信号处理设备、旋变信号采集仿真系统及方法与流程

本发明涉及旋变信号的采集仿真领域，更具体地说，涉及一种信号处理设备、旋变信号采集仿真系统及方法。

背景技术：

旋转变压器的应用变得越来越普遍，除了要求可靠性高的军用、航空航天等领域之外，在工业、交通及民用领域也得到了广泛的应用。如目前在冰箱、空调、洗衣机等领域使用的永磁交流电动机中，汽车、电动机、发电机、电动助力方向盘等使用的位置传感器、速度传感器中，这些均采用了旋转变压器。旋转变压器的应用已经成为了一种必然的趋势。

旋转变压器是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的微型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度。旋转变压器接受激励信号之后，输出旋变信号，该旋变信号为两路正弦调制信号，分别为频率大于或等于10KHZ的高频载波信号和频率随电机转速变化的低频包络信号，两个信号之间的相位差为90°。

现有技术中对旋变信号的采集过程如图1所示，旋变信号采集系统1中的激励信号输出模块2将激励信号Vr输入到旋转变压器5中，旋转变压器5接收到激励信号Vr之后，输出旋变信号Va和Vb，之后将Va和Vb传输给旋变信号采集系统1的旋变信号采集模块3，由信号处理模块4对旋变信号进行处理。

应用到旋转变压器的产品在出厂前，需要在综合电子系统中对产品各部件的各项性能进行检测，包括对旋变信号进行采集仿真，而各个部件往往位于不同的试验场区。现有技术中对旋变信号的采集往往采用就近搭建采集仿真系统的方式，但是随着各个综合电子系统对总体试验前各个试验场区的分系统之间的功能验证试验和交互试验的增多，各个试验场区之间的关联性越来越密切，这种就近搭建采集仿真系统的方式已经不再适用于距离较远的不同场区之间的旋变信号的采集，而现有技术中对于距离较远的不同场区之间的旋变信号的采集仍没有很好的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种信号处理设备、旋变信号采集仿真系统及方法，解决了现有技术的旋变信号采集仿真过程中，旋变信号和激励信号难以远距离传输的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种信号处理设备，包括与待采集信号端的信号输出端相连的信号采集模块，与待接收信号端的信号输入端相连的信号还原模块，以及可与外部光纤相连接的光电转换模块，所述光电转换模块与所述信号采集模块和所述信号还原模块相连，其中，

所述信号采集模块，用于接收所述待采集信号端的信号输出端输出的模拟信号，并将接收到的模拟信号转换成数字信号；

所述光电转换模块，用于将所述信号采集模块输出的数字信号转换光信号，以将所述光信号输出给外部光纤，并且，将通过外部光纤接收到的光信号转换为数字信号；

所述信号还原模块，用于将经所述光电转换模块转换得到的数字信号转换成模拟信号，以输出给所述待接收信号端的信号输入端。

优选的，还包括，与所述信号采集模块相连的采集触发模块，用于根据预设的触发时间间隔，触发所述信号采集模块对不同的待采集信号端的信号输出端输出的模拟信号的信号采集工作。

优选的，所述采集触发模块包括计数器和触发模块，所述采集触发模块通过计数器计数到预定数值时，触发模块触发所述信号采集模块对不同的待采集信号端的信号输出端输出的模拟信号的信号采集工作。

优选的，还包括，与所述信号还原模块相连的延时补偿模块，用于对经所述信号还原模块处理后得到的模拟信号进行处理，以补偿该模拟信号因信号处理过程的延时引起的信号误差。

本发明还公开了一种旋变信号采集仿真系统，应用于旋变信号的采集仿真过程，包括至少一个旋转变压器，至少一个旋变信号采集系统，两个如上所述的信号处理设备，其中，

第一信号处理设备的信号采集模块与多个旋变信号采集系统的激励信号输出模块相连，第一信号处理设备的信号还原模块与所述多个旋变信号采集系统的旋变信号采集模块相连，第二信号处理设备的信号采集模块与多个旋转变压器的旋变信号输出端相连，第二信号处理设备的信号还原模块与所述多个旋转变压器的激励信号接收端相连，两个信号处理设备的光电转换模块之间通过光纤以太网络进行信号的传输。

优选的，所述第一信号处理设备的信号采集模块与多个旋变信号采集系统的激励信号输出模块相连，可采集多个不同的激励信号输出的模拟信号，所述第一信号处理设备的信号还原模块与所述多个旋变信号采集系统的旋变信号采集模块相连，可还原多个不同的旋变信号；

所述第二信号处理设备的信号采集模块与多个旋转变压器的旋变信号输出端相连，可采集多个不同的旋变信号输出端输出的模拟信号，所述第二信号处理设备的信号还原模块与多个旋转变压器的激励信号接收端相连，可还原多个不同的激励信号；

在所述第一信号处理设备和所述第二信号处理设备中还包括采集触发模块，用于根据预设的触发时间间隔，触发对应的信号处理设备的信号采集模块分别采集不同的激励信号输出的模拟信号，或采集不同的旋变信号输出端输出的模拟信号。

本发明还公开了一种旋变信号采集仿真方法，采用以上所述的旋变信号采集仿真系统，应用于旋变信号的采集仿真过程，其特征在于，包括：

所述第一信号处理设备的信号采集模块采集旋变信号采集系统的激励信号输出的激励信号，并将采集到的激励信号转换成第一数字信号；

所述第一信号处理设备的光电转换模块将所述第一数字信号转换为光信号后，通过光纤网络发送给第二信号处理设备的光电转换模块；

第二信号处理设备的光电转换模块接收到由第一信号处理设备的光电转换模块发送的光信号之后，将其转换为第一数字信号的电信号，并将该电信号发送给所述第二信号处理设备的信号还原模块；

所述第二信号处理设备的信号还原模块接收到重新转换为电信号的第一数字信号后，将该第一数字信号还原成激励信号，并将该激励信号发送给对应的旋转变压器，由旋转变压器生成两路旋变信号；

所述第二信号处理设备的信号采集模块采集所述旋转变压器输出的两路旋变信号，并将所述两路旋变信号分别转换为第二数字信号和第三数字信号；

所述第二信号处理设备的光电转换模块将所述第二数字信号和第三数字信号转换为光信号之后，通过光纤网络发送给第一信号处理设备的光电转换模块；

第一信号处理设备的光电转换模块接收到第二信号处理设备的光电转换模块发送的光信号后，将该光信号转换为第二数字信号和第三数字信号的电信号，并将该电信号发送给所述第一信号处理设备的信号还原模块；

所述第一信号处理设备的信号还原模块接收到重新转换为电信号的所述第二数字信号和第三数字信号后，将所述第二数字信号和第三数字信号还原为所述旋转变压器输出的两路旋变信号，并通过光纤网络，将所述两路旋变信号发送给对应的旋变信号采集系统进行相应的处理。

优选的，所述第一信号处理设备的信号采集单元采集多个不同的激励信号输出的模拟信号；所述第二信号处理设备的信号采集单元采集多个不同的旋变信号输出端输出的模拟信号；

所述第一信号处理设备的信号采集模块采集旋变信号采集系统的激励信号输出的激励信号具体为：

针对所述第一信号处理设备的信号采集模块，根据预设的触发时间间隔，触发该信号采集模块在不同时间段依次采集不同的旋变信号采集系统的激励信号输出的激励信号；

所述第二信号处理设备的信号采集模块接收所述旋转变压器输出的两路旋变信号具体为：

针对所述第二信号处理设备的信号采集模块，根据预设的触发时间间隔，触发该信号采集模块在不同时间段依次采集不同的旋转变压器输出的两路旋变信号。

优选的，所述预设的触发时间间隔在1微秒-9微秒以内。

优选的，所述第一信号处理设备的信号还原模块接收到所述第二数字信号和第三数字信号后，将所述第二数字信号和第三数字信号还原为所述旋转变压器输出的两路旋变信号之后，还包括：

由所述信号处理设备的延时补偿模块对经过所述第一信号处理设备的信号还原模块还原后的所述两路旋变信号进行处理，以补偿所述两路旋变信号自旋转变压器输出后，直至传输到所述补偿模块过程因延时引起的信号误差。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提供的信号处理设备、旋变信号采集仿真系统及方法，通过在不同的试验场区中设置信号处理设备，由相应的信号处理设备将同为模拟信号的激励信号和旋变信号转换为数字信号，之后通过光纤传递来自于不同试验场区的激励信号和旋变信号，之后再将已转换为数字信号的激励信号和旋变信号还原为模拟信号，从而解决了原有的同为模拟信号的激励信号和旋变信号不能远距离传输的问题，使得位于不同试验场区的旋变信号的采集仿真过程变得简单易操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中对旋变信号的采集过程的示意图；

图2为本发明实施例公开的信号处理设备的结构图；

图3为本发明另一实施例公开的信号处理设备的结构图；

图4为本发明另一实施例公开的旋变信号采集仿真系统的结构图；

图5为本发明另一实施例公开的旋变信号采集仿真方法的信令图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行进一步描述，需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

发明人发现，无法对距离较远的试验场区之间进行旋变信号的采集的原因在于，旋变信号采集仿真系统输出的激励信号，以及旋转变压器输出的旋变信号均为模拟信号，而模拟信号是不可以进行远距离传输。对于现有的综合电子系统来说，旋变信号采集仿真系统和旋转变压器很可能位于距离较远的不同试验场区中，旋变信号采集系统无法为旋转变压器提供相应的激励信号，进而导致旋变信号采集系统无法正常采集到旋转变压器输出的旋变信号。

基于此，本实施例公开了一种信号处理设备，应用于旋变信号的采集仿真过程，该信号处理设备的结构图如图2所示，包括以下功能模块：

与待采集信号端的信号输出端相连的信号采集模块11，与待接收信号端的信号输入端相连的信号还原模块13，以及可与外部光纤相连接的光电转换模块12，所述光电转换模块12与所述信号采集模块11和所述信号还原模块13相连。

其中，所述信号采集模块11，用于接收所述待采集信号端的信号输出端输出的模拟信号，并将接收到的模拟信号转换成数字信号。该信号采集模块11具体可以为模/数转换电路，或者为ADC芯片，本实施例中优选为ADC芯片。

所述光电转换模块12，用于将所述信号采集模块11输出的数字信号转换光信号，以将所述光信号输出给外部光纤，并且，将通过外部光纤接收到的光信号转换为数字信号。光电转换模块12具体包括光电转换器和电光转换器，与信号采集模块11相连的是电光转换器，与外部光纤相连的是光电转换器。

所述信号还原模块13，用于将经所述光电转换模块12转换得到的数字信号转换成模拟信号，以输出给所述待接收信号端的信号输入端。该信号还原模块13为数/模转换电路，或者DAC芯片，本实施例中优选为DAC芯片。

为了减少因信号采集模块和信号还原模块引起的误差，本实施例中选择高精度的ADC芯片和DAC芯片，如高精度的ADC芯片CS1242、CS1237、MAX1132等等，高精度DAC芯片MX7534、TDA1541、TDA1547、CS4398等等，本实施例对ADC芯片和DAC芯片的具体选择不做限定，只要能够满足信号处理高精度的要求即可。

本实施例提供的信号处理设备，通过将模拟信号转换为数字信号，再将数字信号转换为光信号，为模拟信号的远距离传输奠定了基础，之后再将光信号转换为数字信号，再将数字信号还原为模拟信号，实现了模拟信号的远距离传输。将该信号处理设备应用于旋变信号的采集仿真过程，即可将激励信号通过光纤远程传输到位于较远距离的旋转变压器处，之后再将旋变信号远程传送给相应的旋变信号采集系统，以实现旋变信号的远程采集仿真。

本发明另一实施例公开的信号处理设备的结构图如图3所示，在上一实施例的基础上，增加了与所述信号采集模块11相连的采集触发模块14，用于根据预设的触发时间间隔，触发所述信号采集模块对不同的待采集信号端的信号输出端输出的模拟信号的信号采集工作。

具体的，所述采集触发模块包括计数器和触发模块，所述采集触发模块通过计数器计数到预定数值时，触发模块触发所述信号采集模块对不同的待采集信号端的信号输出端输出的模拟信号的信号采集工作。

举例来说，计数器计数到5，触发模块触发信号采集模块采集第一个待采集信号端的模拟信号，计数器计数到10，触发模块触发信号采集模块采集第二个待采集信号端的模拟信号，以此类推，直至采集完与信号采集模块相连的待采集信号输出端的输出信号后，再置零后重新开始计数。或者，每触发一次信号采集模块的采集动作，计数器就置零后重新开始计数。具体采用哪种方式由设计人员根据实际情况设计即可。

增加了采集触发模块14之后，通过在不同时刻采集不同待采集信号端输出的模拟信号，即可在一个信号处理设备中实现多路模拟信号的采集，也就是说，在旋变信号采集仿真过程中应用时，一个信号处理设备可以采集多个激励信号，并将多路激励信号分别传输到不同的旋转变压器，同理，也可将多个旋转变压器输出的旋变信号进行采集，并多路传输到不同的旋变信号采集系统，降低了旋变信号采集仿真过程中的成本。

此外，该信号处理设备还包括，与所述信号还原模块13相连的延时补偿模块15，用于对经所述信号还原模块13处理后得到的模拟信号进行处理，以补偿该模拟信号因信号处理过程的延时引起的信号误差。

信号的远距离传输，以及模/数、数/模、光/电、电/光的转换过程等必然会出现信号的延时，在旋变信号采集仿真系统中，信号的延时会导致最终的模拟信号的变形，因此需要对在旋转变压器端，对接收到的激励信号进行延时补偿，同样的，也需要在旋变信号采集系统中，对采集到的旋变信号进行延时补偿，以避免传输延时和信号处理延时带来的测量误差，提高了旋变信号采集仿真过程的准确性。

本发明另一实施例将以上实施例公开的信号处理设备应用于旋变信号的采集仿真过程，即公开了一种旋变信号采集仿真系统，其结构图如图4所示，该旋变信号采集仿真系统包括至少一个旋转变压器，至少一个旋变信号采集系统，两个如以上实施例公开的信号处理设备。

换句话说，该旋变信号采集仿真系统中包括一组旋转变压器，一组旋变信号采集系统，两个信号处理设备，一组旋转变压器中可包括一个旋转变压器，也可包括多个旋转变压器，本实施例以包含多个旋转变压器111-11m为例，一组旋变信号采集系统中可包括一个旋变信号采集系统，也可包括多个旋变信号采集系统，本实施例中以包含多个旋变信号采集系统121-12n为例，m＝n，或m≠n都可以。

第一信号处理设备130的信号采集模块131与多个旋变信号采集系统的激励信号输出模块1111-11n1相连，第一信号处理设备130的信号还原模块133与所述多个旋变信号采集系统的旋变信号采集模块1112-11n2相连，第二信号处理设备140的信号采集模块141与多个旋转变压器121-12m的旋变信号输出端相连，第二信号处理设备140的信号还原模块143与多个旋转变压器的激励信号接收端相连，第一信号处理设备的光电转换模块132与第二信号处理设备142之间通过光纤以太网络进行信号的传输。本实施例中的多个旋转变压器和多个旋变信号采集系统可以位于同一个试验场区，也可以分散的位于不同的试验场区，本实施例中，对多个旋转变压器和多个旋变信号采集系统之间的距离不做限定。同样的，本实施例对信号处理设备与各旋转变压器和各旋变信号采集系统之间的距离也不做限定，优选为，第一信号处理设备130与多个旋变信号采集系统111-11n位于相同或距离相近的试验场区内，第二信号处理设备140与多个旋转变压器121-12m位于相同或距离相近的试验场区内。

第一信号处理设备130的信号采集模块131与多个旋变信号采集系统的激励信号输出模块1111-11n1相连，可采集多个不同的激励信号输出的模拟信号，所述第一信号处理设备130的信号还原模块133与所述多个旋变信号采集系统的旋变信号采集模块1112-11n2相连，可还原多个来自不同旋转变压器121-12m的旋变信号。

所述第二信号处理设备140的信号采集模块141与多个旋转变压器121-12m的旋变信号输出端相连，可采集多个不同的旋变信号输出端输出的模拟信号，所述第二信号处理设备140的信号还原模块143与多个旋转变压器的激励信号接收端相连，可还原多个不同的激励信号。

在所述第一信号处理设备130和所述第二信号处理设备140还包括采集触发模块134/144，用于根据预设的触发时间间隔，触发对应的信号处理设备的信号采集模块分别采集不同的激励信号输出的模拟信号，或采集不同的旋变信号输出端输出的模拟信号。

也就是说，通过采集触发模块，与旋变信号采集系统相连的第一信号处理设备130的信号采集模块可以采集来自于不同旋变信号采集系统111-11n的多个激励信号，或者与旋转变压器相连的第二信号处理设备140的信号采集模块可以采集来自于不同旋转变压器121-12m的多组旋变信号。

具体的实现方式可参考信号处理设备实施例中的描述，采集触发模块的包括计数器和触发模块，计数器计数到预定数值时，触发模块触发信号采集模块采集自于不同旋变信号采集系统的激励信号，或者采集来自于不同旋转变压器的旋变信号。具体采集方式参见以上实施例，这里不再赘述。

本实施例公开的旋变信号采集仿真系统中，第一信号处理设备130和第二信号处理设备140中还包括延时补偿模块135/145，所述延时补偿模块与信号还原模块相连，用于对经所述信号还原模块处理后得到的模拟信号进行处理，以补偿该模拟信号因信号处理过程的延时引起的信号误差。

具体的，第一信号处理设备130的延时补偿模块用来对其接收到的两路旋变信号进行处理，以补偿旋变信号从相应的旋转变压器处输出后，经模数转换、电光转换、光纤传输、光电转换、数模转换之后的过程中的延时误差。

第二信号处理设备140的延时补偿模块用来对其接收到的激励信号进行处理，以补偿激励信号从相应的旋变信号采集系统输出后，经模数转换、电光转换、光纤传输、光电转换、数模转换之后的过程中的延时误差。

如以上实施例所述，本实施例信号处理设备中的信号采集模块采用高精度的ADC芯片，信号还原模块采用高精度的DAC芯片，以减少信号处理过程中因信号采集模块和信号还原模块带来的误差，进一步确保旋变信号的远距离传输过程中的准确性。

本发明实施例提供的信号处理设备、旋变信号采集仿真系统，通过在距离较远的不同的试验场区中设置信号处理设备，由相应的信号处理设备将同为模拟信号的激励信号和旋变信号转换为数字信号，之后通过光纤传递来自于不同试验场区的激励信号和旋变信号，之后再将已转换为数字信号的激励信号和旋变信号还原为模拟信号，从而解决了原有的同为模拟信号的激励信号和旋变信号不能远距离传输的问题，使得位于不同试验场区的旋变信号的采集仿真过程变得简单易操作。

并且，通过采集触发模块，一个信号处理设备可对应多个旋变信号采集系统或多个旋转变压器，大大降低了旋变信号采集仿真系统的成本。由于延时补偿模块的作用，减小了因远距离传输等过程的延时对仿真结果的准确性，大大提高了采集仿真过程的精准度。

与旋变信号采集仿真系统实施例相对应，本发明另一实施例公开了一种旋变信号采集仿真方法，采用以上实施例公开的旋变信号采集仿真系统，应用于旋变信号的采集仿真过程，该方法的信令图如图5所示，参考图4和图5，包括以下步骤：

步骤S11：所述第一信号处理设备130的信号采集模块131采集旋变信号采集系统的激励信号输出模块输出的激励信号，并将采集到的激励信号转换成第一数字信号。该激励信号的频率通常在几千赫兹，优选5KHZ-10KHZ之间。

激励信号Vr是一个差分输入的幅值确定的正弦信号，其形式为：Vr＝Vp×sin(ωt)，其中，Vp是输入信号的幅值，是一个已知的常数，ω为激励信号的角频率，为已知常数，t是时间，随t的变化，Vr数值也在不断变化。

步骤S12：所述第一信号处理设备130的光电转换模块132将所述第一数字信号转换为光信号之后，通过光纤网络发送给第二信号处理设备140的光电转换模块142。本实施例中优选采用光纤以太网进行信号的传输，使得对信号的传输距离的限制更少，并且以太网的通用性传输协议的兼容性更高。当然，也可以选择其他光纤网络，本实施例对此不做过多限定。

步骤S13：第二信号处理设备140的光电转换模块142接收到由第一信号处理设备130的光电转换模块132发送的光信号之后，将其转换为电信号，并将该电信号发送给所述第二信号处理设备140的信号还原模块143。

步骤S14：所述第二信号处理设备140的信号还原模块143接收到重新转换为电信号的第一数字信号后，将该第一数字信号还原成激励信号，并将该激励信号发送给对应的旋转变压器，由旋转变压器生成两路旋变信号。

步骤S15：对应的旋转变压器接收到相应的激励信号之后，产生对应的两路旋变信号，所述第二信号处理设备140的信号采集模块141采集所述旋转变压器输出的两路旋变信号Va和Vb，并将所述两路旋变信号Va和Vb分别转换为第二数字信号和第三数字信号。

旋转变压器输出的两路旋变信号Va和Vb也是随时间变化的正余弦信号，其形式分别为：Va＝Vs×sin(ωt)×cos(θ)，Vb＝Vs×sin(ωt)×sin(θ)，Vs为所述旋转变压器输出电压的幅值，为已知数值，ω为激励信号的角频率，θ为被测设备转子的转角。

步骤S16：所述第二信号处理设备140的光电转换模块142将所述第二数字信号和第三数字信号转换为光信号之后，通过光纤网络发送给第一信号处理设备130的光电转换模块132。

步骤S17：第一信号处理设备130的光电转换模块132接收到第二信号处理设备140的光电转换模块143发送的光信号后，将该光信号转换为电信号，并将该电信号发送给所述第一信号处理设备130的信号还原模块133。

步骤S18：所述第一信号处理设备130的信号还原模块133接收到重新转换为电信号的所述第二数字信号和第三数字信号后，将所述第二数字信号和第三数字信号还原为所述旋转变压器输出的两路旋变信号，并通过光纤网络，将所述两路旋变信号发送给对应的旋变信号采集系统进行相应的处理。

通过以上步骤S11-S16，实现了激励信号和两路旋变信号的远距离传输。

需要说明的是，由于信号传输过程的延时，在步骤S16中旋变信号采集系统接收到的还原后的两路旋变信号与步骤S14中旋转变压器输出的两路旋变信号已经并非完全相同了。

为了尽量较小因信号处理还传输过程导致的信号延时误差，本发明另一实施例公开的旋变信号采集仿真方法增加了信号的延时补偿功能。

相较于上一实施例，本实施例在，在第一信号处理设备130的信号还原模块133接收到所述第二数字信号和第三数字信号，将所述第二数字信号和第三数字信号还原为所述旋转变压器输出的两路旋变信号之后，增加了针对还原后的旋变信号的延时补偿，具体为：由第一信号处理设备130的延时补偿模块135对经过所述第一信号处理设备130的信号还原模块133还原后的所述两路旋变信号进行处理，以补偿所述两路旋变信号自旋转变压器输出后，直至传输到所述延时补偿模块135过程因延时引起的信号误差。针对旋变信号的延时补偿，可通过更新相位角的方式来实现，具体补偿方式与现有技术类似，这里不再赘述。

而对于激励信号来说，远距离传输虽然也会出现延时，但由于激励信号为一个相对确定的正余弦曲线，即便存在延时，但无需进行延时补偿。

此外，本发明另一实施例公开的旋变信号采集仿真方法中，每个信号处理设备可采集多个激励信号，或者多个旋转变压器输出的旋变信号。即，第一信号处理设备中的每个信号处理设备的信号采集单元采集多个不同的激励信号输出的模拟信号。所述第二信号处理设备中的每个信号处理设备的信号采集单元采集多个不同的旋变信号输出端输出的模拟信号。具体的采集方式可参考以上实施例的描述，采用计数器和触发模块实现不同来源信号的分时采集。

其中，第一信号处理设备的信号采集模块采集旋变信号采集系统的激励信号输出的激励信号具体为：

针对所述第一信号处理设备中的任意一个信号采集模块，根据预设的触发时间间隔，触发该信号采集模块在不同时间段依次采集不同的旋变信号采集系统的激励信号输出的激励信号。

所述第二信号处理设备的信号采集模块接收所述旋转变压器输出的两路旋变信号具体为：

针对所述第二信号处理设备中的任意一个信号采集模块，根据预设的触发时间间隔，触发该信号采集模块在不同时间段依次采集不同的旋转变压器输出的两路旋变信号。

其中，本实施例中所述预设的触发时间间隔可以在1-9微秒以内的任意数值。由于激励信号和旋变信号的频率都在几千赫兹的范围内，所以几微秒的延时对于旋变信号的采集来说可以影响非常小，可以忽略不计。

需要说明的是，本发明各个实施例间名称相同的单元功能也相同，且改进行性的实施例可分别与上述多个相关实施例进行结合，但说明时仅已在上一实施例的基础上举例说明。

本领域技术人员可以理解，可以使用许多不同的工艺和技术中的任意一种来表示信息、消息和信号。例如，上述说明中提到过的消息、信息都可以表示为电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或以上任意组合。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件或者电子硬件与计算机软件的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件来实施，或者由硬件和处理器执行的软件模块的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。