1.一种机器人，其特征在于，包括采集装置、本地识别装置、本地匹配装置、控制装置和运动装置，其中：
采集装置，用于采集智能终端的输入信号，生成信息文件；
本地识别装置，用于处理信息文件，得到控制词句；
本地匹配装置，用于从本地指令库中选取与控制词句最佳匹配的本地指令作为控制指令；
控制装置，用于根据控制指令选择并运行本地程序库中的本地程序。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述本地程序运行时，调用智能终端的应用程序，使得应用程序运行。
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述本地程序运行时，使智能终端输出信号，运动装置根据输出信号运动。
4.根据权利要求3所述机器人，其特征在于，所述运动装置，包括：
收发单元，用于与智能终端通信；
控制单元，用于处理接口单元获取的信号，生成驱动信号；
运动单元，根据驱动信号运动；
连接单元，用于在运动装置上固定智能终端。
5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：
云端识别装置，位于与所述智能终端通过电信网络通信的服务器内，智能终端将所述信息文件发送到服务器，云端识别装置识别信息文件，得到控制词句，服务器将控制词句回传到智能终端。
6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括，
云端匹配装置，位于与所述智能终端通过电信网络通信的服务器内，智能终端将所述控制词句发送到服务器，云端匹配装置从云端指令库中选取与控制词句最佳匹配的云端指令，服务器将云端指令和对应的云端程序回传到智能终端，智能终端将云端指令作为控制指令，并将云端指令和云端程序分别加入本地指令库和本地程序库中。
7.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：
采集装置记录智能终端的输入信号，生成信息文件；
本地识别装置处理信息文件得到控制词句；
本地匹配装置从本地指令库中选取与控制词句最佳匹配的本地指令作为控制指令；
控制装置根据控制指令运行本地程序库中的控制程序。
8.根据权利要求7所述的机器人控制方法，其特征在于，还包括：
控制程序调用智能终端的应用程序，使得应用程序运行；
或
控制程序控制智能终端的接口装置输出信号，使得运动装置根据输出信号运动。
9.根据权利要求7所述的机器人控制方法，其特征在于，
所述本地识别装置处理信息文件得到控制词句，还包括：
本地识别装置利用智能终端将所述信息文件发送到服务器，云端识别装置识别信息文件，得到控制词句，服务器将控制词句回传到智能终端。
10.根据权利要求7所述的机器人控制方法，其特征在于，
所述本地匹配装置从本地指令库中选取与控制词句最佳匹配的本地指令作为控制指令，还包括：
若本地匹配装置不能从标准指令库中获取与控制词句最佳匹配的本地指令，则本地匹配装置利用智能终端将所述控制词句发送到服务器，云端匹配装置从云端指令库中选取与控制词句最佳匹配的云端指令，服务器将云端指令和对应的云端程序回传到智能终端，智能终端将云端指令作为控制指令，并将云端指令和云端程序分别加入本地指令库和本地程序库中。