1.一种室内单个人体目标PTZ跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：
（ⅰ）对前一帧图像和当前帧图像进行全局运动估计；
（ⅱ）利用步骤（ⅰ）全局运动估计计算得到的全局运动向量，对前一帧图像进行运动补偿；
（ⅲ）对步骤（ⅱ）运动补偿后的图像和当前帧图像取绝对差，得到残差图像；
（ⅳ）根据步骤（ⅲ）残差图像的能量分布，确认运动目标位置区域；
（ⅴ）对步骤（ⅳ）位置区域进行目标检测，得到人体目标的精确位置和所占画面比例；
（ⅵ）根据位置区域和人体目标所占画面比例计算PTZ控制指令。
2.根据权利要求1所述的一种室内单个人体目标PTZ跟踪方法，其特征在于：所述步骤（ⅰ）中全局运动估计的方法为：将前一帧图像分成16×16的均匀网格，在每个网格内选取特征点，在当前帧图像内进行这些特征点的匹配搜索。
3.根据权利要求2所述的一种室内单个人体目标PTZ跟踪方法，其特征在于：所述每个特征点在当前帧图像内的对应点和前一帧图像中所选的特征点的坐标所形成的向量，为当前特征点的运动向量，将所有运动向量进行迭代运算，求出收敛的唯一的运动向量为当前帧图像的全局运动向量。
4.根据权利要求1所述的一种室内单个人体目标PTZ跟踪方法，其特征在于：通过残差图像确定检测位置区域的方法为：对上一帧图像进行运动补偿，再求补偿后的图像和当前图像的绝对差，通过绝对差的能量分布，计算人体目标的检测区域。
5.根据权利要求1所述的一种室内单个人体目标PTZ跟踪方法，其特征在于：步骤（ⅳ）通过残差图像确定检测位置区域的方法为：对上一帧图像进行运动补偿，再求补偿后的图像和当前图像的绝对差，通过绝对差的能量分布，计算人体目标的检测区域。
6.根据权利要求5所述的一种室内单个人体目标PTZ跟踪方法，其特征在于：在区域内进行人体检测，确定当前帧中人体的精确位置和所占画面的比例。
7.根据权利要求6所述的一种室内单个人体目标PTZ跟踪方法，其特征在于：根据人体宽度占画面的比例，计算期望的变倍值Zaim，再根据检测出的人体位置确定对PT方向运动的控制参数。