一种可编程便携式无线视频信号及数字信号控制一体机的制作方法

本发明涉及遥控技术领域，具体涉及一种可编程便携式无线视频信号及数字信号控制一体机。

背景技术：

随着遥控技术的发展，对视频和数字控制的要求也越来越高。遥控器几乎进入了所有的行业，在人们的生活中扮演着举足轻重的角色。目前控制系统趋向于将视频和控制一体化，以减小遥控器的体积。

现有的遥控器绝大多数强调视频传输或者强调数字控制信号的传输，较少有视频信号和数字控制信号合二为一的产品，难于应对复杂系统的集中控制。而且现有的遥控系统程序固化，无法更改，无法根据实际项目需求进行二次开发，无法满足实际工程项目的定制需求。

本专利针对复杂机器人控制、需要二次开发的项目、研发前期未定型产品的开发提出了一种可编程无线视频控制一体机，可以在传输数字信号的同时传输实时视频并录像，便于操控人员的操作；由于一体机内部预留可编程接口，可以接收应用人员对一体机编制的程序，实现一体机订制应用和二次开发。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的不足，本发明公开了一种可编程便携式无线视频信号及数字信号控制一体机，本发明的目的是实现对视频信号及数字控制信号的处理，可以更加方便的对视频进行实时控制包括录制存储等，可以将自定义的控制信号传输给接收方，操作简单便携，使用起来极其方便。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种可编程便携式无线视频信号及数字信号控制一体机，包括视频传输天线及数据传输天线，所述视频传输天线接收来自发送方的视频信号并传输给视频通信模块，所述视频通信模块对视频信号进行解调得到视频信号，所述视频信号传输到显示器，所述显示器实时显示的信号同步传输给录像存储模块，录像存储模块对视频进行录像并存储；

所述数据传输天线接收来自发送方的数字信号并传输给数据通信模块，数据通信模块对信号进行解调，得到数据信号并传输给微处理器模块，微处理器模块对该数字信号进行处理转化成状态信息，并将状态信息显示在显示器上。

进一步的，所述微处理器模块还与摇杆电位器进行通信，实时读取摇杆电位器的模拟信号电压值，并将其转化成数字指令并通过rs232信号传输到数据通信模块，通过数据传输天线传输给受控方。

进一步的，所述微处理器模块还与自锁开关和自复位开关进行通信，实时读取所述自锁开关和所述自复位开关的数字信号，并将其转化成数字指令并通过rs232信号传输到所述数据通信模块，通过所述数据传输天线传输给受控方。

进一步的，所述微处理器模块包括一个可编程接口，用于实现工程人员对内部程序进行定制编写来满足具体项目的需求。

进一步的，所述微处理器模块还能实现对显示器的显示效果、显示模式进行设置，并从显示器读取其状态信息。

进一步的，所述微处理器模块还能实现对对录像存储模块的录像时刻、时间、帧率、格式参数进行设置，并从录像存储模块读取其状态信息。

本发明的有益效果：

本发明中用户通过该可编程便携式无线视频信号及数字信号控制一体机，可以更加方便的对视频信号进行实时控制，比如可以通过一体机上的按键选择功能菜单选择视频录制功能，包括录制存储等，可以将编程好的与被控制对象控制信号相匹配的通信信息发送给被控对象。自定义的控制信号传输给接收方，操作简单便携，使用起来极其方便。

附图说明

图1为本发明可编程便携无线视频控制一体机的结构示意图；

图2为本发明可编程便携无线视频控制一体机的模块结构示意图；

图中，11、视频传输天线，12、数据传输天线，13、摇杆电位器，14、自锁开关，15、显示器，16、自复位开关，21、视频通信模块，22、数据通信模块，23、微处理器模块，24、录像存储模块。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明进行详细说明：

如图1所示，一种可编程便携式无线视频信号及数字信号控制一体机，从产品的外观上看，包括遥控器本体，在该遥控器本体的前端平行设置有视频传输天线11、数据传输天线12，遥控器本体的操作面上设置有摇杆电位器13、自锁开关14及自复位开关16，遥控器本体的操作面的中间位置设置有显示器15，其中，两个摇杆电位器13位于显示器的左右两侧，六个自复位开关16位于显示器15的下面，自锁开关14位于显示器的上面及左右两侧。

如图2所示，上述一种可编程便携式无线视频信号及数字信号控制一体机的内部的控制模块包括微处理器模块23，微处理器模块23与视频通信模块21、数据通信模块22、显示器15、摇杆电位器13、自锁开关14、自复位开关16、录像存储模块24相连接。视频传输天线11与视频通信模块21连接；所述数据传输天线12与数据通信模块22连接。

其中，微处理器模块23包含一个可编程接口，使用者可以根据自己的需要来设置微处理器模块23内部的程序。视频通信模块21可以将视频信号传输给显示器15，并在显示器15上实时显示视频，录像存储模块24可以实时存储显示器15所显示的视频，录像存储模块24可以接收来自微处理器模块23的指令，来保证录像的时刻和时长，微处理器模块23可以实时读取来自摇杆电位器13、自锁开关14、自复位开关16的信号，并将其转化为指令传输给数据通信模块22通过数据传输天线12发送给接收方。

微处理器模块23对视频通信模块21进行控制，同时接收并读取来自视频通信模块21的信息，微处理器模块23对数据通信模块22进行控制，同时接收并读取来自数据通信模块22的信息。显示器15接收来自视频通信模块21的信息并显示出来，录像存储模块24存储显示器15的视频信息。微处理器模块可以对显示器进行控制来调整显示器的参数，微处理器模块23可以对录像存储模块24进行控制，调整录像的时刻、时常等参数。微处理器模块23实时采集来自摇杆电位器13、自锁开关14、自复位开关16的电位信号并转化成数字量值。

本申请的上述一种可编程便携式无线视频信号及数字信号控制一体机，具体工作过程为：

当视频传输天线11接收来自发送方的视频信号并传输给视频通信模块21，视频通信模块21对视频信号进行解调得到视频信号，该视频信号传输到显示器15的av口，并在显示器15上实时显示视频信息。显示器15实时显示的信号同步传输给录像存储模块24，录像存储模块24对视频进行录像并存储下来。

微处理器模块23包括一个可编程接口，可以实现工程人员对内部程序进行定制编写来满足自身需求。

数据传输天线12接收来自发送方的数字信号并传输给数据通信模块22，数据通信模块22对信号进行解调，得到数据信号并传输给微处理器模块23，微处理器模块23对该数字信号进行读取和分析，转化成状态信息，并将状态信息显示在显示器15上。

微处理器模块23实时读取摇杆电位器13的模拟信号电压值，并将其转化成数字指令并通过rs232信号传输到数据通信模块22，通过数据传输天线12传输给受控方。

微处理器模块23实时读取自锁开关14和自复位开关16的数字信号，并将其转化成数字指令并通过rs232信号传输到数据通信模块22，通过数据传输天线12传输给受控方。

微处理器模块含有编程接口，工程开发人员可以通过编程接口链接制编程软件进行程序设定；所述微处理器模块通过和视频模块、数据模块的通信来和远方传输视频信号和控制信号；所述微处理器模块可以采集来自摇杆电位器、自锁开关、自复位开关的信号，并根据信号形成相应的指令。视频通信模块和数据通信模块分别通过视频传输天线和数据传输天线进行数据的传送。显示器可以接收来自视频通信模块的视频信号并显示。录像存储模块可以将显示器的视频录制并存储。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。