本发明涉及监控技术领域，具体是一种异常行为抓拍的监控视频系统。
背景技术：
随着社会经济的快速发展，城市之间基本实现了高速公路的互联互通，城市内部也出现很多快速公路，如封闭型道路、高架路等，机动车在这些快速路上行驶，不仅要限其最高速度，而且要限制其最低速度，即机动车必须保持一定的速度行驶。由于机动车在快速路上行驶时速度很快，稍有差错就容易发生重大交通事故，导致车毁人亡。统计资料显示，机动车在快速道路上的停车、慢行、倒车等异常行为，已成为继超速行驶、疲劳驾驶之后引发道路交通事故的另一个主要因素。目前主要是借助于安装在快速道路上的机动车超速违章检测记录设备，可以对超速违章机动车进行抓拍和处罚，有效地减少机动车超速行驶行为；借助于对连续驾驶时间进行限制的政策规定和车载驾驶人疲劳检测设备，可以有效地减少驾驶人疲劳行驶行为。但机动车在快速道路上的一些路段，如匝道口附近、交汇路口附近、风景点附近等，容易出现类似停车、慢行、倒车、逆行等异常行为，由于缺少必要的监测和警示设备，这些异常行为已经成为快速路交通安全的主要隐患。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种异常行为抓拍的监控视频系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种异常行为抓拍的监控视频系统，包括信号转换模块A、高清球机、全景摄像头、放音设备、无线收发机A、无线收发机B、信号转换模块B、综合处理器、存储模块和监控中心，所述信号转换模块A、高清球机、全景摄像头、放音设备和无线收发机A组成现场监测单元，无线收发机B、信号转换模块B、综合处理器、存储模块和监控中心组成后台监管单元，所述的全景摄像头、高清球机和高音喇叭安装在位于快速道路路边的立杆顶端的横杆上，所述立杆上安装有机箱与无线收发机A，所述机箱内设有放音设备和信号转换模块A；所述无线收发机A、全景摄像头、高清球机和放音设备分别与所述信号转换模块A交互式连接，所述后台监管单元包括监控中心，所述监控中心通过信号转换模块B与无线收发机B交互式连接；所述现场监测单元和后台监管单元之间通过无线收发机A、无线收发机B进行无线数据传输。
作为本发明进一步的方案：所述放音设备包括IP网络广播功放机和高音喇叭，IP网络广播功放机输出端与所述高音喇叭连接。
作为本发明进一步的方案：所述监控中心包括分别与信号转换模块B交互式连接的监控主机、球机监控站和全景摄像机监控站，所述球机监控站依次通过信号转换模块B、无线收发机B、无线收发机A和信号转换模块A来驱动高清球机；所述全景摄像机监控站依次通过信号转换模块B、无线收发机B、无线收发机A和信号转换模块A来驱动全景摄像头工作。
作为本发明再进一步的方案：所述信号转换模块B交互式连接有用于存储的综合处理器和存储模块。
作为本发明再进一步的方案：信号转换模块A和信号转换模块B均为交换机。
作为本发明再进一步的方案：所述存储模块为SD卡。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明异常行为抓拍的监控视频系统利用全景摄像头做全局视频监控，并在监控主机对监控区域进行划分为多个监测子区，并对各个监测子区进行编号，并使监测子区编号与高清球机的预置位置编号一致，再根据发生异常行为的机动车所处于的监测子区编号来作为该机动车的位置数据，将该位置数据转换为高清球机的预置位置编号，使高清球机从初始预置位置转到机动车所在的位置；从而实现了对各种路型(如一字型路、丁字型路、十字型路等)的机动车异常行为进行准确地检测与图像、数据等抓拍，使用灵活，监测准确。
附图说明
图1为本发明的整体方框图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，一种异常行为抓拍的监控视频系统，包括信号转换模块A、高清球机、全景摄像头、放音设备、无线收发机A、无线收发机B、信号转换模块B、综合处理器、存储模块和监控中心，所述号转换模块A、高清球机、全景摄像头、放音设备和无线收发机A组成现场监测单元，无线收发机B、信号转换模块B、综合处理器、存储模块和监控中心组成后台监管单元，所述的全景摄像头、高清球机和高音喇叭安装在位于快速道路路边的立杆顶端的横杆上，所述立杆上安装有机箱与无线收发机A，所述机箱内设有放音设备和信号转换模块A；所述无线收发机A、全景摄像头、高清球机和放音设备分别与所述信号转换模块A交互式连接，所述后台监管单元包括监控中心，所述监控中心通过信号转换模块B与无线收发机B交互式连接；所述现场监测单元和后台监管单元之间通过无线收发机A、无线收发机B进行无线数据传输。
放音设备包括IP网络广播功放机和高音喇叭，IP网络广播功放机输出端与所述高音喇叭连接。
监控中心包括分别与信号转换模块B交互式连接的监控主机、球机监控站和全景摄像机监控站，所述球机监控站依次通过信号转换模块B、无线收发机B、无线收发机A和信号转换模块A来驱动高清球机；所述全景摄像机监控站依次通过信号转换模块B、无线收发机B、无线收发机A和信号转换模块A来驱动全景摄像头工作。信号转换模块B交互式连接有用于存储的综合处理器和存储模块。信号转换模块A和信号转换模块B均为交换机。存储模块为SD卡。
本发明的工作原理是：全景摄像头、高清球机和无线收发机A均安装于快速道路的路边立杆的横梁上：其中全景摄像头可采集快速道路现场360度全景视频图像，视频图像分辨率为2048×1536，根据H.264协议编码后，以15帧/秒传送到后台监管单元中的全景摄像机监控站。高清球机接收后台监管单元中监控主机发来的扫描抓拍命令和异常机动车位置数据，控制高清球机云台实现水平旋转或垂直翻转把摄像镜头指向异常机动车，再控制摄像镜头焦距采集放大的高清视频图像，得到清晰的异常机动车及其车牌照图像，其视频图像分辨率为1920×1080，根据H.264协议编码后，以30帧/秒传送到后台监管单元中的球机监控站。通常情况下，高清球机采集3秒钟的异常机动车视频图像后会自动返回摄像镜头预置位置；高清球机即可以由监控主机来控制，也可以在球机监控站上实现人工控制，并在人工控制结束的30秒后自动返回预置位置，并且人工控制的优先权高于自动控制。无线收发机A与安装于后台监管单元的无线收发机B构成无线通讯链路，无线网桥可视通讯距离达50公里，传输速率超过150MBPS，可以很好地完成道路现场单元设备与后台监管单元设备之间的高清视频、高保真音频和控制数据的无线传送。
IP网络广播功放机和信号转换模块A安装于快速道路路边立杆上的机箱里，IP网络广播功放机接收监控主机发来的高保真警示语音信息，进行音频功率放大后，并发送到高音喇叭进行播放，用于警示快速路上异常机动车的驾驶员；警示语音信息包括监控主机合成的语音和后台值班人员的喊话。信号转换模块A和后台监管单元的信号转换模块B都具有很好的环境适应性，实现各设备之间的视频、音频等数据的传送和互联互通。
全景摄像机监控站对全景摄像机传回的360度全景视频图像进行处理，把球面视频图像展开为90度四分屏视频图像，并将对应快速道路监控的二屏视频图像传送到监控主机进行处理；同时把四分屏视频图像保存在磁盘阵列中，便于以后查阅和转载；全景摄像机监控站可以对全景摄像机的视频图像分辨率、亮度、饱和度、对比度等参数进行调整。球机监控站对高清球机传回的高清视频图像进行显示，同时把高清视频图像保存在磁盘阵列中，便于以后查阅和转载；同时可以手动控制高清球机的云台和摄像机镜头，对特定监控区域进行画面放大显示；利用球机的255个预置位，其中1个用于球机初始预置位，其余254个预置位对应全景摄像机监控路面的254个监测子区，实现高清球机对全部路面监控区域的高清视频图像覆盖。工作时，球机监控站接收监控主机发来的扫描抓拍命令和异常机动车位置数据，机动车位置数据与球机预置位成一一对应关系，球机监控站控制高清球机指向对应的预置位，把异常机动车的高清视频图像采集回来，传送到系统监控主机，采集时间为3秒，而后自动返回初始预置位。
监控主机是整个系统的核心处理部件，从全景摄像机监控站接收待处理的视频图像流，在视频图像划定的监控区域内检测机动车，并对机动车行驶行为进行分析，若检测有类似停车、慢行、倒车、逆行等异常行为，则输出异常机动车行为类型和位置数据进行后续处理；在后续处理程序中，监控主机通过球机监控站采集得到异常机动车的高清图像，并利用机动车牌号识别软件得到异常机动车牌号，根据“车牌号”和“异常行为类型”，采用文语转换技术合成为一句警示语，发送到道路现场的高音喇叭进行广播，提醒异常机动车驾驶员进行正常驾驶，同时把异常机动车照片、车牌号、异常行为类型等信息记录在系统综合处理器中。
综合处理器用于长期保存异常机动车的照片、车牌号、异常行为类型、异常行为发生时间、地点等信息，可以对机动车异常行为进行统计分析，并能方便地进行检索、查阅，可以为进一步处罚提供数据。磁盘阵列用于保存全景摄像头、一体化高清球机采集的高清视频图像，以备今后检索和查阅。
所以本发明中监控主机、球机监控站、全景摄像机监控站为安装有对相关配套高清球机、全景摄像机等进行控制和显示软件的计算机，而综合处理器和磁盘阵列是用于存储数据、图像等的设备。所以它们都为具体的设备，本发明仅保护各设备之间的连接与位置关系，而不涉及监控主机、球机监控站、全景摄像机监控站中各自具体的计算、判断与驱动等方法的本身，故本发明不涉及方法，是属于发明的保护客体。
本监测装置通过全景摄像头采集快速道路现场360度全景视频图像，通过第一网络交换机与无线收发机A传送到后台监管单元中的全景摄像机监控站和监控主机中，监控主机读入全景摄像头的视频图像流，并根据H.264协议解码为单帧图像，然后对图像进行消除模糊和背景刷新处理，并检测出图像中的机动车进行检测与跟踪；同时对图像中的机动车行驶行为进行分析判断出机动车的停车、逆行、倒车、慢行等异常行为；再根据异常行为的机动车所处于的监测子区编号来作为该机动车的位置数据和高清球机的预置位置编号，监控主机把扫描控制命令和预置位编号发送到球机监控站，球机监控站驱使高清球机从初始预置位置转到机动车所在的位置对机动车进行放大高清视频图像摄像，将得到清晰的异常机动车及其车牌照图像通过无线传输传送给球机监控站；监控主机对图像中机动车车牌号进行识别，并将识别出的机动车车牌号码和其异常行为组合成一句警示语，并同时发出声光报警信号，提示值班人员注意；警示语再通过IP网络广播在快速道路现场进行播放，同时将高清球机抓取有关该异常机动车的图像、时间、位置数据、车牌号码、异常行为类型记录贮存在综合处理器或磁盘阵列中。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。