一种数据交互的方法及一种虚拟现实终端、一种无人机与流程

本发明涉及虚拟现实终端的技术领域，特别是涉及一种数据交互的方法和一种虚拟现实终端和一种无人机。

背景技术：

随着科学技术的进步，虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)技术逐渐引起用户的注意。虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，其利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，可以使用户沉浸到虚拟环境中，体验如临真境的感觉。虚拟现实技术目前最为人知的应用在游戏场景，而最常见的虚拟现实终端则是虚拟现实头盔、头戴式显示器。

虚拟现实技术与无人机技术都是近来比较热门的技术，无人机航拍广泛应用于军事侦察、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、国防事业以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。但是，无人机的操纵仍然主要使用人眼原地观察无人机飞行高度与姿态，并靠遥控器来控制，不能直观地掌握无人机的实时飞行状态，不能够达到驾驶员视角在驾驶时的直观体验。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种数据交互的方法及一种虚拟现实终端、一种无人机，以解决现有技术中用户不能直观地掌握无人机的实时飞行状态的问题。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种数据交互的方法，应用于虚拟现实终端，所述虚拟现实终端与所述无人机相互通信，所述方法包括：

接收无人机发送的连接请求信息；

与所述无人机建立数据传输链路；

采用所述数据传输链路与所述无人机进行数据交互。

本发明实施例还公开了一种数据交互的方法，应用于无人机，所述无人机与所述虚拟现实终端相互通信，所述方法包括：

接收虚拟现实终端发送的连接确认信息；

采用所述连接确认信息与所述虚拟现实终端建立数据传输链路；

采用所述数据传输链路与所述虚拟现实终端进行数据交互。

本发明实施例还公开了一种虚拟现实终端，所述虚拟现实终端与所述无人机相互通信，所述终端包括：

连接请求信息接收模块，用于接收无人机发送的连接请求信息；

第一数据传输链路建立模块，用于与所述无人机建立数据传输链路；

第一数据交互模块，用于采用所述数据传输链路与所述无人机进行数据交互。

本发明实施例还公开了一种无人机，所述无人机与所述虚拟现实终端相互通信，所述无人机包括：

连接确认信息接收模块，用于接收虚拟现实终端发送的连接确认信息；

第二数据传输链路建立模块，用于采用所述连接确认信息与所述虚拟现实终端建立数据传输链路；

第二数据交互模块，用于采用所述数据传输链路与所述虚拟现实终端进行数据交互。

本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例中，所述虚拟现实终端与所述无人机相互通信，接收来自无人机的连接信息，依据所述连接信息与所述无人机建立数据传输链路，采用所述数据传输链路与所述无人机进行数据交互，本发明实施例中，可以采用无人机充当用户的“眼睛”，实时生成真实环境的三维图像，可以直观地掌握无人机的实时飞行状态，达到驾驶员视角在驾驶时的直观体验，提高用户的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种数据交互的方法实施例一的步骤流程图；

图2是本发明实施例的一种数据交互的方法实施例二的步骤流程图；

图3是本发明实施例的一种数据交互的方法实施例三的步骤流程图；

图4是本发明实施例中装置实施例四的一种虚拟现实终端的结构框图；

图5是本发明实施例中装置实施例五的一种虚拟现实终端的结构框图；

图6是本发明实施例中装置实施例六的一种无人机的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明实施例所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明实施例进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

方法实施例一

参照图1，示出了本发明实施例的一种数据交互的方法实施例一的步骤流程图，应用于虚拟现实终端，所述虚拟现实终端与所述无人机相互通信，具体可以包括如下步骤：

步骤101，接收无人机发送的连接请求信息；

本发明实施例中，所述虚拟现实终端包括移动终端、光学模块及结构模块，当然，还可以包括外接模块，如摄像头、传感器、定位器及控制器等，所述外接模块与所述虚拟现实终端的各个模块之间的连接方式，可以是数据线连接，或无线连接，所述数据线连接的接口可以包括USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口、HDMI(高清晰度多媒体接口，High Definition Multimedia Interface)等；所述无线连接可以是Wi-Fi(Wireless-Fidelity，无线保真)、蓝牙、ZigBee(紫蜂协议)、NFC(Near Field Communication，近距离无线通信技术)等。

本发明实施例中，所述移动终端可以是智能手机、平板电脑等终端，也可以是可安装应用程序的其他终端，例如智能手表等，本发明对移动终端的具体类型不作限定，所述移动终端的操作系统可以包括Android(安卓)、IOS、Windows Phone、Windows等等。

本发明实施例中，所述光学模块由两组凸透镜及光学调节机构结构组成，所述凸透镜可以为单镜片或多镜片；所述光学调节机构可以用于调节所述凸透镜与人眼之间的距离，或者用于调节两组凸透镜之间的距离，或者用于调节凸透镜的屈光度。

本发明实施例中，所述结构模块包括虚拟现实终端的壳体内部的电路板，在所述虚拟现实终端的壳体外设置实体按键，通过实体按键及电路板实现相关的功能，如开/关机、播放、退出、返回等。

本发明实施例中，所述虚拟现实终端可以与无人机相互通信，所述无人机可以包括多旋翼电动无人机和/或多旋翼油电混动无人机，还可以包括多旋翼油动无人机，还可以包括固定翼无人机、无人直升机等，本发明实施例对此不作限制。当用户启动无人机后，虚拟现实终端接收无人机发送的连接信息。需要说明的是，虚拟现实终端与无人机的可以采用无线连接的方式，如，Wi-Fi、ZigBee，还可以包括采用移动通信网络的方式，如GSM(全球移动通信系统，Global System for Mobile Communication)网络、或LTE(Long Term Evolution，长期演进)网络，本发明实施例具体不作限制。

在本发明的具体实施例中，当用户启动无人机后，无人机进行飞行活动，该无人机的信号连接请求模块发出请求信息；位于地面的用户开启虚拟现实终端，该虚拟现实终端的信号连接模块接收上述无人机发送的连接请求信息。

步骤102，与所述无人机建立数据传输链路；

应用到本发明实施例中，虚拟现实终端上的信号识别模块会判断来自无人机的连接请求信息是否与预设连接条件相匹配。当来自无人机的连接请求信息与预设连接条件相匹配时，则虚拟现实终端与所述无人机建立数据传输链路；在物理信道的基础上，还通过特定的通信协议控制数据的传输，具体地，可以通过设置虚拟现实终端的射频模块与无人机的射频模块，通过移动网络(如GSM网络、LTE网络)的基站进行建立数据传输链路，或者通过设置虚拟现实终端的Wi-Fi模块及无人机的Wi-Fi模块，经由外设的路由器建立建立数据传输链路，当然，本发明实施例还可以采用一种或多种无线连接的方式建立数据传输链路，甚至可以采用有线连接的方式或者其他的连接方式建立数据传输链路，本发明实施例具体不作限制。

步骤103，采用所述数据传输链路与所述无人机进行数据交互。

具体到本发明实施例中，虚拟现实终端采用所述数据传输链路与所述无人机进行数据交互。如飞行中的无人机从空中采集图像及音频数据，无人机将采集到的图像及音频数据通过数据传输链路发送至虚拟现实终端；虚拟现实终端进一步地组合处理后，呈现给用户，用户可以通过虚拟现实终端进行观看或听到来自无人机采集的图像及音频数据合成的三维图像及同步的实时环境声音。

举例而言，本发明实施例中的一个应用场景中，用户可以采用遥控器控制无人机飞行和拍摄，无人机实时采集图像及音频数据，虚拟现实终端接收图像及音频数据并生成实时的三维图像呈现在使用虚拟现实终端的用户眼前。用户还可以利用这种数据交互方法来进行各种的社交与游戏活动，例如远程会议、无人机空中竞技比赛等等。

本发明实施例中，所述虚拟现实终端与所述无人机相互通信，接收来自无人机的连接请求信息，依据所述连接请求信息与所述无人机建立数据传输链路，采用所述数据传输链路与所述无人机进行数据交互。本发明实施例中，无人机可以充当用户的“眼睛”或“耳朵”来负责采集图像及音频数据，虚拟现实终端实时生成真实环境的三维图像，用户通过该虚拟现实终端可以直观地掌握无人机的实时飞行状态和环境条件，在底面即可获得驾驶飞机时的驾驶员视角直观体验感，提高用户的体验。

方法实施例二

参照图2，示出了本发明实施例的一种数据交互的方法实施例二的步骤流程图，应用于虚拟现实终端，所述虚拟现实终端与所述无人机相互通信，具体可以包括如下步骤：

步骤201，接收无人机发送的连接请求信息；

本发明实施例中，所述虚拟现实终端与无人机相互通信。当用户启动无人机后，无人机进行飞行活动，该无人机的信号连接请求模块发出请求信息；位于地面的用户开启虚拟现实终端，该虚拟现实终端的信号连接模块接收无人机发送的连接请求信息。需要说明的是，虚拟现实终端与无人机的可以采用无线连接的方式，如，Wi-Fi、ZigBee，还可以包括采用移动通信网络的方式，如GSM网络、或LTE网络。

步骤202，与所述无人机建立数据传输链路；

本发明实施例中，所述依据所述连接请求信息与所述无人机建立数据传输链路的步骤包括：判断所述连接请求信息是否与预设连接条件相匹配；若是，则与所述无人机建立数据传输链路。

具体地，虚拟现实终端上可以预设连接条件。当接收到连接请求信息后，其信号识别模块会将连接请求信息与预设连接条件进行对比，当对比的结果是“匹配”时，则建立无人机与虚拟现实终端之间的数据传输链路，如，可以采用设置验证码或密码的方式进行校验，校验成功后建立连接。

本发明实施例中，所述与所述无人机建立数据传输链路的步骤之后，还包括：发送连接确认信息至所述无人机。

具体而言，虚拟现实终端还可以将连接确认信息发送到无人机，无人机接收所述连接确认信息后，就可以与虚拟现实终端进行数据的交互。

步骤203，接收无人机采集的原始图像；

具体到本发明实施例中，虚拟现实终端会接收无人机采集的原始图像。所述原始图像包括第一原始图像、第二原始图像、第三原始图像及第四原始图像，等等，在此不作数量上的限定。本发明实施例中，所述接收来自无人机的原始图像的步骤包括：接收来自无人机的所述第一原始图像、所述第二原始图像、所述第三原始图像及所述第四原始图像。

和/或，步骤204，接收无人机采集的音频数据。

进一步地，虚拟现实终端还可以接收无人机采集的音频数据。

本发明实施例的一种优选实施例中，所述虚拟现实终端包括显示装置，所述方法还包括：将所述原始图像合成三维图像；在所述显示装置展现所述三维图像；和/或，在所述播放装置播放所述音频数据。在优选实施例中，将所述音频数据与所述三维图像合成，同时通过显示装置展现和播放装置播放。

本发明实施例中，将所述原始图像合成三维图像的步骤包括：将所述第一原始图像、所述第二原始图像、所述第三原始图像及所述第四原始图像进行拼合操作，生成所述三维图像。

本发明实施例中，接收来自无人机的连接请求信息，依据所述连接请求信息与所述无人机建立数据传输链路，接收来自无人机的原始图像，接收来自无人机的音频数据。本发明实施例中，虚拟现实终端接收无人机采集的图像数据和音频数据，并实时生成真实环境的包括音频数据的三维图像，用户可以不用长途跋涉地去感受真实的环境，而是在虚拟环境就可以体验真实的环境；用户还可以直观地掌握无人机的实时飞行状态，进一步提高用户的体验。

方法实施例三

参照图3，示出了本发明实施例的一种数据交互的方法实施例三的步骤流程图，应用于无人机，所述无人机与所述虚拟现实终端相互通信，具体可以包括如下步骤：

步骤301，接收虚拟现实终端发送的连接确认信息；

步骤302，采用所述连接确认信息与所述虚拟现实终端建立数据传输链路；

本发明实施例中，无人机接收虚拟现实终端发送的连接确认信息，无人机接收所述连接确认信息后，就可以与虚拟现实终端进行数据的交互。

步骤303，采用所述数据传输链路与所述虚拟现实终端进行数据交互。

本发明实施例中，所述所述无人机包括分布在不同位置的多个摄像头，所述采用所述数据传输链路与所述虚拟现实终端进行数据交互的步骤包括：采用所述多个摄像头采集原始图像；将所述原始图像发送至所述虚拟现实终端。

具体地，用户可以控制无人机的多个摄像头进行原始图像的多方位采集，可以实时采集无人机所在区域的真实图像，并传输至虚拟现实终端。

本发明实施例的一种优选实施例中，所述多个摄像头包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头，所述采用所述多个摄像头采集原始图像的步骤包括；采用第一摄像头采集第一原始图像；和，采用第二摄像头采集第二原始图像；和，采用第三摄像头采集第三原始图像；和，采用第四摄像头采集第四原始图像，本发明实施例中，对摄像头的数量及采集的方向具体不作限制。

本发明实施例中，所述所述无人机包括音频采集装置，所述采用所述数据传输链路与所述虚拟现实终端进行数据交互的步骤包括：采用所述音频采集装置采集音频数据；将所述音频数据发送至所述虚拟现实终端。

进一步地，用户还可以控制无人机的音频采集装置进行音频数据的采集，可以实时采集无人机所在区域的真实声音，并发送至虚拟现实终端。

本发明实施例中，无人机接收虚拟现实终端发送的连接确认信息；采用所述连接确认信息与所述虚拟现实终端建立数据传输链路；采用所述数据传输链路与所述虚拟现实终端进行数据交互，无人机可以充当用户的“眼睛”及“耳朵”，用户可以更准确地控制无人机，解决了无人机的操纵仍然主要使用人眼原地观察无人机飞行高度与姿态并靠遥控器来控制的问题。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

装置实施例四

图4是本发明一个实施例的虚拟现实终端的结构框图。所述虚拟现实终端400与所述无人机相互通信，所述虚拟现实终端400包括连接请求信息接收模块401、第一数据传输链路建立模块402及第一数据交互模块403。

连接请求信息接收模块401，用于接收无人机发送的连接请求信息；

第一数据传输链路建立模块402，用于与所述无人机建立数据传输链路；

第一数据交互模块403，用于采用所述数据传输链路与所述无人机进行数据交互。

优选地，所述第一数据传输链路建立模块402包括：

判断子模块，用于判断所述连接请求信息是否与预设连接条件相匹配；

数据传输链路建立子模块，用于当所述连接请求信息与预设连接条件相匹配，则与所述无人机建立数据传输链路。

优选地，与所述第一数据传输链路建立模块402相连的模块，还包括：

连接确认信息发送模块，用于发送连接确认信息至所述无人机。

优选地，所述第一数据交互模块403包括：

原始图像接收子模块，用于接收无人机采集的原始图像；

和/或，音频数据接收子模块，用于接收无人机采集的音频数据。

优选地，所述虚拟现实终端包括显示装置及播放装置，所述终端还包括：

合成模块，用于将所述原始图像合成三维图像；

显示模块，用于在所述显示装置展现所述三维图像；

和/或，播放模块，用于在所述播放装置播放所述音频数据。

优选地，所述原始图像包括第一原始图像、第二原始图像、第三原始图像及第四原始图像，所述原始图像接收子模块包括：

原始图像接收单元，用于接收无人机采集的所述第一原始图像、所述第二原始图像、所述第三原始图像及所述第四原始图像。

优选地，所述合成模块包括：

合成子模块，用于将所述第一原始图像、所述第二原始图像、所述第三原始图像及所述第四原始图像进行拼合操作，生成所述三维图像。

本发明实施例中，所述虚拟现实终端与所述无人机相互通信，接收来自无人机的连接请求信息，依据所述连接请求信息与所述无人机建立数据传输链路，采用所述数据传输链路与所述无人机进行数据交互。本发明实施例中，无人机可以充当用户的“眼睛”或“耳朵”来负责采集图像及音频数据，虚拟现实终端实时生成真实环境的三维图像，用户通过该虚拟现实终端可以直观地掌握无人机的实时飞行状态和环境条件，在底面即可获得驾驶飞机时的驾驶员视角直观体验感，提高用户的体验。

装置实施例五

图5是本发明另一个实施例的虚拟现实终端的结构框图。所述虚拟现实终端500包括移动终端507、光学模块508及结构模块509，还可以包括外接模块510，所述虚拟现实终端500与所述无人机相互通信。

其中，图5所示的虚拟现实终端中的移动终端507包括：至少一个处理器501、存储器502、至少一个网络接口504和其他用户接口503和拍照组件506。移动终端500中的各个组件通过总线系统505耦合在一起。可理解，总线系统505用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统505除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统505拍照组件506包括摄像头。

其中，用户接口503可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器502旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器502存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统5021和应用程序5022。

其中，操作系统5021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序5022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序5022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器502存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序5022中存储的程序或指令，处理器501用于接收无人机发送的连接请求信息；与所述无人机建立数据传输链路；采用所述数据传输链路与所述无人机进行数据交互。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选地，处理器501还用于：判断所述连接请求信息是否与预设连接条件相匹配；

可选地，处理器501还用于：若是，则与所述无人机建立数据传输链路。

可选地，处理器501还用于：发送连接确认信息至所述无人机。

可选地，处理器501还用于：接收无人机采集的原始图像；

可选地，处理器501还用于：和/或，接收无人机采集的音频数据。

可选地，所述虚拟现实终端包括显示装置及播放装置；

可选地，处理器501还用于：将所述原始图像合成三维图像；

可选地，处理器501还用于：在所述显示装置展现所述三维图像；

和/或，可选地，处理器501还用于：在所述播放装置播放所述音频数据。

可选地，所述原始图像包括第一原始图像、第二原始图像、第三原始图像及第四原始图像；

可选地，处理器501还用于：接收无人机采集的所述第一原始图像、所述第二原始图像、所述第三原始图像及所述第四原始图像。

可选地，处理器501还用于：将所述第一原始图像、所述第二原始图像、所述第三原始图像及所述第四原始图像进行拼合操作，生成所述三维图像。

移动终端500能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例中，接收来自无人机的连接请求信息，依据所述连接请求信息与所述无人机建立数据传输链路，接收来自无人机的原始图像，接收来自无人机的音频数据。本发明实施例中，虚拟现实终端接收无人机采集的图像数据和音频数据，并实时生成真实环境的包括音频数据的三维图像，用户可以不用长途跋涉地去感受真实的环境，而是在虚拟环境就可以体验真实的环境；用户还可以直观地掌握无人机的实时飞行状态，进一步提高用户的体验。

装置实施例六

图6是本发明另一个实施例的无人机600的结构框图。所述无人机600与所述虚拟现实终端相互通信，所述无人机600包括连接确认信息接收模块601、第二数据传输链路建立模块602及第二数据交互模块603；

连接确认信息接收模块601，用于接收虚拟现实终端发送的连接确认信息；

第二数据传输链路建立模块602，用于采用所述连接确认信息与所述虚拟现实终端建立数据传输链路；

第二数据交互模块603，用于采用所述数据传输链路与所述虚拟现实终端进行数据交互。

优选地，所述所述无人机包括分布在不同位置的多个摄像头，所述第二数据交互模块603包括：

原始图像采集子模块，用于采用所述多个摄像头采集原始图像；

原始图像发送子模块，用于将所述原始图像发送至所述虚拟现实终端。

优选地，所述所述无人机包括音频采集装置，所述第二数据交互模块603包括：

音频数据采集子模块，用于采用所述音频采集装置采集音频数据；

音频数据发送子模块，用于将所述音频数据发送至所述虚拟现实终端。

优选地，所述多个摄像头包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头，所述原始图像采集子模块包括；

第一采集单元，用于采用第一摄像头采集第一原始图像；

和，第二采集单元，用于采用第二摄像头采集第二原始图像；

和，第三采集单元，用于采用第三摄像头采集第三原始图像；

和，第四采集单元，用于采用第四摄像头采集第四原始图像。

本发明实施例中，无人机接收虚拟现实终端发送的连接确认信息；采用所述连接确认信息与所述虚拟现实终端建立数据传输链路；采用所述数据传输链路与所述虚拟现实终端进行数据交互，无人机可以充当用户的“眼睛”及“耳朵”，用户可以更准确地控制无人机，解决了无人机的操纵仍然主要使用人眼原地观察无人机飞行高度与姿态并靠遥控器来控制的问题。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。