一种利用无人机对作物进行监控的方法与流程

本发明涉及一种农作物管理，尤其是涉及一种利用无人机对作物进行监控的方法。

背景技术：

无人机技术近年来得到发展，利用无人机进行田间管理才刚刚兴起。无人机具有作业快速、便捷、高效的特点，如何对其进行开发利用，尤其是在农业管理上，是目前的研究热点。

广西近年来实行平填运动，将小块的甘蔗田之间的田垄去除，而形成大块的蔗田。这有利于推广现代农业，也就为无人机的应用打下了基础。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的问题，本发明由此提供了一种利用无人机对作物进行监控的方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1，对农作物田进行划区管理，对每个区给一个编码，对于同一批次播种的作物田进行标记；

步骤2，利用无人机在农作物田的上方进行巡航，巡航的高度应能确保区分出不同的区，通过摄像头记录每个区的视频、图片信息，并保存在CPU中；

步骤3，CPU将同一批次播种的作物田的视频、图片进行相互对比，选出异常的区，并记录。

进一步的，还包括以下步骤：

步骤4，CPU将同一批次播种的作物田的视频、图片与标准作物的视频、图片进行对比，如果两者存在明显的误差，则给出存在误差较大的区的编码，并记录。

进一步的，还包括以下步骤：

步骤5，每次田间巡航完成，无人机返回作业站，CPU将记录的异常区的视频、图片显示在自身携带的显示屏上，供管理人员参考。

进一步的，还包括以下步骤：

步骤6，管理人员对异常区进行观察，可以直接在无人机显示屏上观察，也可以导出到便携设备如手提电脑，IPAD等设备上进行观察，如果确认该异常区存在问题，则记录下来，准备进行补救；如果认为某区异常问题，不清楚，则标示为需再次确认。

进一步的，还包括以下步骤：

步骤7，无人机CPU根据管理人员的标示，再次出发，前往标示为需再次确认的区进行详细、低空拍摄，管理人员能够远程地、近距离地对作物的生长情况进行观察。

本发明采用无人机对作物进行监测，有利于高效快速地区分出异常区（虫害、缺肥、杂草多等）。由于机器的辨识度远高于人眼，因此可以将异常区快速地甄别。

附图说明

当结合附图考虑时，参考下面的描述能够很好的理解本发明的结构、原理、工作特点和优点，但此处说明的附图用来对本发明的进一步解释，所附示意图只是为了更好的对本发明进行说明，并不对本发明构成不当限定，其中：

图1为本发明利用无人机对作物的监测方法的无人机的组成示意图；

图2为本发明利用无人机对作物的监测方法的对农作物田进行划区管理的示意图。

具体实施方式

下面结合实例和附图对本发明作进一步的描述，应当指出的是，以下实施例仅仅为示意性的，其并非意图限制本发明。

如图1所示为本发明所述无人机的组成示意图，本发明的无人机对作物的监测方法包括以下步骤：

步骤1，如图2所示，对农作物田（如蔗田）进行划区管理，对每个区给一个编码，入A01，B02等，对于同一批次播种的作物田进行标记，如都采用A开头的标记，A01，A02等。

步骤2，利用无人机1在农作物田的上方进行巡航，巡航的高度应能确保区分出不同的区，通过摄像头4,记录每个区的视频、图片信息，并保存在CPU3中。

步骤3，CPU3将同一批次播种的作物田的视频、图片进行相互对比，选出异常的区，并记录。在一个小范围的环境中，同一批次播种的农作物田的生长情况应大致相同，如果出现某一区与其它区显著区别，则说明该区的农作物出现了问题。例如，某一区的作物颜色发黄，可能是播撒氮肥不足。某一区域底色偏绿，可能是田间杂草过多。

步骤4，CPU将同一批次播种的作物田的视频、图片与标准作物的视频、图片进行对比，如果两者存在明显的误差，则给出存在误差较大的区的编码，并记录。

步骤5，每次田间巡航完成，无人机返回作业站，CPU将记录的异常区的视频、图片显示在自身携带的显示屏2上，供管理人员参考。

步骤6，管理人员对异常区进行观察，可以直接在无人机显示屏上观察，也可以导出到便携设备如手提电脑，IPAD等设备上进行观察，如果确认该异常区存在问题，则记录下来，准备进行补救。如果认为某区异常问题，不清楚，则标示为需再次确认。

步骤7，无人机CPU根据管理人员的标示，再次出发，前往标示为需再次确认的区进行详细、低空拍摄。管理人员可以远程地、近距离地对作物的生长情况进行观察。

无人机将采用北斗系统进行导航可以自动地巡航到预定区域。

本发明采用无人机对作物进行监测，有利于高效快速地区分出异常区（虫害、缺肥、杂草多等）。由于机器的辨识度远高于人眼，因此可以将异常区快速地甄别。

尽管已经结合实施例对本发明进行了详细地描述，但是本领域技术人员应当理解地是，本发明并非仅限于特定实施例，相反，在没有超出本申请精神和实质的各种修正，变形和替换都落入到本申请的保护范围之中。