用于实现船舶上的ais设备的串口与会议电视终端的网口之间的转换接入，使得会议电视终端通过串网口转换模块获取船舶上的ais设备的船舶信息以及当前船舶的周边船舶信息，并通过会议电视终端上的信号处理单元将接收到的船舶信息解析处理显示到会议电视终端采集到的视频信息中，或者也可以通过无线传输模块直接发送出去。

在本实施例中，信号处理单元将船舶信息处理显示在会议电视终端上之后，还包括将船舶信息和会议电视终端在采集到的视频信息进行叠加处理，具体是编码处理，也即是说，将两个信息进行整合，整合成一个视频或者一个数据包，并通过无线传输模块发送出去。

在本实施例中，船舶会议装置在接收到进行船舶会议的指令时，对会议电视终端和船舶自动识别模块以及传输船舶信息的链路进行初始化，该初始化处理主要是对会议电视终端中的网口以及船舶自动识别模块中的串口进行接收状态的初始化，使得会议电视终端和船舶自动识别模块做好接收船舶信息的准备。此外，对传输船舶信息的链路进行初始化，具体是将传输链路进行重置处理，使其返回初始状态，不管其处于接收还是发送状态。

优选的，在本实施例中，其设置的串网口转换模块具体可以设置在会议电视终端上，串网口转换模块的输入端与信息采集单元的输出端连接，串网口转换模块的输出端与信号信号处理单元的输入端连接；

还可以设置在船舶自动识别模块上，其中，通过信息采集单元将获取到的船舶信息发送至串网口转换模块，串网口转换模块将接收到的船舶信息转换为网口信号发送至信号处理单元，信号处理单元将网口信号进行解析，还原至原来的船舶信息，从中读取当前船舶的位置信息以及当前船舶的周围船舶的位置信息等等。

综上所述，本发明提供的船舶会议装置及设计方法、船舶会议系统，通过在会议电视终端与船舶自动识别模块之间设置串口转换模块，实现会议电视终端的网口与船舶自动识别模块的串口之间的转换，在当前会议电视终端显示的视频上增加了船舶的实时信息，有利于会议电视终端在处理船舶会议系统中发挥更大的作用，缩短的指挥员的反应时间，解决了现有的会议电视系统无法与船舶中的ais设备连接，获取ais设备上的船舶信息的问题。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储介质(rom/ram、磁碟、光盘)中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。所以，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。