本实用新型涉及汽车总线通讯技术领域，尤其是新能源汽车整车CAN总线拓扑结构方面，位新能源汽车CAN总线通讯规范网络定义和节点划分。
背景技术：
汽车控制系统中，包含各种电子控制单元模块，比如发动机管理系统EMS、车身电子控制BCM、仪表控制IC、变速箱控制器TCU等；各个电子控制单元之前需要进行数据交互和指令传输。传统汽车电子控制领域已经把早期的硬线连接方式淘汰，改为更加先进高级更加规范化的CAN总线通讯方式，CAN总线通讯由德国BOSCH GmbH公司率先推出，并且规范通讯协议和数据格式，最终成为国际通用的ISO11898车用CAN网络国际标准。经过多年发展，传统汽车CAN通讯技术性对成熟，但是在更加节能环保的新能源汽车通讯方面，目前还没有更好的更规范更合适的通讯标准定义。大部分厂家沿用传统汽车CAN总线协议来开发新能源汽车电控CAN总线通讯，这就造成新能源相关的数据、变量在原来传统车CAN通讯中没有准确的定义甚至于没有定义，各个厂家开发的新能源汽车电控产品在CAN通讯上没有统一的规范和认知，要么新开发的CAN通讯数据ID与原来传统车的不对应，要么数据解析格式错误、要么通讯波特率不匹配等等。
针对以上问题，本实用新型提供新能源汽车整车CAN总线拓扑结构，对新能源汽车整车CAN网络节点进行规范和定义，使其更加适合新能源汽车整车CAN网络通讯的开发和使用需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种新能源汽车整车CAN总线拓扑结构，解决传统汽车CAN网络定义不适合新能源汽车CAN通讯网络定义的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
新能源汽车整车CAN总线拓扑结构，根据CAN总线上所有网络节点即电子控制器单元的功能的不同，将整车CAN总线分成不同的CAN网络。包括CAN1：传统动力系统高速CAN网络；CAN2：电驱动系统高速CAN网络；CAN3：车身电子系统低速CAN网络；CAN4：HCU整车控制器内部CAN网络；LIN：车门控制网络；HMI车联网：车载互联网通讯网络。HCU整车控制器作为CAN1、CAN2和CAN4的网关控制器；BCM车身电子控制器作为CAN1、CAN3、LIN、HMI车联网的网关控制器；OBD故障诊断作为CAN1、CAN2和CAN3的对外数据端口。
本实用新型的有益效果是，新能源汽车整车CAN总线拓扑结构，对新能源汽车整车CAN网络节点进行规范和定义，使其更加适合新能源汽车整车CAN网络通讯的开发和使用需求，避免整车各个电子控制单元之间数据交互过程中出现数据不匹配、解析错误、指令不对应、波特率错误等问题，有益于新能源汽车电控系统的开发和新能源汽车行业CAN通讯的规范和普及。
附图说明
图1为新能源汽车整车CAN总线拓扑结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
新能源汽车整车CAN总线拓扑结构，根据CAN总线上所有网络节点即电子控制器单元的功能的不同，将整车CAN总线分成不同的CAN网络。包括CAN1：传统动力系统高速CAN网络；CAN2：电驱动系统高速CAN网络；CAN3：车身电子系统低速CAN网络；CAN4：HCU整车控制器内部CAN网络；LIN：车门控制网络；HMI车联网：车载互联网通讯网络。HCU整车控制器作为CAN1、CAN2和CAN4的网关控制器；BCM车身电子控制器作为CAN1、CAN3、LIN、HMI车联网的网关控制器；OBD故障诊断作为CAN1、CAN2和CAN3的对外数据端口。
如图1所示，不同的网络定义如下：
CAN 1：传统动力系统高速CAN网络
CAN 1波特率：500K
CAN ID：11位
CAN 1终端电阻：2个，120Ω/个，一个在EMS发动机控制单元里；一个在BCM车身电子控制器里。
包含电子控制单元：EMS发动机控制单元、EPS电子助力转向、TCU自动变速箱控制器、ESP车身电子稳定系统、ABS制动防抱死系统、安全气囊、EPB电子驻车制动、HCU整车控制器、OBD故障诊断口、BCM车身电子控制器。
CAN 2：电驱动系统高速CAN网络
CAN 2波特率：500K
CAN ID：29位
CAN 2终端电阻：2个，120Ω/个，一个在TMCU主驱动电机控制器里；一个在HCU整车控制器里。
包含电子控制单元：TMCU主驱动电机控制器、BMCU辅助电机控制器、IC车载仪表、BMS电池管理系统、OBC车载充电器、远程监控、HCU整车控制器、OBD故障诊断口。
CAN 3：车身电子系统低速CAN网络
CAN 3波特率：100-250K
低速CAN3与高速CAN1通过BCM车身电子控制器作为网关进行通讯。HCU整车控制器不在低速CAN3上。
CAN 3终端电阻：2个，120Ω/个，一个在BCM车身电子控制器里；一个在OBD故障诊断口里。
包含电子控制单元：空调、音响、后车身控制、电动背门系统、无钥匙系统、电子转向锁、电子雷达盲区监测、倒车影像、全景影像环视系统、ADAS高级辅助驾驶系统、BCM车身电子控制器。
CAN 4：HCU整车控制器内部CAN网络
CAN 4波特率：500k
CAN 4ID:29位；
CAN 4只与HCU整车控制器连接；用于开发目的。
LIN：车门控制网络
LIN总线作为通讯总线的一种，是比较低成本的低速通讯总线方案，作为CAN总线的补充和辅助，广泛用于汽车电子控制系统中。
通讯波特率：19.2K
包含电子通知单元：右后门控制、右前门控制、左后门控制、左前门控制、RKE遥控门禁系统、雨刷传感器、BCM车身电子控制器。
HMI车联网：车载互联网通讯网络
HMI车联网是新能源汽车领域的新兴数据交互通讯方式，在车载系统的人机交互中广泛应用，常见的车载导航、多媒体影音等即为HMI车联网的一部分。
包含电子控制单元：GPS/北斗卫星信号模块、2G/3G/4G移动网络模块、WIFI互联网模块、Bluetooth蓝牙模块。
HCU整车控制器作为CAN1、CAN2和CAN4的网关控制器；负责向CAN1、CAN2发出数据和指令，同时接收CAN1、CAN2上传输的数据和指令，并将其解析后，根据不同的数据指令控制要求，转发到CAN1和CAN上，实现CAN1和CAN2上电子控制器单元的数据交互和指令传输。
BCM车身电子控制器作为CAN1、CAN3、LIN、HMI车联网的网关控制器；接收CAN1、CAN3、LIN、HMI车联网的数据和指令，并将其解析后，根据不同的数据指令控制要求，转发到CAN1、CAN3、LIN、HMI车联网上，实现CAN1、CAN3、LIN、HMI车联网上电子控制器单元的数据交互和指令传输。
OBD故障诊断作为CAN1、CAN2和CAN3的对外数据端口。通过通讯传输设备，可以把CAN1、CAN2和CAN3的数据传输到PC电脑和诊断仪中，同时接收并响应PC电脑和诊断仪下传的数据和指令，传输到CAN1、CAN2和CAN3上。