投影图像控制系统和投影图像控制方法与流程

本发明属于投影仪的控制系统，尤其涉及投影仪的图像自动翻转控制系统。

背景技术：

随着生活水平的不断提高，投影仪的应用已经越来越普遍。但是，现有的投影仪在投影时，对于投影仪的放置位置具有较高要求，以确保投影出的图像为正向图像。

中国发明专利CN 101815191 A中公开了一种调整便携终端投影仪投影图像的方法以及便携终端，该方法为首先获取便携终端投影仪的位置信息，然后根据位置信息与预设的标准位置参数，对所述便携终端投影仪的投影图像进行调整。

虽然上述发明专利中可通过该获取投影仪的位置信息进一步对投影图像进行调整，但是内部程序较为复杂，易产生较大误差。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种投影图像控制系统和投影图像控制方法，本发明通过在投影仪内部设置重力传感器，实现了控制投影图像的旋转角度和旋转方向，使投影仪不受场所限制，适用范围更广。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种投影图像控制系统，包括可将投影图像投射于幕布的投影仪，投影仪内设有可感应投影仪旋转角度的重力传感器，重力传感器感应到投影仪的旋转角度形成角度信号；重力传感器电连有内置于投影仪中的中控芯片，中控芯片包括可采集角度信号形成采集信号的采集模块、内设有可根据采集信号计算图像旋转角度和旋转方向函数的计算模块，以及可根据计算模块中形成的计算信号控制投影图像旋转角度与旋转方向的控制模块；控制模块电连有图像显示芯片，图像显示芯片根据控制信号控制幕布上投影图像的旋转角度与旋转方向。

一种投影图像控制方法，使用上述投影图像控制系统，包括以下步骤：启动投影仪；重力传感器获知投影仪的旋转角度：重力传感器感应投影仪的重力偏转方向和偏转角度计算出投影仪的旋转角度，并形成角度信号；中控芯片接收角度信号并形成控制信号：中控芯片中的采集模块采集角度信号形成采集信号并发送至计算模块，计算模块根据采集信号以及内置的计算图像旋转角度和旋转方向函数计算形成计算信号，控制模块采集计算信号，根据计算信号形成控制图像旋转角度和旋转方向的控制信号；图像显示芯片根据控制信号的控制在幕布上投射图像。

作为本发明的进一步优化，中控芯片接收角度信号并形成控制信号的步骤中，具体的：重力传感器获知的角度信号为a，a表示投影仪的旋转角度，该投影仪旋转角度a为相对于水平面的旋转角度，以顺时针旋转为正方向，逆时针旋转为负方向，采集模块采集角度信号形成采集信号a，计算模块中内存的函数为β＝-a，其中β表示图像旋转角度，控制模块采集计算模块中形成的计算信号β，根据计算信号形成控制图像旋转角度和旋转方向的控制信号，即形成的控制信号为投影图像的旋转方向与投影仪旋转方向相反，投影图像的旋转角度与投影仪旋转角度相同，投影图像随投影仪旋转改变，始终保持投影图像为正立图像。

作为本发明的进一步优化，中控芯片接收角度信号并形成控制信号的步骤中，具体为：重力传感器获知的角度信号为a，a表示投影仪的旋转角度，该投影仪旋转角度a为相对于水平面的旋转角度，以顺时针旋转为正方向，逆时针旋转为负方向，计算模块中内存的函数为分段函数，具体为：当a为90°和-270°时，β为-180°；当a为270°和-90°时，β为180°其中β表示图像旋转角度，控制模块采集计算模块中形成的计算信号β，根据计算信号形成控制图像旋转角度和旋转方向的控制信号，使投影图像在投影仪桌投与吊投之间相互切换时，控制投影图像在桌投或吊投时为正立图像。

作为本发明的进一步优化，所述计算模块中内存的函数为分段函数时，还包括当0°≦lal<90°或90°<lal<270°或270°<lal≦360°时，β＝a。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明通过在投影仪内部设置重力传感器，并通过内置的中控芯片将重力传感器中的接收信号转换，实现了控制投影图像的旋转角度和旋转方向，使投影仪不受场所限制，适用范围更广；

2、本发明的投影投影图像控制系统和方法，既可实现投影图像随场合的实时变化而调整投影图像的方向，又可只针对桌投与吊投之间变化时的图像调整，满足了不同需求。

附图说明

图1为本发明投影控制系统的结构示意图；

图2为本发明投影控制方法的框图；

以上各图中：1、投影仪；2、幕布。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要说明的是，本发明中涉及的方位词，如“上”、“下”、“前”、“后”等均是以投影仪水平放置在水平面上为基准进行说明，仅是为简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外，需要说明的是，本发明中涉及的投影仪的旋转是指，投影仪以绕垂直于幕布的轴线旋转。

参见图1，是本发明中投影图像控制系统的结构示意图。如图1所示，本发明的投影图像控制系统，包括可将投影图像投射于幕布2的投影仪1，投影仪1内设有可感应投影仪旋转角度的重力传感器，重力传感器感应到投影仪的旋转角度形成角度信号；重力传感器电连有内置于投影仪中的中控芯片，中控芯片包括可采集角度信号形成采集信号的采集模块、内设有可根据采集信号计算图像旋转角度和旋转方向函数的计算模块，以及可根据计算模块中形成的计算信号控制投影图像旋转角度与旋转方向的控制模块；控制模块电连有图像显示芯片，图像显示芯片根据控制信号控制幕布上投影图像的旋转角度与旋转方向。

通过上述投影图像控制系统，投影仪内置有重力传感器，因重力传感器能实时感知投影仪相对于水平面的旋转角度变化，因此投影仪可根据场地需要任意放置，不必局限于水平面也可将投影后的图像保持正立。此处，将图像保持正立是指，呈现出的图像符合使用者的正常观看方向。

参见图2，本发明还提供了一种投影图像控制方法，该投影图像控制方法中使用上述投影图像控制系统，具体包括以下步骤：

启动投影仪；

重力传感器获知投影仪的旋转角度：

重力传感器感应投影仪的重力偏转方向和偏转角度计算出投影仪的旋转角度，并形成角度信号；

中控芯片接收角度信号并形成控制信号：中控芯片中的采集模块采集角度信号形成采集信号并发送至计算模块，计算模块根据采集信号以及内置的计算图像旋转角度和旋转方向函数计算形成计算信号，控制模块采集计算信号，根据计算信号形成控制图像旋转角度和旋转方向的控制信号；

图像显示芯片根据控制信号的控制在幕布上投射图像。

另外，本发明中在上述中控芯片接收角度信号并形成控制信号的步骤中，本发明共提供了两种实施方式，分述如下：

第一种实施方式，中控芯片接收角度信号并形成控制信号的步骤中，具体的：重力传感器获知的角度信号为a，a表示投影仪的旋转角度，该投影仪旋转角度a为相对于水平面的旋转角度，以顺时针旋转为正方向，逆时针旋转为负方向，采集模块采集角度信号形成采集信号a，计算模块中内存的函数为β＝-a，其中β表示图像旋转角度，控制模块采集计算模块中形成的计算信号β，根据计算信号形成控制图像旋转角度和旋转方向的控制信号，即形成的控制信号为投影图像的旋转方向与投影仪旋转方向相反，投影图像的旋转角度与投影仪旋转角度相同，投影图像随投影仪旋转改变，始终保持投影图像为正立图像。

针对该种实施方式，举例说明：如图1中所示，投影仪的三个角度XYZ即为本发明中设定的方向轴。以垂直于幕布水平方向为X轴，当投影仪绕X轴旋转时，重力传感器自动识别旋转坐标，开启功能服务后，中控芯片接收到该坐标角度信号并形成控制信号，当接收到的角度信号为投影仪绕X轴顺时针方向旋转时，旋转角度为a°(0°≤a°≤360°)时，计算模块要做出向逆时针旋转a°的计算信号；当投影仪绕X轴逆时针方向旋转时，旋转角度为a°(0°≤a°≤360°)时，计算模块要做出向顺时针旋转a°的计算信号。控制模块将上述判断信号传输给图像显示芯片，图像显示芯片根据命令信号对图像做出相应处理，并将处理后的图像信号传输给幕布。在该种实施方式中，投影仪无论放置在何种斜度面上，均可实现投射后图像为正立图像，可不局限于场地的情况安装投影仪。

第二种实施方式，其体现在投影仪上即为投影仪在桌投(即a＝0°或360°)与吊投(即a＝180°)两个状态切换时，能在桌投和吊投状态时，保持图像的正立状态。上述中控芯片接收角度信号并形成控制信号的步骤中，具体为：重力传感器获知的角度信号为a，a表示投影仪的旋转角度，该投影仪旋转角度a为相对于水平面的旋转角度，以顺时针旋转为正方向，逆时针旋转为负方向，计算模块中内存的函数为分段函数，具体为：当a为90°和-270°时，β为-180°；当a为270°和-90°时，β为180°，其中β表示图像旋转角度，控制模块采集计算模块中形成的计算信号β，控制模块根据计算信号形成控制图像旋转角度和旋转方向的控制信号，使投影图像在投影仪桌投与吊投之间相互切换时，控制投影图像在桌投或吊投时为正立图像。

另外，上述计算模块中内存的函数为分段函数时，还包括当0°≦lal<90°或90°<lal<270°或270°<lal≦360°时，β＝a。即在除上述的四个特殊点外，投影仪的投影图像随投影仪的旋转而旋转。

该种实施方式中，当投影仪进行吊投或桌投的切换时，为了使投影仪在达到吊投或桌投点时已为正立图像，在两个状态进行切换的过程中，当投影仪旋转到90°或270°时，即控制投影图像反向翻转180°，因在旋转投影仪时，旋转投影仪速度等的不同，投影图像翻转完成的状态并不局限于90°或270°的角度值上。

在该种实施方式中，仅针对桌投与吊投两个状态切换时的投影图像改变，对在切换过程中的投影图像不做控制，程序简单易操作。需要说明的是，上述所说投影仪桌投是指投影仪相对于水平面为0°，即在本发明中，a为0°和±360°时为桌投；而吊投是指投影仪与桌投是反向，即在本发明中，a为180°时为吊投。本实施方式实现了桌投与吊投之间的自动切换，无需进入设置中手动切换，更方便。