本发明属于无人机图像采集应用技术领域，具体地说，本发明涉及一种用于无人机的应急指挥4G模块。
背景技术：
现在无人机在农林植保、航拍、反恐等领域应用广泛，但是现在的无人机获得的图像数据都是后期进行分析处理，没有实时利用在该利用的地方，例如在法院执行局、城管执法、交警巡逻、安检、路政执法、环保执法等执法部门，需要实时执法，用视频和图像数据作为证据，避免不必要的纠纷。
技术实现要素：
本发明提供一种用于无人机的应急指挥4G模块，目的是利用无人机上的图像采集模块和4G模块实现对实时动态进行监控指挥。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种用于无人机的应急指挥4G模块，包括中心服务器GSM、4G模块、图像采集模块、远程管理模块、地面站和客户端，所述图像采集模块一方面与地面站无线传输连接，另外一方面与4G模块连接，所述4G模块与中心服务器GSM连接，所述远程管理模块与中心服务器GSM连接，所述客户端与中心服务器GSM连接。
优选的，所述客户端中设有Smarteye监控器。
优选的，所述客户端包括PC、手机和平板。
采用以上技术方案的有益效果是：该用于无人机的应急指挥4G模块，通过图像采集模块采集的视频图像数据，一方面传输至地面站，另外一方面通过4G模块传输至中心服务器GSM，然后通过客户端中设有的Smarteye监控器去查看由图像采集模块获取额视频图像数据，且同时可获取多个前端设备发回的信息，实现了实时监控指挥。
附图说明
图1是该用于无人机的应急指挥4G模块系统框图；
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1所示，本发明是一种用于无人机的应急指挥4G模块，是利用无人机上的图像采集模块和4G模块实现对实时动态进行监控指挥。
具体的说，如图1所示，包括中心服务器GSM、4G模块、图像采集模块、远程管理模块、地面站和客户端，所述图像采集模块一方面与地面站无线传输连接，另外一方面与4G模块连接，所述4G模块与中心服务器GSM连接，所述远程管理模块与中心服务器GSM连接，所述客户端与中心服务器GSM连接。
所述客户端中设有Smarteye监控器。所述客户端包括PC、手机和平板。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
该用于无人机的应急指挥4G模块，通过图像采集模块采集的视频图像数据，一方面传输至地面站，另外一方面通过4G模块传输至中心服务器GSM，然后通过客户端中设有的Smarteye监控器去查看由图像采集模块获取额视频图像数据，且同时可获取多个前端设备发回的信息，实现了实时监控指挥。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。