影像监视方法和服务器以及影像监视系统与流程

文档序号:13392388阅读:162来源:国知局
本发明涉及一种影像监视方法和服务器以及影像监视系统。
背景技术
::目前为人们所知的停车场监视系统,是通过在管理停车场的管理者拥有的管理者终端上显示从摄像机(camera)发送过来的视频来监视停车场的。日本特开2006-115435号公报(专利文献1)中记载了如下技术。“通过有线或无线连接分别设置在多个监视点的监视摄像机和设置在监视点附近或监视设施的电脑,将该电脑和远程电脑等具有显示器的通信终端设备进行互联网连接,在通信终端设备的显示器上显示所拍摄的监视点的图像以及用于进行该监视摄像机的选择和控制的按钮图像”。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2006-115435号公报技术实现要素:(发明要解决的课题)在专利文献1所记载的技术中,通过电脑将摄像机拍摄的影像传送给通信终端设备。因此,在专利文献1所记载的技术中,存在通信容量增大,通信所需费用增加的不利。另外,还存在为了确认通信终端设备所显示的影像而使管理者被束缚的时间变长的缺点。本发明鉴于相关情况,其目的在于提供一种能够减少影像监视所必需的通信容量并且降低管理者的影像监视的负担的影像监视方法和服务器以及影像监视系统。(用于解决问题的方法)本发明的影像监视方法,摄像机记录所拍摄的视频,摄像机将从视频中按照第一时间间隔提取的静止图像发送给服务器,服务器将所述静止图像发送给管理者终端,管理者终端接受用于指定静止图像的输入,服务器将用于确定被指定的静止图像的信息发送给摄像机,摄像机将与摄像机所记录的被指定的静止图像相比规定时间之前的视频、或者按照比规定时间短的第二时间间隔从规定时间之前的视频中提取的多个所述静止图像发送给服务器,服务器将规定时间之前的视频、或者按照第二时间间隔提取的多个静止图像发送给管理者终端。根据该构成,能够减少影像监视所必需的通信的容量,并且降低管理者的影像监视的负担。优选在本发明的影像监视方法中,服务器发送给管理者终端的静止图像为缩略图图像。根据该构成,管理者终端一侧能够将静止图像以一览方式显示,进一步降低管理者的影像监视的负担。本发明的服务器具有通信部,该通信部用于接收从摄像机所记录的视频中按照第一时间间隔提取的静止图像,并通过管理者终端将用于确定被指定的静止图像的信息发送给摄像机,通信部从摄像机接收与被指定的静止图像相比规定时间之前的视频、或者按照比规定时间短的第二时间间隔从规定时间之前的视频中提取的多个静止图像,并将所接收的视频、或者按照第二时间间隔提取的多个静止图像发送给管理者终端。本发明的影像监视系统,具有摄像机、以及通过网络与摄像机相连接的服务器,摄像机记录所拍摄的视频,并将从视频中按照第一时间间隔提取的静止图像发送给服务器,服务器具有通信部,其用于接收从摄像机所记录的视频中按照第一时间间隔提取的静止图像,并通过管理者终端将用于确定被指定的静止图像的信息发送给摄像机,通信部从摄像机接收与被指定的静止图像相比规定时间之前的视频、或者按照比规定时间短的第二时间间隔从规定时间之前的视频提取的多个静止图像,并将所接收的视频、或者以第二时间间隔提取的多个静止图像发送给管理者终端。本发明的其他影像监视方法中,摄像机记录所拍摄的视频,摄像机将从视频中按照第一时间间隔提取的静止图像发送给服务器,服务器将从摄像机所接收的静止图像发送给管理者终端,管理者终端接受用于指定静止图像的输入,服务器将用于确定被指定的静止图像的信息发送给摄像机,摄像机检测与被指定的静止图像相比规定时间之前的静止图像与被指定的静止图像之间的差分,摄像机检索与被指定的静止图像相比规定时间之前的视频,并确定发生所述差分的静止图像,并将包含有所确定的静止图像的视频发送给服务器。根据该构成,进一步降低管理者的影像监视的负担。优选在本发明的其他影像监视方法中,摄像机将静止图像内的预先确定的区域作为对象来检测所述差分。根据该构成,能够抑制将车辆在停车场正常停车的情况当作事件发生误测的情形。此外,在本发明的其他影像监视方法中,管理者终端播放包括检测出差分的静止图像的视频。根据该构成,抑制了事件的误测,同时进一步降低了管理者的影像监视的负担。(发明的效果)根据本发明,能够减少影像监视所必需的通信的容量并且降低管理者的影像监视的负担。附图说明图1是本发明的第一实施方式所涉及的影像监视系统的结构图。图2a是本发明的第一实施方式所涉及的影像监视系统中具有的管理者终端的显示器所显示的管理者画面的概要示例图,是表示有事件发生前的缩略图图像被指定的情况的例子。图2b是本发明的第一实施方式所涉及的影像监视系统中具有的管理者终端的显示器所显示的管理者画面的概要示例图,是表示事件发生后的缩略图图像被指定的情况的例子。图2c是本发明的第一实施方式中的管理者终端300的显示器所显示的管理者画面的概要示例图。图3a是用于说明图1所示的本发明的第一实施方式所涉及的影像监视系统的工作的流程图。图3b是用于说明图1所示的本发明的第一实施方式所涉及的影像监视系统的工作的流程图,是图3a的后续图。图3c是用于说明本发明的实施方式的变形例的图。图4a是用于说明第二实施方式的影像监视系统的工作的流程图。图4b是用于说明第二实施方式的影像监视系统的工作的图4a的后续流程图。具体实施方式<第一实施方式>[整体构成]以下,对本发明的第一实施方式进行说明。图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的影像监视系统10的一个例子的图。图1所示的影像监视系统10具有:摄像机100、通过网络与摄像机100连接的服务器200、通过网络与服务器200连接的管理者终端300。摄像机100具有拍摄视频的功能。另外,摄像机100具有处理部110、存储器120、视频记录部130。摄像机100的处理部110将所拍摄的视频存储于存储器120中。另外,处理部110获取存储在存储器120中的视频,并从所获取的视频中按照第一时间间隔(例如,60分钟)提取静止图像。接下来,摄像机100将按照第一时间间隔提取的静止图像发送给服务器200。这样,通过发送从拍摄的视频中所提取的静止图像,与发送全部视频的情况相比,能够减少通信的容量。另外,特别是当管理者终端300按照数据包流量计费时,能够抑制通信费的增加。另外,摄像机100的处理部110从迄今已存储在存储器120中的视频中,提取与由静止图像确定信息(用于确定管理者终端300的操作部320所指定的静止图像的信息)所确定的静止图像相比处于规定时间之前的视频。例如,摄像机100的处理部110,从迄今已存储的视频中提取出如下视频:即,从与根据静止图像确定信息(例如,用于识别静止图像的识别符、静止图像的文件名、静止图像的拍摄时刻等)所确定的静止图像相比规定时间之前的静止图像,至根据静止图像确定信息所确定的静止图像为止的视频。之后,摄像机100的处理部110从所提取的视频中按照比规定时间(所提取的视频长度)短的第二时间间隔(例如,5分钟)提取静止图像。摄像机100将所指定静止图像的规定时间之前的视频、或者按照比规定时间短的第二时间间隔从规定时间之前的视频中提取的多个静止图像发送给服务器。由此,减少影像监视所必需的通信的容量,并且能够降低管理者的影像监视的负担。服务器200具有:通信部210、缩略图图像生成部220、以及执行服务器200的各个部的控制所需的数据的输入输出等的处理部230。服务器200的通信部210接收摄像机100、管理者终端300所发送的静止图像、视频、各种信息。另外,通信部210将缩略图图像、视频、各种信息发送给摄像机100、管理者终端300。例如,通信部210将规定时间之前的视频、或按照第二时间间隔提取的多个静止图像发送给管理者终端300。另外,通信部210接收从摄像机100所记录的视频中按照第一时间间隔提取的静止图像,并通过管理者终端300向摄像机100发送用于确定所指定的静止图像的信息。另外,通信部210接收比指定的静止图像规定时间之前的视频、或者按照比规定时间短的第二时间间隔从规定时间之前的视频中所提取的多个静止图像,并将所接收的视频、或按照第二时间间隔提取的多个静止图像发送给管理者终端300。服务器200的缩略图图像生成部220基于所输入的静止图像来生成缩略图图像。由此,在管理者终端300一侧能够以一览方式显示静止图像,从而能够进一步降低管理者的影像监视的负担。管理者终端(例如,智能手机(smartphone)、携带电话、平板电脑(tablet)终端等)300具有通信部310、操作部320、处理部330。管理者终端300将静止图像显示于显示器上。管理者通过监视显示器上所显示的静止图像来确认事件(event)(例如,丢弃垃圾等)的发生。管理者终端300的操作部320接受用于指定静止图像的输入。管理者终端300的通信部310接收从服务器200发送过来的静止图像、视频。另外,通信部310将静止图像确定信息发送给摄像机100,该静止图像确定信息是用于确定由操作部320所指定的静止图像的信息。管理者终端300的处理部330在显示器上显示管理者画面(所述,图2),该管理者画面包括有从服务器200发送的缩略图图像。[管理者画面]图2a是本发明的第一实施方式所涉及的管理者终端300的显示器所显示的管理者画面的概要示例图,是表示事件发生前的缩略图图像311被指定的情况的例子。图2b是本发明的第一实施方式所涉及的管理者终端300的显示器所显示的管理者画面的概要示例图,是表示事件发生后的缩略图图像311被指定的情况的例子。管理者终端300的显示器在进行画面显示的同时,还作为操作部320发挥功能,该操作部320通过触摸面板来接受来自用户的触摸操作。更详细地说,操作部320检测对画面显示区域的触摸操作。而且,操作部320执行与接受触摸操作的位置相对应的处理。如图2a、图2b所示,管理者终端300的显示器中以一览方式显示左右方向排列的多个缩略图图像311。另外,各缩略图图像311被拍摄的时刻与缩略图图像的种类(也可以是所发生的事件的内容)相关联而以一览方式显示于时刻显示栏314中。操作部320接受用于从以一览方式显示的缩略图图像311中指定任意缩略图图像311的输入。被指定的缩略图图像311的边框通过标识(marker)312来被进行强调显示。另外,将被指定的缩略图图像311放大的图像被显示于放大图像显示区域313。当垃圾315等被丢弃后的缩略图图像311被指定的情况下,如图2b所示,包含有被丢弃的垃圾315的图像被显示于放大图像显示区域313。如果在缩略图图像(例如,事件刚刚发生后的缩略图图像)311被指定的状态下,按下确定按钮316的话,管理者终端300的通信部310则将作为用于确定被指定的缩略图图像(静止图像)311的信息的静止图像确定信息发送给服务器200。此外,也可以在未图示的输入栏中输入时刻,并将所输入的时刻作为静止图像确定信息来发送给服务器200。图2c是本发明的第一实施方式的管理者终端300的显示器所显示的管理者画面的概要示例图,示出按照第二时间间隔(5分)提取的静止图像以一览方式显示的情况的例子。如图2c所示,在规定时间带(17:0~18:00)内以5分钟间隔提取的多个(13枚)缩略图图像311以格子状排列并与被拍摄时间相关联而以一览方式显示于管理者终端300的显示器上。[整体处理]图3a、图3b是本发明的第一实施方式中的整体处理的概要图。图3b是图3a的后续图。首先,摄像机100拍摄视频。另外,摄像机100的处理部110将所拍摄的视频记录于存储器120中(s301)。接着,摄像机100的处理部110从记录在存储器120中的视频中按照第一时间间隔(例如,1小时)提取静止图像(s302)。接着,摄像机100将所提取的静止图像发送给服务器200。(s303)。接着,服务器200的通信部210接收从摄像机100发送来的静止图像(s304)。另外,通信部210将所接收的静止图像输入至缩略图图像生成部220。接着,服务器200的缩略图图像生成部220基于被输入的静止图像来生成缩略图图像(s305)。缩略图图像生成部220将所生成的缩略图图像输入至通信部210。接着,服务器200生成包含在s305中所生成的缩略图图像的管理者画面(前述、图2)(s306)。接着,服务器200的通信部210将在s306中所生成的管理者画面(用于显示管理者画面的画面数据)发送给管理者终端300(s307)。接着,管理者终端300的处理部330将包括缩略图图像的管理者画面(前述、图2)显示于显示器上(s308)。接着,管理者终端300的操作部320接受用于指定静止图像的输入(s309)。接着,管理者终端300的通信部310将作为在s309中所指定的用于确定静止图像的信息的静止图像确定信息发送给服务器200(s310)。接着,服务器200的通信部210接收从管理者终端300发送来的静止图像确定信息(s311)。接着,服务器200的通信部210将静止图像确定信息发送给摄像机100(s312)。接着,摄像机100接收静止图像确定信息(s313)。接着,摄像机100的处理部110从迄今所存储的视频中提取与根据静止图像确定信息所确定的静止图像相比规定时间之前的视频(s314)。接着,摄像机100的处理部110从在s314中所提取的视频中按照第二时间间隔(例如,5分钟)提取静止图像(s315)。接着,摄像机100将所提取的多个静止图像发送给服务器200(s316)。接着,服务器200的通信部210接收从摄像机100发送过来的多个静止图像(s317)。通信部210将所接收的多个静止图像输入至缩略图图像生成部220。接着,服务器200的缩略图图像生成部220根据被输入的多个静止图像来生成多个缩略图图像(s318)。缩略图图像生成部220将所生成的多个缩略图图像输入至通信部210。接着,服务器200的通信部210生成包括在s318中所生成的缩略图图像的管理者画面(前述、图2)(s319)。接着,服务器200将在s319中所生成的管理者画面(用于显示管理者画面的画面数据)发送给管理者终端300(s320)。接着,管理者终端300的处理部330将包括多个缩略图图像的管理者画面显示于显示器上(s321)。接着,管理者终端300的操作部320接受用于指定静止图像的输入(s322)。接着,管理者终端300的通信部310,将用于确定在s322中所指定的静止图像的信息的静止图像确定信息发送给服务器200(s323)。接着,服务器200的通信部210接收从管理者终端300发送过来的静止图像确定信息(s324)。接着,服务器200的通信部210将静止图像确定信息发送给摄像机100(s325)。接着,摄像机100接收静止图像确定信息(s326)。接着,摄像机100的处理部110从迄今所存储的视频中提取与根据静止图像确定信息确定的静止图像相比规定时间之前(例如,5分钟)的视频(s327)。接着,摄像机100的处理部110将在s327中提取的视频发送给服务器200(s328)。接着,服务器200的通信部210接收从摄像机100发送过来的视频(s329)。接着,服务器200播放视频(s330)。例如,服务器200将视频进行流式传输(streaming)播放。之后,服务器200的通信部210将在s330中所播放的被播放视频发送给管理者终端300(s331)。接着,管理者终端300的通信部310接收从服务器200发送过来的被播放视频(s332)。接着,管理者终端300的处理部330将所接收的被播放视频通过显示器进行显示(s333)。此外,也可以是在s305、s318中不生成缩略图图像,服务器200的通信部310在s306、s319中将静止图像发送给管理者终端300。另外,也可以是摄像机100不将所提取的静止图像发送给服务器200,而是将与被指定的静止图像相比规定时间之前的视频在s316中发送。另外,如图3c所示,也可以是在s327中摄像机100播放视频,在s329中服务器200将被播放视频进行转送,在s332中在管理者终端300上显示被播放视频。<第二实施方式>第二实施方式与第一实施方式不同的点在于,相对于第一实施方式中在管理者终端300一侧确定发生了事件的静止图像的情况,第二实施方式中,在摄像机100一侧确定发生了事件的静止图像。更详细地说,第二实施方式的摄像机100的处理部110检测与被指定的静止图像(根据静止图像确定信息确定的静止图像)相比规定时间之前的静止图像与被指定的静止图像的差分(difference),这点与第一实施方式不同。另外,第二实施方式的摄像机100的处理部110,检索与被指定的静止图像相比规定时间之前的视频,确定发生差分的静止图像,并将包含有被确定的静止图像的视频发送给服务器200,这点与第一实施方式不同。由此,更能够降低管理者所进行的监视负担和降低通信的容量。此外,也可以由服务器200确定有事件发生的静止图像。以下,主要参照图4a、图4b对第二实施方式与第一实施方式的不同点进行说明。[整体处理]图4a、图4b是本发明的第二实施方式中的整体处理的概要示例图。首先,摄像机100拍摄视频。另外,摄像机100的处理部110将所拍摄的视频记录于存储器120(s401)。接着,摄像机100的处理部110从记录在存储器120中的视频中按照第一时间间隔(例如,1小时)提取静止图像(s402)。接着,摄像机100将所提取的静止图像发送给服务器200(s403)。接着,服务器200的通信部210接收从摄像机100发送过来的静止图像(s404)。通信部210将所接收的静止图像输入至缩略图图像生成部220。接着,服务器200的缩略图图像生成部220基于被输入的静止图像生成缩略图图像(s405)。缩略图图像生成部220将所生成的缩略图图像输入至通信部210。接着,服务器200生成包括在s405中生成的缩略图图像的管理者画面(s406)。接着,管理者终端300的通信部310将在s406中所生成的管理者画面(用于显示管理者画面的画面数据)发送给管理者终端300(s407)。接着,管理者终端300的处理部330将所接收的包含缩略图图像的管理者画面(前述图2)显示于显示器上(s408)。接着,管理者终端300的操作部320接受用于指定静止图像的输入(s409)。接着,管理者终端300的通信部310将用于确定在s409中被指定的静止图像的信息的静止图像确定信息发送给服务器200(s410)。接着,服务器200的通信部210接收从管理者终端300发送来的静止图像确定信息(s411)。接着,服务器200的通信部210将静止图像确定信息发送给摄像机100(s412)。接着,摄像机100接收静止图像确定信息(s413)。接着,摄像机100的处理部110对与根据静止图像确定信息确定的静止图像相比规定时间之前的静止图像和根据静止图像确定信息所确定的静止图像之间的差分进行检测(s414)。接着,摄像机100的处理部110执行视频提取处理(后述、图4b)(s415)。由此,摄像机100的处理部110确定发生有差分的静止图像。接着,摄像机100将包括在s415中所确定的静止图像的视频发送给服务器200(s416)。此外,在s414中未检测出差分的情况下,摄像机100不向服务器200发送视频。接着,服务器200的通信部210接收从摄像机100发送过来的视频(s417)。接着,服务器200播放视频(s418)。之后,服务器200的通信部210将在s418中播放的被播放视频发送至管理者终端300(s419)。接着,管理者终端300的通信部310接收从服务器200发送来的被播放视频(s420)。接着,管理者终端300的处理部330通过显示器显示所接收的被播放视频(s421)。此外,在s414中,摄像机100可以是将静止图像内的预先确定的区域(例如,接受用于指定区域的输入)作为对象来检测差分的。由此,能够抑制将车辆在停车场正常停车的情况、车辆在停车场内移动的情况作为事件来误检的情形。此外,作为检测差分的区域,有曾经被放置过垃圾的停车场内的区域。另外,作为检测差分的区域,有除去停车空间、车辆行驶区域以外的区域。另外,作为检测差分的区域,有大厦的入口、易发生灾害的区域、垃圾投放处等。另外,在s421中,也可以使管理者终端300显示包含有检测到差分的静止图像的被播放视频。由此,抑制事件的误检的同时,能够降低管理者的影像监视的负担。即,在事件发生时以外的时间段不进行通信、视频的播放,据此能够进一步降低通信的容量、影像监视的负担。[视频提取处理]图5是本发明的第二实施方式中的视频提取处理的概要示例图。首先,摄像机100判定在s414中是否检测出了差分(s501)。在s501中判定为检测出了差分的情况下,摄像机100提取视频(s502)。之后,摄像机100将提取的视频发送给服务器200(s503)。接着,服务器200接收视频(s504)。接着,服务器200播放视频(s505)。之后,服务器200的通信部200将在s505中所播放的被播放视频发送给管理者终端300(s506)。接着,管理者终端300接收播放视频(s507)。之后,管理者终端300通过显示器显示所接收的播放视频(s508)。在s501中判定为未检测出差分的情况下,摄像机100判定是否结束检测差分(s509)。摄像机100判定结束检测差分的情况下,输出错误信息(error)(s510)。另外,摄像机100判定为不结束检测差分的情况下,返回至s414。本发明并不限于上述实施方式。即,本领域技术人员可以在本发明的技术范围或其等同范围内,对上述实施方式的构成要素进行各种各样的变更、组合(combination)、亚组合(sub-combination)和替换。例如,上述实施方式未必局限于具有所说明的全部的组成的情况。另外,某个实施方式的组成的一部分可以被其他的实施方式的组成所替换。另外,还可以给某实施方式的组成中添加其他的实施方式的组成。另外,控制线、信息线是基于说明时的必要而示出的,产品未必一定有全部的控制线、信息线。产业上的可利用性本发明能够适用于将摄像机100所拍摄的视频、静止图像显示于管理者终端300等的显示器中而进行监视的系统中。附图标记说明10影像监视系统100摄像机110处理部120存储器200服务器210通信部220缩略图图像生成部230处理部300管理者终端310通信部320操作部330处理部当前第1页12当前第1页12
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