1.一种控制无人机云台转动的智能显示设备，其特征在于，包括：姿态传感器、处理器和通信模块；
所述姿态传感器和处理器连接，所述处理器与所述通信模块连接，所述通信模块与无人机控制系统以无线方式进行通信；
所述姿态传感器获取智能显示设备移动时产生的姿态信息，并发送至处理器；
所述处理器根据所述姿态信息获取所述智能显示设备的角度变化数据，并将所述角度变化数据转换为无线信号；其中，所述角度变化数据包括俯仰角度变化数据、偏航角度变化数据和横滚角度变化数据；
所述通信模块将所述无线信号发送至无人机控制系统，控制无人机云台转动。
2.根据权利要求1所述的控制无人机云台转动的智能显示设备，其特征在于，所述处理器用于：
根据所述姿态信息计算智能显示设备在三维坐标系的X方向、Y方向和Z方向上的夹角，得到角度变化数据。
3.根据权利要求1所述的控制无人机云台转动的智能显示设备，其特征在于：所述通信模块通过2.4G的工作频率将所述无线信号发送至无人机控制系统。
4.根据权利要求1所述的控制无人机云台转动的智能显示设备，其特征在于：
所述处理器通过串口通信接口将所述角度变化数据转换成PWM信号；
所述通信模块将多路PWM信号转换成PPM信号，再将所述PPM信号转换为无线信号发送至无人机控制系统。
5.根据权利要求1所述的控制无人机云台转动的智能显示设备，其特征在于：
所述通信模块通过广播发送的方式将所述无线信号发送至无人机控制系统。
6.根据权利要求1所述的控制无人机云台转动的智能显示设备，其特征在于，还包括：与所述处理器连接的显示模块；
所述通信模块还用于接收搭载在无人机云台上的摄像设备拍摄的图像；
所述处理器还用于将所述图像进行转换并发送至显示模块；
所述显示模块用于将所述图像显示给用户。
7.一种无人机云台转动控制系统，其特征在于，包括控制无人机云台转动的智能显示设备和设于无人机上的云台控制系统；
所述智能显示设备包括姿态传感器、处理器和通信模块；
所述姿态传感器和处理器连接，所述处理器与所述通信模块连接，所述通信模块与无人机控制系统以无线方式进行通信；
所述姿态传感器获取智能显示设备移动时产生的姿态信息，并发送至处理器；
所述处理器根据所述姿态信息获取所述智能显示设备的角度变化数据，并将所述角度变化数据转换为无线信号；
所述通信模块将所述无线信号发送至云台控制系统；
所述云台控制系统接收所述无线信号，控制无人机云台转动。
8.根据权利要求7所述的无人机云台转动控制系统，其特征在于，所述云台控制系统用于：
对所述无线信号进行解析，得到所述无线信号对应的角度变化数据；
根据所述角度变化数据驱动电机转动，控制无人机云台转动。
9.根据权利要求8所述的无人机云台转动控制系统，其特征在于，所述云台控制系统还用于：
将无线信号转换为PPM信号；其中，所述无线信号包括由多路PWM信号转换而成的PPM信号；
将所述PPM信号拆分为多路PWM信号；
解调所述PWM信号得到智能显示设备的角度变化数据。
10.根据权利要求7所述的无人机云台转动控制系统，其特征在于，所述处理器用于：
根据所述姿态信息计算智能显示设备在三维坐标系的X方向、Y方向和Z方向上的夹角，得到角度变化数据。