一种遥控自平衡全景摄像车的制作方法

本实用新型涉及一种陆地用遥控自平衡移动全景摄像装置，尤其是能够消除掉在铺设摄影轨道和人为控制平衡车进行拍摄的全景影像中出现的轨道和拍摄者，并通过后期处理实现高效率的擦除摄影车及其组件的影像，实现完整的720度全景视频拍摄。

背景技术：

在拍摄移动的全景视频时，如何去掉720全景中的拍摄者或架设的轨道是一个有待解决的问题，完全通过后期图像处理则效率非常低下， 现有的使用遥控摄像车的方式大多无法定义视点高度，其次基本采用四轮遥控车，特别是在坡道上很难平衡视角或对多轴稳定器要求较高，存在诸多前期拍摄需要克服的弊端，此外后期也需要花较多的时间来擦除下方视角中出现的摄像车。

技术实现要素：

本实用新型针对现有的技术问题，提供一种遥控自平衡全景摄像车，目的是能够有效的实现在复杂室内空间中高效平稳的移动拍摄720度全景视频，拟解决现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种遥控自平衡全景摄像车，其包括多目720全景摄像机、减震稳定云台、电动伸缩杆、自平衡集成系统、智能控制集成系统、底部摄像头、车架和车轮，其特征在于，所述的车架设置在所述车轮上由两个车轮驱动，所述车架的底面设置有所述底部摄像头，所述车架上设置有自平衡集成系统，所述车架的上表面的中间位置竖直设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端设置有减震稳定云平台，所述多目720全景摄像机固定设置在所述减震稳定云平台上，所述智能控制集成系统与所述自平衡集成系统之间采用无线感应控制连接。

进一步，作为优选，所述自平衡集成系统包括陀螺仪和平衡感应组件。

进一步，作为优选，所述智能控制集成系统包括遥感装置和红外壁障装置。

进一步，作为优选，所述遥感装置包括外壳本体、操纵按钮、无线发射天线和显示屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结合现有成熟的平衡车技术，将多目全景摄像机安装于支架式减震稳定云台，能够有效克服原有产品的诸多问题，实现遥控拍摄时自定义视点高度，最有效实现适时稳定的720画面拍摄，并可以通过APP预设自定义的拍摄路径、视点高度。减震伸缩杆上的可收纳伞状蓝幕，则可以通过后期抠像极大地提高后期擦除被拍摄到的摄像装置的效率，实现完整的720度全景视频。本实用新型使用陀螺仪平衡感应原理，将平衡车技术运用于遥控摄像场景中，并结合将多目全景摄像机与电动伸缩支架式减震稳定云台，将其与智能模块结合，能够通过结合手机APP的遥控器对遥控车进行适时的行进控制，包括行进方向、加减速度、定速、爬坡、陡坡缓降；或通过电动伸缩支架式减震稳定云台，预设自定义的拍摄路径、视点高度；车架底部摄像头所拍摄的地面影像，则可以通过适时影像调色融合极高效率擦除被拍摄到的摄像装置，实现完整的720度全景视频，能够有效的实现在复杂室内空间中高效平稳的移动拍摄720度全景视频。

附图说明

图1是本实用新型的一种遥控自平衡全景摄像车的结构示意图；

图2是本实用新型的一种遥控自平衡全景摄像车的遥感装置的结构示意图；

其中，1、多目720全景摄像机,2、减震稳定云台,3、电动伸缩杆,4、底部摄像头，5、车架，6、车轮，7、外壳本体，8、操纵按钮,9、无线发射天线,10、显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种遥控自平衡全景摄像车，其包括多目720全景摄像机1、减震稳定云台2、电动伸缩杆3、自平衡集成系统、智能控制集成系统、底部摄像头4、车架5和车轮6，其特征在于，所述的车架5设置在所述车轮6上由两个车轮6驱动，所述车架5的底面设置有所述底部摄像头4，所述车架5上设置有自平衡集成系统，所述车架5的上表面的中间位置竖直设置有电动伸缩杆3，所述电动伸缩杆3的顶端设置有减震稳定云平台2，所述多目720全景摄像机1固定设置在所述减震稳定云平台2上，所述智能控制集成系统与所述自平衡集成系统之间采用无线感应控制连接。

在本实施例中，所述自平衡集成系统包括陀螺仪和平衡感应组件。 所述智能控制集成系统包括遥感装置和红外壁障装置。如图2所示，所述遥感装置包括外壳本体7、操纵按钮8、无线发射天线9和显示屏10。

本实用新型结合现有成熟的平衡车技术，将多目全景摄像机安装于支架式减震稳定云台，能够有效克服原有产品的诸多问题，实现遥控拍摄时自定义视点高度，最有效实现适时稳定的720画面拍摄，并可以通过APP预设自定义的拍摄路径、视点高度。减震伸缩杆上的可收纳伞状蓝幕，则可以通过后期抠像极大地提高后期擦除被拍摄到的摄像装置的效率，实现完整的720度全景视频。本实用新型使用陀螺仪平衡感应原理，将平衡车技术运用于遥控摄像场景中，并结合将多目全景摄像机与电动伸缩支架式减震稳定云台，将其与智能模块结合，能够通过结合手机APP的遥控器对遥控车进行适时的行进控制，包括行进方向、加减速度、定速、爬坡、陡坡缓降；或通过电动伸缩支架式减震稳定云台，预设自定义的拍摄路径、视点高度；车架底部摄像头所拍摄的地面影像，则可以通过适时影像调色融合极高效率擦除被拍摄到的摄像装置，实现完整的720度全景视频，能够有效的实现在复杂室内空间中高效平稳的移动拍摄720度全景视频

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。