一种地面移动装置及稳定器的制作方法

本实用新型属于移动拍摄技术领域，尤其涉及一种地面移动装置及稳定器。

背景技术：

近年来，运用移动拍摄方法获取到的图片极富临场感，因此移动拍摄越来越受到拍摄者的青睐。

现有技术中，一般是通过两种方法来进行移动拍摄：第一种是通过手持摄像机徒步进行拍摄；第二种是拍摄者通过借用地面移动装置来进行移动拍摄。但这两种拍摄方法存在以下问题：

第一，如果拍摄者是使用第一种方法进行拍摄时，在拍摄过程中使用者的手抖则导致拍摄的图像模糊，拍摄稳定性的可控性比较差。

第二，如果拍摄者是使用第二种方法进行拍摄时，使用者边控制地面移动装置边进行拍摄，一心二用存在安全问题。

第三，无论拍摄者是使用第一种方法还是第二种方法，当拍摄者想拍摄自己时，只能近距离进行拍摄，不能远距离拍摄。

基于此，本实用新型提供一种地面移动装置及稳定器，以解决现有技术中的上述技术问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型实施例提供了一种地面移动装置及稳定器，用于解决现有技术中进行移动拍摄时，所获取的图像质量差、不能远距离拍摄自己且拍摄者的安全得不到保障的技术问题。

本实用新型提供一种地面移动装置，包括稳定器和稳定器承载部件，所述稳定器设置在所述承载部件上，所述稳定器包括：

固定架，所述固定架的第一连接部与所述承载部件的第一连接部连接；

云台，所述云台的第一连接部与所述固定架的第二连接部连接。

上述方案中，所述稳定器还包括：

图像采集装置，所述图像采集装置设置于所述云台的第二连接部。

上述方案中，所述稳定器还包括：

无线通信设备，所述无线通信设备设置于所述固定架的第三连接部。

上述方案中，所述无线通信设备包括：信号发射器和信号接收器。

上述方案中，所述稳定器还包括：

电机；所述电机与所述无线通信设备连接。

上述方案中，所述无线通信设备包括：超宽带(UWB，Ultra Wideband)模块。

上述方案中，所述稳定器承载部件为所述地面移动装置的移动控制部件，所述移动控制部件为控制所述地面移动装置移动的控制部件。

上述方案中，所述移动控制部件为转向控制杆，所述转向控制杆为控制所述地面移动装置转向的控制部件。

上述方案中，所述转向控制杆为腿控杆或手扶控制杆。

本实用新型还提供一种稳定器，应用于具有稳定器承载部件的地面移动装置，所述稳定器设置在所述承载部件上，所述稳定器包括：

固定架，所述固定架的第一连接部与所述承载部件的第一连接部连接；

云台，所述云台的第一连接部与所述固定架的第二连接部连接。

本实用新型提供了一种地面移动装置，所述装置包括稳定器和稳定器承载部件，所述稳定器设置在所述承载部件上，所述稳定器包括：固定架，所述固定架的第一连接部与所述承载部件的第一连接部连接；云台，所述云台的第一连接部与所述固定架的第二连接部连接。如此，当拍摄者进行移动拍摄时，只需将图像采集装置固定在所述云台上，通过专心控制地面移动装置进行前行、后退或旋转即可进行移动拍摄，保证了拍摄者的安全及图像质量；另外，当拍摄者想远距离拍摄自己时，可以通过手持遥控器的方式远程控制所述地面移动 装置前行、后退或旋转对自己进行跟踪拍摄；或者通过远程控制云台旋转、俯仰或偏航的方式实现对自己的跟踪拍摄。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的地面移动装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的稳定器的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例三提供的当地面移动装置为平衡车时的整体结构示意图。

附图标记说明：

1-地面移动装置；2-稳定器承载部件；3-固定架；4-云台；5-图像采集装置；6-无线通信设备；7-电机；8-检测电路板；21-信号发射器；22-信号接收器。

具体实施方式

为了在移动拍摄时在保证图像质量的同时可以保证拍摄者的安全，并能够远距离拍摄拍摄者，本实用新型提供了一种地面移动装置，所述装置包括稳定器和稳定器承载部件，所述稳定器设置在所述承载部件上，所述稳定器包括：固定架，所述固定架的第一连接部与所述承载部件的第一连接部连接；云台，所述云台的第一连接部与所述固定架的第二连接部连接。

下面通过附图及具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

实施例一

本实施例提供一种地面移动装置，所述地面移动装置可以包括：平衡车、玩具电动汽车等等；如图1所示，所述地面移动装置1包括：稳定器和稳定器承载部件2，所述稳定器设置在所述承载部件2上。

具体地，所述稳定器包括：固定架3、云台4、图像采集装置5；

其中，所述固定架3的第一连接部与所述稳定器承载部件2的第一连接部连接；所述云台4的第一连接部与所述固定架3的第二连接部连接，将所述云 台4固定在所述固定架3上。其中，所述云台4可以实现旋转、俯仰及偏航三个轴向上的转动。

这里，所述稳定器承载部件2为所述地面移动装置1的移动控制部件，所述移动控制部件为控制所述地面移动装置1移动的控制部件。所述移动控制部件具体可以为转向控制杆，所述转向控制杆为控制所述地面移动装置1转向的控制部件。当所述地面移动装置1为平衡车时，所述转向控制杆可以为腿控杆或手扶控制杆。

所述图像采集装置5设置于所述云台4的第二连接部，用于在移动拍摄时采集图像；所述图像采集装置5可以包括：摄像机、数码相机和/或智能手机等。

这里，所述稳定器还包括：无线通信设备6、电机7及检测电路板8；其中，

所述无线通信设备6既可以设置于所述固定架3的第三连接部，又可以设置在所述云台4的第三连接部；但是当无线通信设备6设置在云台4上时，因为云台4是可以旋转的，整体控制起来比较复杂，所以本实施例中的所述无线通信设备6设置于所述固定架3的第三连接部。

其中，所述无线通信设备6的第一端口与所述电机7连接，所述无线通信设备6的第二端口与所述检测电路板8连接；所述无线通信设备6的第三端口与所述云台4连接，所述无线通信设备6的第四端口与地面移动装置1底盘的主控板连接；所述检测电路板8设置在所述无线通信设备6与所述电机7之间。当所述无线通信设备6根据接收到的信号确定拍摄者的位置后，通过第一端口向所述电机7发送第一控制信号，所述电机7根据所述第一控制信号控制所述无线通信设备6旋转，使得所述无线通信设备6旋转至正对拍摄者的方向。其中，所述无线通信设备6的第一端口为第一信号输出端口，所述无线通信设备6的第二端口为第一信号输入端口；所述无线通信设备6的第三端口为第二信号输出端口；所述无线通信设备6的第四端口为第三信号输出端口；所述无线通信设备6可以包括：超宽带UWB模块。

具体地，如图2所示，所述无线通信设备6包括：信号发射器21及信号接收器22；其中，当所述无线通信设备6要确定拍摄者的位置，对拍摄者进行远 距离拍摄时，所述信号发射器21向检测电路板8发送询问信号，所述检测电路板8对所述询问信号进行滤除杂波处理，获取有效信号，再将有效信号发送至遥控器，遥控器根据有效信号向所述信号接收器22发送应答信号，当所述接收器22接收到应答信号后，无线通信设备6根据所述应答信号确定遥控器的位置，进而确定拍摄者的位置。

当所述无线通信设备6旋转至正对拍摄者的方向后，所述无线通信设备6还通过第三端口向所述云台4发送第二控制信号，控制所述云台4旋转至正对拍摄者的方向，使得所述图像采集装置5正对拍摄者，以对拍摄者进行远距离拍摄；或者无线通信设备6通过第四端口向地面移动装置1发送第三控制信号，控制地面移动装置1旋转至正对拍摄者的方向，进而带动图像采集装置5正对拍摄者，以对拍摄者进行远距离拍摄。

实际应用时，当拍摄者想通过控制无线通信设备6远距离拍摄自己时，即可根据上述方法进行远距离拍摄。

而当拍摄者想进行移动拍摄时，可以专心驾驶地面移动装置1前进、后退或旋转，使得所述图像采集装置5可稳定采集各个方位的图像。

当然，所述拍摄者也可以分别通过远程控制云台4或地面移动装置1来实现各方位的图像采集，或对自己进行远距离的跟踪拍摄。

具体地，当拍摄者想通过控制云台4来实现图像采集时，可以通过遥控器向所述云台4发送第四控制信号、第五控制信号或第六控制信号，所述云台4可以根据第四控制信号进行旋转，或根据第五控制信号进行俯仰；或根据所述第六控制信号进行偏航；那么所述图像采集装置5就可以随着云台4的旋转、俯仰或偏航分别采集各个方位的图像。其中；所述第四控制信号为控制云台4旋转的信号，旋转的角度可以为360°；所述第五控制信号具体为控制云台4俯或仰的信号，俯仰角可以为-130～+50°；所述第六控制信号具体为控制云台4偏航的信号，偏航角可以为±45°。

而当所述拍摄者想通过控制地面移动装置1实现图像采集或对自己进行远距离的跟踪拍摄时，可以通过遥控器向所述地面移动装置1发送第七控制信号、 第八控制信号、第九控制信号、第十控制信号或第十一控制信号；所述地面移动装置1可以根据所述第七控制信号向前移动，或根据第八控制信号向后移动，或根据所述第九控制信号向左移动，或根据所述第十控制信号向右移动，或根据所述第十一控制信号进行旋转；那么所述图像采集装置5就可以随着地面移动装置1的前进、后退、向左运动、向右运动及旋转分别采集各个方位的图像；或在各个方位对自己进行远距离拍摄。其中，所述地面移动装置1旋转的角度可以为360°。

本实施提供的地面移动装置1，当拍摄者在所述地面移动装置1上进行移动拍摄时，只需专心控制地面移动装置1进行各个方位的移动，图像采集装置5即可稳定采集各个方位的图像；一方面保证了图像的稳定性，另一方面保证了拍摄者的安全。另外，拍摄者还可通过遥控器远程控制地面移动装置1、云台4或无线通信设备6进行移动或转动，进而带动图像采集装置5移动或转动；这样，即可采集各个方位的图像，又可远距离拍摄自己。

实施例二

相应于实施例一，本实施例提供了一种稳定器，应用在实施例一提供的地面移动装置1上，如图1所示，所述稳定器包括1包括：固定架3、云台4、图像采集装置5；所述地面移动装置1包括稳定器承载部件2，所述稳定器设置在所述承载部件2上。

具体地，所述固定架3的第一连接部与所述稳定器承载部件2的第一连接部连接；所述云台4的第一连接部与所述固定架3的第二连接部连接，将所述云台4固定在所述固定架3上。其中，所述云台4可以实现旋转、俯仰及偏航三个轴向上的转动。

这里，所述稳定器承载部件2为所述地面移动装置1的移动控制部件，所述移动控制部件为控制所述地面移动装置1移动的控制部件。所述移动控制部件具体可以为转向控制杆，所述转向控制杆为控制所述地面移动装置1转向的控制部件。所述转向控制杆可以为腿控杆或手扶控制杆。

所述图像采集装置5设置于所述云台4的第二连接部，用于在移动拍摄时 采集图像；所述图像采集装置5可以包括：摄像机、数码相机和/或智能手机等。

这里，所述稳定器还包括：无线通信设备6、电机7及检测电路板8；其中，

所述无线通信设备6既可以设置于所述固定架3的第三连接部，又可以设置在所述云台4的第三连接部；但是当无线通信设备6设置在云台4上时，因为云台4是可以旋转的，整体控制起来比较复杂，所以本实施例中的所述无线通信设备6设置于所述固定架3的第三连接部。

其中，所述无线通信设备6的第一端口与所述电机7连接，所述无线通信设备6的第二端口与所述检测电路板8连接；所述无线通信设备6的第三端口与所述云台4连接，所述无线通信设备6的第四端口与地面移动装置1底盘的主控板连接；所述检测电路板8设置在所述无线通信设备6与所述电机7之间。当所述无线通信设备6根据接收到的信号确定拍摄者的位置后，向所述电机7发送第一控制信号，所述电机7根据所述第一控制信号控制所述无线通信设备6旋转，使得所述无线通信设备6旋转至正对拍摄者的方向。所述无线通信设备6可以包括：超宽带UWB模块。

具体地，如图2所示，所述无线通信设备6包括：信号发射器21及信号接收器22；其中，当所述无线通信设备6要确定拍摄者的位置，对拍摄者进行远距离拍摄时，所述信号发射器21向检测电路板8发送询问信号，所述检测电路板8对所述询问信号进行滤除杂波处理，获取有效信号，再将有效信号发送至遥控器，遥控器根据有效信号向所述信号接收器22发送应答信号，当所述接收器22接收到应答信号后，无线通信设备6根据所述应答信号确定遥控器的位置，进而确定拍摄者的位置。

当所述无线通信设备6旋转至正对拍摄者的方向后，所述无线通信设备6还通过第三端口向所述云台4发送第二控制信号，控制所述云台4旋转至正对拍摄者的方向，使得所述图像采集装置5正对拍摄者，以对拍摄者进行远距离拍摄；或者无线通信设备6通过第四端口向地面移动装置1发送第三控制信号，控制地面移动装置1旋转至正对拍摄者的方向，进而带动图像采集装置5正对拍摄者，以对拍摄者进行远距离拍摄。其中，所述无线通信设备6的第一端口 为第一信号输出端口，所述无线通信设备6的第二端口为第一信号输入端口；所述无线通信设备6的第三端口为第二信号输出端口；所述无线通信设备6的第四端口为第三信号输出端口；

实际应用时，当拍摄者想通过控制无线通信设备6远距离拍摄自己时，即可根据上述方法进行远距离拍摄。

而当拍摄者想进行移动拍摄时，可以专心驾驶地面移动装置1前进、后退或旋转，使得所述图像采集装置5可稳定采集各个方位的图像。

当然，所述拍摄者也可以分别通过远程控制云台4或地面移动装置1及来实现各方位的图像采集，或对自己进行远距离的跟踪拍摄。

具体地，当拍摄者想通过控制云台4来实现图像采集时，可以通过遥控器向所述云台4发送第四控制信号、第五控制信号或第六控制信号，所述云台4可以根据第四控制信号进行旋转，或根据第五控制信号进行俯或仰；或根据所述第六控制信号进行偏航；那么所述图像采集装置5就可以随着云台4的旋转、俯仰或偏航分别采集各个方位的图像；或在各个方位对自己进行远距离拍摄。其中；所述第四控制信号为控制云台4旋转的信号，旋转的角度可以为360°；所述第五控制信号具体为控制云台4俯仰的信号，俯仰角可以为-130～+50°；所述第六控制信号具体为控制云台4偏航的信号，偏航角可以为±45°。

而当拍摄者想通过控制地面移动装置1实现图像采集或对自己进行远距离的跟踪拍摄时，可以通过遥控器向所述地面移动装置1发送第七控制信号、第八控制信号、第九控制信号、第十控制信号或第十一控制信号；所述地面移动装置1可以根据所述第七控制信号向前移动，或根据第八控制信号向后移动，或根据所述第九控制信号向左移动，或根据所述第十控制信号向右移动，或根据所述第十一控制信号进行旋转；那么所述图像采集装置5就可以随着地面移动装置1的前进、后退、向左运动、向右运动及旋转分别采集各个方位的图像；或在各个方位对自己进行远距离拍摄。其中，所述地面移动装置1旋转的角度可以为360°。

本实施提供的稳定器，固定在所述地面移动装置1上，当拍摄者在所述地 面移动装置1上进行移动拍摄时，只需专心控制地面移动装置1进行各个方位的移动，图像采集装置即可稳定采集各个方位的图像；一方面保证了图像的稳定性，另一方面保证了拍摄者的安全。另外，拍摄者还可通过遥控器远程控制地面移动装置1、云台4或无线通信设备6进行移动或转动，进而带动图像采集装置5移动或转动；这样，即可采集各个方位的图像，又可远距离拍摄自己。

实施例三

相应于实施例一，当实施例一种提供的地面移动装置1为平衡车时，利用平衡车进行移动拍摄时，具体实现如下：

如图3所示，所述稳定器固定在所述平衡车上进行移动拍摄，所述稳定器包括：固定架3、云台4、图像采集装置5；所述平衡车包括稳定器承载部件2，所述稳定器设置在所述承载部件2上。

这里，所述承载部件2为所述平衡车的移动控制部件，所述移动控制部件为控制所述平衡车移动的控制部件。所述移动控制部件具体可以为平衡车的转向控制杆，所述转向控制杆为控制所述平衡车转向的控制部件。所述转向控制杆具体可以包括：腿控杆或手扶控制杆。图3中所示的承载部件2为平衡车的腿控杆。

具体地，所述固定架3的第一连接部与所述稳定器承载部件2的第一连接部连接；所述云台4的第一连接部与所述固定架3的第二连接部连接，将所述云台4固定在所述固定架3上。其中，所述云台4可以实现旋转、俯仰及偏航三个轴向上的转动。

所述图像采集装置5设置于所述云台4的第二连接部，用于在移动拍摄时采集图像；本实施例中的所述图像采集装置5具体为数码相机。

这里，所述稳定器还包括：无线通信设备6、电机7及检测电路板8；其中，

所述无线通信设备6既可以设置于所述固定架3的第三连接部，又可以设置在所述云台4的第三连接部；但是当无线通信设备6设置在云台4上时，因为云台4是可以旋转的，整体控制起来比较复杂，所以本实施例中的所述无线通信设备6设置于所述固定架3的第三连接部。

其中，所述无线通信设备6的第一端口与所述电机7连接，所述无线通信设备6的第二端口与所述检测电路板8连接；所述无线通信设备6的第三端口与所述云台4连接，所述无线通信设备6的第四端口与平衡车底盘的主控板连接；所述检测电路板8设置在所述无线通信设备6与所述电机7之间。当所述无线通信设备6根据接收到的信号确定拍摄者的位置后，通过第一端口向所述电机7发送第一控制信号，所述电机7根据所述第一控制信号控制所述无线通信设备6旋转，使得所述无线通信设备6旋转至正对拍摄者的方向。其中，所述无线通信设备6的第一端口为第一信号输出端口，所述无线通信设备6的第二端口为第一信号输入端口；所述无线通信设备6的第三端口为第二信号输出端口；所述无线通信设备6的第四端口为第三信号输出端口；所述无线通信设备6可以包括：超宽带(UWB，Ultra Wideband)模块。

具体地，如图2所示，所述无线通信设备6包括：信号发射器21及信号接收器22；其中，当所述无线通信设备6要确定拍摄者的位置，对拍摄者进行远距离拍摄时，所述信号发射器21向检测电路板8发送询问信号，所述检测电路板8对所述询问信号进行滤除杂波处理，获取有效信号，再将有效信号发送至遥控器，遥控器根据有效信号向所述信号接收器22发送应答信号，当所述接收器22接收到应答信号后，无线通信设备6根据所述应答信号确定遥控器的位置，进而确定拍摄者的位置。

当所述无线通信设备6旋转至正对拍摄者的方向后，所述无线通信设备6还通过第三端口向所述云台4发送第二控制信号，控制所述云台4旋转至正对拍摄者的方向，使得所述数码相机正对拍摄者，以对拍摄者进行远距离拍摄；或者无线通信设备6通过第四端口向平衡车发送第三控制信号，控制平衡车旋转至正对拍摄者的方向，进而带动数码相机正对拍摄者，以对拍摄者进行远距离拍摄。

当拍摄者想通过控制无线通信设备6远距离拍摄自己时，即可根据上述方法进行远距离拍摄。

而当拍摄者想进行移动拍摄时，可以专心驾驶平衡车前进、后退或旋转， 使得数码相机可稳定采集各个方位的图像。

当然，所述拍摄者也可以分别通过远程控制云台4或平衡车来实现各方位的图像采集，或对自己进行远距离的跟踪拍摄。

具体地，当所述拍摄者想通过控制云台4来实现图像采集或对自己进行远距离的跟踪拍摄时，可以通过遥控器分别向所述云台4发送第四控制信号、第五控制信号或第六控制信号，所述云台4可以根据第四控制信号进行旋转，或根据第五控制信号进行俯仰；或根据所述第六控制信号进行偏航；那么所述数码相机就可以随着云台4的旋转、俯仰或偏航分别采集各个方位的图像。其中；所述第四控制信号为控制云台4旋转的信号，旋转的角度可以为360°；所述第五控制信号具体为控制云台4俯或仰的信号，俯仰角可以为-130～+50°；所述第六控制信号具体为控制云台4偏航的信号，偏航角可以为±45°。

而当所述拍摄者想通过控制平衡车实现图像采集或对自己进行远距离的跟踪拍摄时，可以通过遥控器向所述平衡车发送第七控制信号、第八控制信号、第九控制信号、第十控制信号或第十一控制信号；所述平衡车可以根据所述第七控制信号向前移动，或根据第八控制信号向后移动，或根据所述第九控制信号向左移动，或根据所述第十控制信号向右移动，或根据所述第十一控制信号进行旋转；那么所述数码相机就可以随着平衡车的前进、后退、向左运动、向右运动及旋转分别采集各个方位的图像；或在各个方位对自己进行远距离拍摄。其中，所述平衡车旋转的角度可以为360°。

本实施提供的平衡车上设置有稳定器，当拍摄者驾驶平衡车进行移动拍摄时，只需专心控制平衡车进行各个方位的移动，数码相机即可稳定采集各个方位的图像；一方面保证了图像的稳定性，另一方面保证了拍摄者的安全。另外，拍摄者还可通过遥控器远程控制平衡车底盘、云台4或无线通信设备6进行移动或转动，进而带动数码相机移动或转动；这样，即可采集各个方位的图像，又可远距离拍摄自己。

实施例四

相应于实施例一，当实施例一种提供的地面移动装置1为玩具电动汽车时， 所述稳定器可应用于所述玩具电动汽车上进行移动拍摄，具体实现如下：

将所述稳定器设置在稳定器承载部件2上，所述稳定器包括：固定架3、云台4、图像采集装置5；所述稳定器承载部件2为所述玩具电动汽车的移动控制部件，所述移动控制部件为控制所述玩具电动汽车移动的控制部件。所述移动控制部件具体可以为玩具电动汽车的转向控制杆，所述转向控制杆为控制所述玩具电动汽车转向的控制部件。所述转向控制杆具体可以包括：方向盘杆。

具体地，所述固定架3的第一连接部与所述稳定器承载部件2的第一连接部连接；所述云台4的第一连接部与所述固定架3的第二连接部连接，将所述云台4固定在所述固定架3上。其中，所述云台4可以实现旋转、俯仰及偏航三个轴向上的转动。

所述图像采集装置5设置于所述云台4的第二连接部，用于在移动拍摄时采集图像；本实施例中的所述图像采集装置5具体为智能手机。

这里，所述稳定器还包括：无线通信设备6、电机7及检测电路板8；其中，

所述无线通信设备6既可以设置于所述固定架3的第三连接部，又可以设置在所述云台4的第二连接部；；但是当无线通信设备6设置在云台4上时，因为云台4是可以旋转的，整体控制起来比较复杂，所以本实施例中的所述无线通信设备6设置于所述固定架3的第三连接部。

其中，所述无线通信设备6的第一端口与所述电机7连接，所述无线通信设备6的第二端口与所述检测电路板8连接；所述无线通信设备6的第三端口与所述云台4连接，所述无线通信设备6的第四端口与玩具电动汽车底盘的主控板连接；所述检测电路板8设置在所述无线通信设备6与所述电机7之间。当所述无线通信设备6根据接收到的信号确定拍摄者的位置后，通过第一端口向所述电机7发送第一控制信号，所述电机7根据所述第一控制信号控制所述无线通信设备6旋转，使得所述无线通信设备6旋转至正对拍摄者的方向。其中，所述无线通信设备6的第一端口为第一信号输出端口，所述无线通信设备6的第二端口为第一信号输入端口；所述无线通信设备6的第三端口为第二信号输出端口；所述无线通信设备6的第四端口为第三信号输出端口；所述无线 通信设备6可以包括：超宽带UWB模块。

具体地，如图2所示，所述无线通信设备6包括：信号发射器21及信号接收器22；其中，当所述无线通信设备6要确定拍摄者的位置，对拍摄者进行远距离拍摄时，所述信号发射器21向检测电路板8发送询问信号，所述检测电路板8对所述询问信号进行滤除杂波处理，获取有效信号，再将有效信号发送至遥控器，遥控器根据有效信号向所述信号接收器22发送应答信号，当所述接收器22接收到应答信号后，无线通信设备6根据所述应答信号确定遥控器的位置，进而确定拍摄者的位置。

当所述无线通信设备6旋转至正对拍摄者的方向后，所述无线通信设备6还通过第三端口向所述云台4发送第二控制信号，控制所述云台4旋转至正对拍摄者的方向，使得所述智能手机正对拍摄者，以对拍摄者进行远距离拍摄；或者无线通信设备6通过第四端口向玩具电动汽车发送第三控制信号，控制玩具电动汽车旋转至正对拍摄者的方向，进而带动智能手机正对拍摄者，以对拍摄者进行远距离拍摄。

当拍摄者想通过控制无线通信设备6远距离拍摄自己时，即可根据上述方法进行远距离拍摄。

而当拍摄者想进行移动拍摄时，可以专心驾驶玩具电动汽车前进、后退或旋转，使得智能手机可稳定采集各个方位的图像。

当然，所述拍摄者也可以分别通过远程控制云台4或玩具电动汽车来实现各方位的图像采集，或对自己进行远距离的跟踪拍摄。

具体地，当所述拍摄者想通过控制云台4来实现图像采集或对自己进行远距离的跟踪拍摄时，可以通过遥控器分别向所述云台4发送第四控制信号、第五控制信号或第六控制信号，所述云台4可以根据第四控制信号进行旋转，或根据第五控制信号进行俯仰；或根据所述第六控制信号进行偏航；那么数码相机就可以随着云台4的旋转、俯仰或偏航分别采集各个方位的图像；或在各个方位对自己进行远距离拍摄。其中；所述第四控制信号为控制云台4旋转的信号，旋转的角度可以为360°；所述第五控制信号具体为控制云台4俯或仰的信 号，俯仰角可以为-130～+50°；所述第六控制信号具体为控制云台4偏航的信号，偏航角可以为±45°。

而拍摄者想通过控制玩具电动汽车实现图像采集或对自己进行远距离的跟踪拍摄时，可以通过遥控器向所述玩具电动汽车发送第七控制信号、第八控制信号、第九控制信号、第十控制信号或第十一控制信号；所述玩具电动汽车可以根据所述第七控制信号向前移动，或根据第八控制信号向后移动，或根据所述第九控制信号向左移动，或根据所述第十控制信号向右移动，或根据所述第十一控制信号进行旋转；那么智能手机就可以随着平衡车的前进、后退、向左运动、向右运动及旋转分别采集各个方位的图像；或在各个方位对自己进行远距离拍摄。其中，所述玩具电动汽车旋转的角度可以为360°。

本实施提供的玩具电动汽车上设置有稳定器，当拍摄者驾驶玩具电动汽车进行移动拍摄时，只需专心控制玩具电动汽车进行各个方位的移动，智能手机即可稳定采集各个方位的图像；一方面保证了图像的稳定性，另一方面保证了拍摄者的安全。另外，拍摄者还可通过遥控器远程控制玩具电动汽车、云台4或无线通信设备6进行移动或转动，进而带动智能手机移动或转动；这样，即可采集各个方位的图像，又可远距离拍摄自己。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。