本发明涉及巡检机器人领域，尤其涉及一种变电站智能巡检方法。
背景技术：
电视摄像是将景物的光像聚焦于摄像管的光敏(或光导)靶面上，靶面各点的光电子的激发或光电导的变化情况随光像各点的亮度而异。当用电子束对靶面扫描时，即产生一个幅度正比于各点景物光像亮度的电信号，传送到电视接收机中使显像管屏幕的扫描电子束随输入信号的强弱而变。当与发送端同步扫描时，显像管的屏幕上即显现发送的原始图像。
电视信号传输分配的过程，以转播其他城市中的实况为例，一般从摄像机、电视中心或转播车，再经微波中继线路、发射台，最后到用户电视接收机。此外，电视广播卫星和电缆电视也分别是全国性和城市区域性电视传输分配的有效手段。
目前，电视的发展已经进入了数字电视阶段，为了给电视观众提供更好的服务，通常需要依靠数字电视机顶盒以及远程的电视节目服务商对数字电视节目的制作、组织、管理以及播放模式进行设计和实施。给予的服务包括定制播放、在线影院、EPG浏览以及电视回看。
通过电视回看，数字电视用户可以对过往播放时间段的节目进行多次收看，而且在收看的过程中可以执行快进、快退、停止等操作。这样，用户不需要因为时间无法安排、错过实时播放时间段而为未收看到喜爱的电视节目而懊恼，只需在自己的空闲时间段内，操纵遥控器以控制机顶盒进入回放模式，点击错过的电视节目直接进行观看，从而为电视观众提供更多的收看选择自由度。
然而，在现有技术中，数字电视的回看模式设计比较粗糙，无法根据电视观众的回看收视情况对每一个电视台或每一个电视节目的回看策略进行具体设计，例如，在当前数字电视的回看模式下，回看带宽分布和回看资源分布都是平均分配，每一个电视台的回看带宽和回看资源相同，每一个电视节目的回看带宽和回看资源也相同，这就导致收视率高的电视节目难以导入回看模式中，而收视率低的电视节目很少人回看，白白浪费大量带宽和资源。
又例如，在当前数字电视的回看模式下，每一个电视节目的回放前的广告时长固定，无法根据具体回看或具体实播情况进行相应设计，同时，回看电视节目的广告内容、重播编排策略和回看编排策略都比较固定，无法根据数字电视观众的具体观看情况进行相应的灵活设计。
因此，需要一种新的数字电视回看设计方案，能够及时采集到数字电视观众对数字电视节目的具体收看的相关数据，以基于采集到的相关数据进行相应的数字电视节目的回看模式设计，从而改变以往固定、死板的回看模式，实现有针对性的数字电视节目回看，为选择回看的电视观众提供更适应的回看服务，提高电视观众回看的便捷性。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种变电站智能巡检机器人，改造现有技术中的固定化的回看模式，通过对观众收看情况进行参数采集，通过对数字电视节目视频流进行数据分析，在以上的基础上，将原本僵化的回看模式具体化，制定出适合观众收看习惯、迎合观众的定制回看策略以及节目编排策略。
根据本发明的一方面，提供了一种变电站智能巡检机器人，所述机器人包括巡检机器人主体、回看节目信息提取设备、带宽权重调整设备和飞思卡尔MC9S12芯片，飞思卡尔MC9S12芯片分别与回看节目信息提取设备和带宽权重调整设备连接，用于基于回看节目信息提取设备的输出和带宽权重调整设备的输出实时更新每一个允许回放的电视节目对应的历史分配带宽。
更具体地，在所述变电站智能巡检机器人中，包括：巡检机器人主体，包括搭载平台和移动设备，搭载平台用于搭载电视端的各个设备，移动设备用于对变电站进行定时巡检；回看节目信息提取设备，位于服务器端，用于提取所有允许回放的电视节目的节目名称，还用于提取每一个允许回放的电视节目对应的历史分配带宽和历史带宽权重系数；带宽权重调整设备，位于服务器端，与电视端的节目信息输出设备连接以接收当前回放的电视节目的节目名称和节目时间长度，与回看节目信息提取设备连接以基于当前回放的电视节目的节目名称在回看节目信息提取设备中搜索当前回放的电视节目对应的历史分配带宽和历史带宽权重系数，并基于当前回放的电视节目的节目时间长度对当前回放的电视节目对应的历史带宽权重系数进行增长性调整以作为当前回放的电视节目对应的实时带宽权重系数，其中，当前回放的电视节目的节目时间长度越长，增长性调整的幅度越大；飞思卡尔MC9S12芯片，位于服务器端，分别与回看节目信息提取设备和带宽权重调整设备连接，用于接收当前回放的电视节目对应的实时带宽权重系数，还用于接收每一个允许回放的电视节目对应的历史分配带宽和历史带宽权重系数，采用当前回放的电视节目对应的实时带宽权重系数替换当前回放的电视节目对应的历史带宽权重系数，并基于当前回放的电视节目对应的实时带宽权重系数实时更新每一个允许回放的电视节目对应的历史分配带宽；计时器，位于电视端，用于提供当前的时间信息；视频流采集设备，位于电视端，用于抓取当前播放节目所对应的TS流；回看模式检测设备，位于电视端，分别与计时器和视频流采集设备连接，根据当前播放节目所对应的TS流中的时间信息与当前的时间信息的比较结果，确定当前是否处于回看模式，其中，在当前回放的TS流中的时间信息与当前的时间信息相匹配时，输出实时播放信号，在当前回放的TS流中的时间信息与当前的时间信息不匹配时，输出回看播放信号；TS流解包设备，位于电视端，用于与回看模式检测设备连接，当接收到回看播放信号时，对当前播放节目所对应的TS流进行解复用，以获得业务信息TS包，并对所述业务信息TS包进行解TS包，以获得业务信息；SI解析设备，位于电视端，用于与TS流解包设备连接以接收业务信息，基于业务信息提取当前回放的电视节目的节目名称、节目类型、电视台名称、所在播放时间段以及节目时间长度；节目信息输出设备，位于电视端，与SI解析设备连接，用于在每一个电视节目回放周期发送一次当前回放的电视节目的节目名称、节目类型、电视台名称、所在播放时间段以及节目时间长度；状态提取设备，位于电视端，用于检测并输出机顶盒的开启状态，其中，当检测到机顶盒处于打开状态时，发出机顶盒在线信号，当检测到机顶盒处于关闭状态时，发出机顶盒离线信号；收视率信息发送设备，位于电视端，与状态提取设备连接，用于发送机顶盒在线信号或机顶盒离线信号，还分别与计时器和SI解析设备连接，用于基于SI解析设备的输出和计时器的输出确定并发送每次回放的电视节目的节目名称和相应电视节目的回放时长；收视率统计数据库设备，位于服务器端，与每一个收视率信息发送设备连接，用于接收并存储每一个收视率信息发送设备发送的各种信息；开机率统计设备，位于服务器端，与收视率统计数据库设备连接，用于基于每一个收视率信息发送设备发送的机顶盒在线信号或机顶盒离线信号确定对应机顶盒的在线状态，当收视率信息发送设备发送机顶盒在线信号时，确定对应机顶盒为在线机顶盒，当收视率信息发送设备发送机顶盒离线信号时，确定对应机顶盒为离线机顶盒；开机率统计设备统计在线机顶盒的总数，并将在线机顶盒的总数除以预设总体推及机顶盒总数以获得机顶盒开机率；收视率统计设备，位于服务器端，与收视率统计数据库设备连接，用于针对每一个设定节目，将所有收视率信息发送设备发送的对应设定节目的回放时长进行累加以获得设定节目收视总回放时长，基于设定节目收视总回放时长计算相应设定节目的回放收视率；节目市场占有率统计设备，位于服务器端，与收视率统计设备连接以获得各个设定节目的回放收视率，将所有设定节目的回放收视率累加以获得设定节目总回放收视率，针对每一个设定节目，计算其市场占有率的操作如下：将相应设定节目的回放收视率除以设定节目总回放收视率以获得其市场占有率；其中，业务信息TS包具有设定的包标识符PID，PID是用来为TS流中不同类型数据包分配不同值的标识符；其中，业务信息包括网络信息表NIT、业务群关联表BAT和业务信息表SDT，用于提取当前回放的电视节目的节目名称、节目类型、所属电视台名称、所在播放时间段以及节目时间长度；其中，所述基于业务信息提取当前回放的电视节目的节目名称、节目类型、所属电视台名称、所在播放时间段以及节目时间长度：针对网络信息表NIT、业务群关联表BAT或业务信息表SDT，提取其子表所传输的段Section，从段Section中提取描述符Descriptor所传输的业务描述信息，将接收到的所有业务描述信息组合成节目相关数据；基于网络信息表NIT的节目相关数据、业务群关联表BAT的节目相关数据和业务信息表SDT的节目相关数据提取当前回放的电视节目的节目名称、节目类型、所属电视台名称、所在播放时间段以及节目时间长度；其中，当前回放的电视节目对应的实时带宽权重系数比当前回放的电视节目对应的历史带宽权重系数增长的幅度越大，实时更新后的当前回放的电视节目的历史分配带宽增长的越多，实时更新后的其他各个允许回放的电视节目的历史分配带宽根据各自的节目时间长度而不同程度地降低。
更具体地，在所述变电站智能巡检机器人中：所述TS流由包头和负载组成。
更具体地，在所述变电站智能巡检机器人中：所述负载包括184字节的MPEG-2数据。
更具体地，在所述变电站智能巡检机器人中：所述包头包括一个同步字节SYNC1和三个其他字节。
更具体地，在所述变电站智能巡检机器人中：所述三个其他字节用于业务识别、加扰和控制信息。
更具体地，在所述变电站智能巡检机器人中：所述包头的三个其他字节的具体分布为，1个传输误码指示比特位，1个净数据单元起始指示比特位，1个传送优先级比特位，13个包识别符PID比特位，2个传送加扰控制比特位，2个自适应区控制比特位和4个连续计数器比特位。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的变电站智能巡检机器人的结构方框图。
附图标记：1回看节目信息提取设备；2带宽权重调整设备；3飞思卡尔MC9S12芯片
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的变电站智能巡检机器人的实施方案进行详细说明。
广播彩色电视制式要求和黑白电视兼容，也就是黑白电视机能收彩色电视广播，彩色电视机也能收黑白电视广播，但收到的都是黑白图像和伴音。为此，彩色电视根据相加混色法中一定比例的三基色光能混合成包括白光在内的各种色光的原理，同时为了兼容和压缩传输频带，一般将红(R)、绿(G)、蓝(B)三个基色信号组成亮度信号(Y)和蓝、红两个色差信号(B-Y)、(R-Y)，其中亮度信号可用来传送黑白图像，色差信号和亮度信号相组合可还原出红、绿、蓝三个基色信号。
因此，兼容制彩色电视除传送相同于黑白电视的亮度信号和伴音信号外，还在同一视频频带内同时传送色度信号。色度信号是由两个色差信号对视频频带高频端的色副载波进行调制而成的，为防止色差信号的调制过载，将蓝、红色差信号(B-Y)、(R-Y)进行压缩，经压缩后的蓝、红色差信号用U、V表示的。
当前，由于人们生活节奏的提高，对电视节目播放的时间段要求比较苛刻，例如在上班时间段或接送孩子的时间段播放的电视节目都无法以实时的方式进行收看，然而，这些时间段的播放资源不可能浪费，同时，黄金播放时间段的播放时间长度有限，因此，很多观众都无法以实时观看的方式收看到自己青睐的电视节目。
为此，数字电视服务商依靠数字电视机顶盒和自己的数字电视服务器为电视观众搭建了电视回看平台，这样，观众可以实现错时收看，而且在回看模式中观众能够获得更多的播放自由度，例如随时打开或关闭电视节目的回看模式以及在回看模式中可以灵活实现快进、快退和停止等操作，从而为电视观众提供更多的视听享受。
但是，当前的数字电视回看模式因为发展历史较短，其回看模式仍比较死板，无法根据观众回看情况或者观众实时观看情况对回看模式中的各项内容进行具体化的相应定制，例如，无法定制各个回看节目的回看带宽和回看资源，无法根据回看节目的观众观看次数设计回看广告的内容和播放时间长短。因此，当前的数字电视回看模式与观众的回看需求之间的矛盾越来越突出。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种变电站智能巡检机器人，对现有的数字电视节目回放控制系统的控制模式进行细化，通过采集观众观看信息和数字视频流的业务信息，对数字电视节目回放中的各个控制项目进行定制，从而解决上述技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的变电站智能巡检机器人的结构方框图，所述机器人包括巡检机器人主体、回看节目信息提取设备、带宽权重调整设备和飞思卡尔MC9S12芯片，飞思卡尔MC9S12芯片分别与回看节目信息提取设备和带宽权重调整设备连接，用于基于回看节目信息提取设备的输出和带宽权重调整设备的输出实时更新每一个允许回放的电视节目对应的历史分配带宽。
接着，继续对本发明的变电站智能巡检机器人的具体结构进行进一步的说明。
所述机器人包括：巡检机器人主体，包括搭载平台和移动设备，搭载平台用于搭载电视端的各个设备，移动设备用于对变电站进行定时巡检；回看节目信息提取设备，位于服务器端，用于提取所有允许回放的电视节目的节目名称，还用于提取每一个允许回放的电视节目对应的历史分配带宽和历史带宽权重系数。
所述机器人包括：带宽权重调整设备，位于服务器端，与电视端的节目信息输出设备连接以接收当前回放的电视节目的节目名称和节目时间长度，与回看节目信息提取设备连接以基于当前回放的电视节目的节目名称在回看节目信息提取设备中搜索当前回放的电视节目对应的历史分配带宽和历史带宽权重系数，并基于当前回放的电视节目的节目时间长度对当前回放的电视节目对应的历史带宽权重系数进行增长性调整以作为当前回放的电视节目对应的实时带宽权重系数，其中，当前回放的电视节目的节目时间长度越长，增长性调整的幅度越大。
所述机器人包括：飞思卡尔MC9S12芯片，位于服务器端，分别与回看节目信息提取设备和带宽权重调整设备连接，用于接收当前回放的电视节目对应的实时带宽权重系数，还用于接收每一个允许回放的电视节目对应的历史分配带宽和历史带宽权重系数，采用当前回放的电视节目对应的实时带宽权重系数替换当前回放的电视节目对应的历史带宽权重系数，并基于当前回放的电视节目对应的实时带宽权重系数实时更新每一个允许回放的电视节目对应的历史分配带宽。
所述机器人包括：计时器，位于电视端，用于提供当前的时间信息；视频流采集设备，位于电视端，用于抓取当前播放节目所对应的TS流；回看模式检测设备，位于电视端，分别与计时器和视频流采集设备连接，根据当前播放节目所对应的TS流中的时间信息与当前的时间信息的比较结果，确定当前是否处于回看模式，其中，在当前回放的TS流中的时间信息与当前的时间信息相匹配时，输出实时播放信号，在当前回放的TS流中的时间信息与当前的时间信息不匹配时，输出回看播放信号。
所述机器人包括：TS流解包设备，位于电视端，用于与回看模式检测设备连接，当接收到回看播放信号时，对当前播放节目所对应的TS流进行解复用，以获得业务信息TS包，并对所述业务信息TS包进行解TS包，以获得业务信息。
所述机器人包括：SI解析设备，位于电视端，用于与TS流解包设备连接以接收业务信息，基于业务信息提取当前回放的电视节目的节目名称、节目类型、电视台名称、所在播放时间段以及节目时间长度。
所述机器人包括：节目信息输出设备，位于电视端，与SI解析设备连接，用于在每一个电视节目回放周期发送一次当前回放的电视节目的节目名称、节目类型、电视台名称、所在播放时间段以及节目时间长度。
所述机器人包括：状态提取设备，位于电视端，用于检测并输出机顶盒的开启状态，其中，当检测到机顶盒处于打开状态时，发出机顶盒在线信号，当检测到机顶盒处于关闭状态时，发出机顶盒离线信号。
所述机器人包括：收视率信息发送设备，位于电视端，与状态提取设备连接，用于发送机顶盒在线信号或机顶盒离线信号，还分别与计时器和SI解析设备连接，用于基于SI解析设备的输出和计时器的输出确定并发送每次回放的电视节目的节目名称和相应电视节目的回放时长。
所述机器人包括：收视率统计数据库设备，位于服务器端，与每一个收视率信息发送设备连接，用于接收并存储每一个收视率信息发送设备发送的各种信息；开机率统计设备，位于服务器端，与收视率统计数据库设备连接，用于基于每一个收视率信息发送设备发送的机顶盒在线信号或机顶盒离线信号确定对应机顶盒的在线状态，当收视率信息发送设备发送机顶盒在线信号时，确定对应机顶盒为在线机顶盒，当收视率信息发送设备发送机顶盒离线信号时，确定对应机顶盒为离线机顶盒；开机率统计设备统计在线机顶盒的总数，并将在线机顶盒的总数除以预设总体推及机顶盒总数以获得机顶盒开机率。
所述机器人包括：收视率统计设备，位于服务器端，与收视率统计数据库设备连接，用于针对每一个设定节目，将所有收视率信息发送设备发送的对应设定节目的回放时长进行累加以获得设定节目收视总回放时长，基于设定节目收视总回放时长计算相应设定节目的回放收视率。
所述机器人包括：节目市场占有率统计设备，位于服务器端，与收视率统计设备连接以获得各个设定节目的回放收视率，将所有设定节目的回放收视率累加以获得设定节目总回放收视率，针对每一个设定节目，计算其市场占有率的操作如下：将相应设定节目的回放收视率除以设定节目总回放收视率以获得其市场占有率。
其中，业务信息TS包具有设定的包标识符PID，PID是用来为TS流中不同类型数据包分配不同值的标识符。
其中，业务信息包括网络信息表NIT、业务群关联表BAT和业务信息表SDT，用于提取当前回放的电视节目的节目名称、节目类型、所属电视台名称、所在播放时间段以及节目时间长度。
其中，所述基于业务信息提取当前回放的电视节目的节目名称、节目类型、所属电视台名称、所在播放时间段以及节目时间长度：针对网络信息表NIT、业务群关联表BAT或业务信息表SDT，提取其子表所传输的段Section，从段Section中提取描述符Descriptor所传输的业务描述信息，将接收到的所有业务描述信息组合成节目相关数据；基于网络信息表NIT的节目相关数据、业务群关联表BAT的节目相关数据和业务信息表SDT的节目相关数据提取当前回放的电视节目的节目名称、节目类型、所属电视台名称、所在播放时间段以及节目时间长度。
其中，当前回放的电视节目对应的实时带宽权重系数比当前回放的电视节目对应的历史带宽权重系数增长的幅度越大，实时更新后的当前回放的电视节目的历史分配带宽增长的越多，实时更新后的其他各个允许回放的电视节目的历史分配带宽根据各自的节目时间长度而不同程度地降低。
可选地，在所述机器人中：所述TS流由包头和负载组成；所述负载包括184字节的MPEG-2数据；所述包头包括一个同步字节SYNC1和三个其他字节；所述三个其他字节用于业务识别、加扰和控制信息；以及所述包头的三个其他字节的具体分布为，1个传输误码指示比特位，1个净数据单元起始指示比特位，1个传送优先级比特位，13个包识别符PID比特位，2个传送加扰控制比特位，2个自适应区控制比特位和4个连续计数器比特位。
另外，数字电视的复用系统是HDTV的关键部分之一。从发送端信息的流向来看，它将视频、音频、辅助数据等编码器送来的数据比特流，经处理复合成单路串行的比特流，送给信道编码及调制。接受端与此过程正好相反。
模拟电视系统不存在复用器。在数字电视中，复用器把音频、视频、辅助数据的码流通过一个打包器打包(这是通俗的说法，其实是数据分组)，然后再复合成单路。网络通信的数据都是按一定格式打包传输的。HDTV数据的打包将使其具备了可扩展性、分级性、交互性的基础。
用于数字节目制作的手段主要有：数字摄像机和数字照相机、计算机、数字编辑机、数字字幕机；用于数字信号处理的手段有：数字信号处理技术(DSP)、压缩、解压、缩放等技术；用于传输的手段有：地面广播传输、有线电视(或光缆)传输、卫星广播(DSS)及宽带综合业务网(ISDN)、DVD等；用于接受显示的手段有：阴极射线管显示器(CRT)、液晶显示器、等离子体显示器、投影显示(包括前投、背投)等。
采用本发明的变电站智能巡检机器人，针对现有技术无法根据观众收视情况对节目回看模式进行相应具体设计的技术问题，通过对观众对节目的回看情况进行数据采集，通过对数字视频流中的业务信息进行选择性解析，基于获得的各项数据对电视节目的回看方式进行规律性的灵活设计，从而使得电视节目的回看策略更加适应电视观众的回看习惯和回看需求，这样，能够在满足数字电视服务商的播放要求和经济利益的同时，为数字电视观众提供针对性的回看服务。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。