本实用新型涉及无人机数据传输技术领域,特别涉及无人机遥控遥测数传电台。
背景技术:
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机要求飞行姿态稳定、实用性强,可多次进行成功作业。系统可采用先进的GPS导航自主飞行,航线全自动规划,飞行航迹、高度和姿态高精度自动控制等一系列先进技术,让无人机具备了良好的飞行性能。
通信电台是现代社会必不可少的信息交换设备,是各类仪器、设备及系统中的重要组成部分。传统通信电台由于其应用场景、设计理念或设计难度等原有,其发射功率往往较大或体积较大。但是,如果应用场景限制了电台的频率、功率、体积、重量,同时对通信距离又有更远的要求,那么现有的通信电台就无法满足用户需求了。
技术实现要素:
针对现有技术存在的不足,本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机遥控遥测数传电台,能够满足无人机的通讯需求,并且结构简单、功耗较低。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种无人机遥控遥测数传电台,包括外部接口、数据收发接口、中央处理器、射频收发器、功率放大器和信号收发器,所述外部接口、数据收发接口、中央处理器、功率放大器和信号收发器依顺次连接,所述射频收发器连接在中央处理器和功率放大器之间。
进一步的,还包括功能选择模块,所述功能选择模块与中央处理器相连接。
进一步的,功能选择模块包括命令状态模块和数传状态模块。
进一步的,包括金属外壳,所述功率放大器紧贴金属外壳。
进一步的,金属外壳与外部接口、数据收发接口、中央处理器、射频收发器和功率放大器一起密封封装。
进一步的,封装方式采用微型SMD封装。
进一步的,信号收发器的通信频段选用840.5-845MHz频段,波道间隔为25kHz。
本实用新型的有益效果:
1.本实用新型的一种无人机遥控遥测数传电台,包括外部接口、数据收发接口、中央处理器、射频收发器、功率放大器和信号收发器,其中外部接口、数据收发接口、中央处理器、功率放大器和信号收发器依顺次连接,射频收发器连接在中央处理器和功率放大器之间。信号接收流程为:信号收发器接收无线电信号后,由功率放大器进行放大,将送至射频收发器使用软件无线电的方式进行解调,解调数据由CPU进行解析,再经数据收发接口送至外部接口送至用户使用。信号发送流程:用户数据外部接口送入,再经数据收发接口送至CPU进行处理生成调制数据,再将其送至射频收发器使用软件无线电的方式进行调制,调制生成无线电信号,由功率放大器进行放大送至信号收发器发射。提供了一种满足无人机通讯需求的数传电台,结构简单、功耗较低。
2.本实用新型的一种无人机遥控遥测数传电台,中央处理器上还连接有功能选择模块,功能选择模块包括命令状态模块和数传状态模块,命令状态模块用于配置电台,数传状态模块用于数据传输。使用者可自主选择,方便操作。
3.本实用新型的一种无人机遥控遥测数传电台,采用微型SMD封装,上部采用金属外壳,金属外壳与外部接口、数据收发接口、中央处理器、射频收发器和功率放大器一起密封封装。其中,功率放大器紧贴金属外壳,使其充分散热。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型一种无人机遥控遥测数传电台的原理图。
图2为本实用新型一种无人机遥控遥测数传电台的实施例的引脚图。
图3为本实用新型一种无人机遥控遥测数传电台的实施例的引脚图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1所述,本实用新型提供一种技术方案:一种无人机遥控遥测数传电台,包括外部接口、数据收发接口、中央处理器、射频收发器、功率放大器和信号收发器,其中外部接口、数据收发接口、中央处理器、功率放大器和信号收发器依顺次连接,射频收发器连接在中央处理器和功率放大器之间。
信号接收流程为:信号收发器接收840.5--845MHz频段、波道间隔为25kHz的无线电信号后,由功率放大器进行放大,将送至射频收发器使用软件无线电的方式进行解调,解调数据由CPU进行解析,再经数据收发接口送至外部接口送至用户使用,此过程由CPU进行流程控制。
信号发送流程:用户数据外部接口送入,再经数据收发接口送至CPU进行处理生成调制数据,再将其送至射频收发器使用软件无线电的方式进行调制,调制生成频率为840.5--845MHz频段、波道间隔为25kHz的无线电信号,由功率放大器进行放大送至信号收发器发射。
中央处理器上还连接有功能选择模块,功能选择模块包括命令状态模块和数传状态模块,命令状态模块用于配置电台,数传状态模块用于数据传输。
无人机遥控遥测数传电台采用微型SMD封装,上部采用金属外壳,金属外壳与外部接口、数据收发接口、中央处理器、射频收发器和功率放大器一起密封封装。其中,功率放大器紧贴金属外壳,使其充分散热。
如图2至图3所述,外部连接点管脚以贴片封装的形式和外部设备进行数据交互与控制,根据不同的应用需求使用两种不同的引脚图,其顺序、名称、信号如下:
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。