导航装置及方法与流程

本发明涉及移动通信技术领域，具体涉及一种导航装置及方法。

背景技术：

移动网络运营商在建设基站的时候，由于各种实际情况，导致基站之间有时很难做到无缝衔接，通常会存在一些基站覆盖盲区。对于手机等移动终端而言，其功能实现较大程度的依赖移动网络，当手机用户处于这些基站覆盖盲区之内时，其手机就无法注册到移动网络上，影响手机用户的正常使用。因此，经常会看到一些处于基站覆盖盲区内的手机用户拿着手机到处寻找，各个方向进行尝试，以便找到基站覆盖区域。显而易见的，漫无目的的乱找，其结果必然收效甚微。

技术实现要素：

本发明提供一种导航装置及方法，旨在帮助处于基站覆盖盲区的移动终端用户找到基站覆盖区域。

为实现上述发明目的，本发明提供一种导航装置，应用于移动终端，该导航装置包括：

第一获取模块，用于在侦测到所述移动终端位于基站覆盖盲区时，通过短距无线通信的方式发送第一移动网搜索请求至搜索到的无线热点，并接收所述无线热点返回的，连接到所述无线热点的各其他终端的移动网信号强度以及位置信息；

第一确定模块，用于基于各所述移动网信号强度及对应的位置信息，确定移动网信号强度位于第一预设强度区间之内的位置中，距离所述移动终端最近的位置为基站覆盖区域的目标位置，或者，确定与所述移动终端的距离位于预设距离区间之内的位置中，移动网信号强度最大的位置为基站覆盖区域的目标位置；

导航模块，用于计算所述移动终端到达所述目标位置的导航路径，并在所述移动终端输出计算的所述导航路径；

其中，所述无线热点在接收到所述第一移动网搜索请求时，将所述第一移动网搜索请求转发至连接到所述无线热点的各其他终端，以供各所述其他终端将各自的移动网信号强度以及位置信息返回至所述无线热点。

可选地，在搜索到多个无线热点时，所述第一获取模块还用于选中搜索到的多个无线热点中的一个无线热点；还用于在选中无线热点时，通过短距无线通信的方式发送所述第一移动网搜索请求至选中的无线热点，并接收选中的无线热点返回的，连接到选中的无线热点的，各其他终端的移动网信号强度以及位置信息，继续选中搜索到的多个无线热点中的一个无线热点，直至搜索到的多个无线热点均被选中。

可选地，所述导航模块还用于获取所述移动终端的位置信息，基于该位置信息计算所述移动终端到达所述目标位置的最短路径；还用于在所述移动终端显示地图界面，并将计算的所述最短路径叠加在地图界面的地图上作为导航路径进行显示。

可选地，所述导航装置，还包括：

识别模块，用于在所述移动终端接收到，其连接的无线热点发送的第二移动网搜索请求时，识别所述移动终端的移动网信号强度是否位于第二预设强度区间之内；

第一发送模块，用于在所述移动终端的移动网信号强度位于第二预设强度区间之内时，获取所述移动终端的位置信息，并将获取的位置信息以及所述移动终端的移动网信号强度，返回至所述移动终端连接的无线热点。

进一步地，本发明还提供一种导航装置，应用于无线热点，该导航装置包括：

第二获取模块，用于在接收到连接至所述无线热点的移动终端，通过短距无线通信的方式发送的第三移动网搜索请求时，将所述第三移动网搜索请求转发至连接至所述无线热点的其他终端，并接收各其他终端基于所述第三移动网搜索请求返回的，各自的移动网信号强度以及位置信息；

第二确定模块，用于基于各所述移动网信号强度及对应的位置信息，确定移动网信号强度位于第一预设强度区间之内的位置中，距离所述移动终端最近的位置为基站覆盖区域的目标位置，或者，确定与所述移动终端的距离位于预设距离区间之内的位置中，移动网信号强度最大的位置为基站覆盖区域的目标位置；

第二发送模块，用于将确定的目标位置返回至所述移动终端，以供所述移动终端输出到达所述目标位置的导航路径。

进一步地，本发明还提供一种导航方法，应用于移动终端，该导航方法包括：

在侦测到所述移动终端位于基站覆盖盲区时，通过短距无线通信的方式发送第一移动网搜索请求至搜索到的无线热点，并接收所述无线热点返回的，连接到所述无线热点的各其他终端的移动网信号强度以及位置信息；

基于各所述移动网信号强度及对应的位置信息，确定移动网信号强度位于第一预设强度区间之内的位置中，距离所述移动终端最近的位置为基站覆盖区域的目标位置，或者，确定与所述移动终端的距离位于预设距离区间之内的位置中，移动网信号强度最大的位置为基站覆盖区域的目标位置；

计算所述移动终端到达所述目标位置的导航路径，并在所述移动终端输出计算的所述导航路径；

其中，所述无线热点在接收到所述第一移动网搜索请求时，将所述第一移动网搜索请求转发至连接到所述无线热点的各其他终端，以供各所述其他终端将各自的移动网信号强度以及位置信息返回至所述无线热点。

可选地，在搜索到多个无线热点时，所述通过短距无线通信的方式发送第一移动网搜索请求至搜索到的无线热点，并接收所述无线热点返回的，连接到所述无线热点的各其他终端的移动网信号强度以及位置信息的步骤包括：

选中搜索到的多个无线热点中的一个无线热点；

在选中无线热点时，通过短距无线通信的方式发送所述第一移动网搜索请求至选中的无线热点，并接收选中的无线热点返回的，连接到选中的无线热点的，各其他终端的移动网信号强度以及位置信息，返回所述选中搜索到的多个无线热点中的一个无线热点的步骤，直至搜索到的多个无线热点均被选中。

可选地，所述计算所述移动终端到达所述目标位置的导航路径，并在所述移动终端输出计算的所述导航路径的步骤包括：

获取所述移动终端的位置信息，基于该位置信息计算所述移动终端到达所述目标位置的最短路径；

在所述移动终端显示地图界面，并将计算的所述最短路径叠加在地图界面的地图上作为导航路径进行显示。

可选地，所述导航方法，还包括：

在所述移动终端接收到，其连接的无线热点发送的第二移动网搜索请求时，识别所述移动终端的移动网信号强度是否位于第二预设强度区间之内；

若是则获取所述移动终端的位置信息，并将获取的位置信息以及所述移动终端的移动网信号强度，返回至所述移动终端连接的无线热点。

进一步地，本发明还提供一种导航方法，应用于无线热点，该导航方法包括：

在接收到连接至所述无线热点的移动终端，通过短距无线通信的方式发送的第三移动网搜索请求时，将所述第三移动网搜索请求转发至连接至所述无线热点的其他终端，并接收各其他终端基于所述第三移动网搜索请求返回的，各自的移动网信号强度以及位置信息；

基于各所述移动网信号强度及对应的位置信息，确定移动网信号强度位于第一预设强度区间之内的位置中，距离所述移动终端最近的位置为基站覆盖区域的目标位置，或者，确定与所述移动终端的距离位于预设距离区间之内的位置中，移动网信号强度最大的位置为基站覆盖区域的目标位置；

将确定的目标位置返回至所述移动终端，以供所述移动终端输出到达所述目标位置的导航路径。

本发明提出的导航装置及方法，在侦测到移动终端位于基站覆盖盲区时，发送移动网搜索请求至搜索到的无线热点，并接收该无线热点返回的，连接到该无线热点的其他终端的移动网信号强度以及位置信息，从而基于接收的各移动网信号强度及对应的位置信息，确定基站覆盖区域的目标位置，进而计算出移动终端到达该目标位置的导航路径，进行输出，以指引移动终端用户找到基站覆盖区域，确保移动终端正常使用。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的一个移动终端的硬件结构示意图；

图2为本发明导航装置第一实施例的模块示意图；

图3为本发明导航装置第一实施例中移动网信号搜索控件示意图；

图4为本发明导航装置第一实施例中第一获取模块获取移动网信号强度以及位置信息的示意图；

图5为本发明导航装置第二实施例中第一获取模块获取移动网信号强度以及位置信息的示意图；

图6为本发明导航装置第三实施例中以地图界面的显示示例图；

图7为本发明导航装置第五实施例的模块示意图；

图8为本发明导航方法第一实施例的流程示意图；

图9为本发明导航方法第一实施例的流程示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互任意结合。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的移动终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、导航装置等，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例的一个移动终端的硬件结构示意图。

移动终端100可以包括无线通信单元110、a/v(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括移动通信模块111、无线互联网模块112、短距无线通信模块113以及位置信息模块114中的至少一个。

移动通信模块111将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点b等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块112支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括wibro(无线宽带)、wimax(全球微波互联接入)、hsdpa(高速下行链路分组接入)等等。

短距无线通信模块113是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括wlan(无线lan)(wi-fi)、蓝牙^tm、射频识别(rfid)、红外数据协会(irda)、超宽带(uwb)、紫蜂^tm以及近场通讯(nfc)等等。

位置信息模块114是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块114的典型示例是gps(全球定位系统)，根据当前的技术，位置信息模块114计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，位置信息模块114能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

a/v输入单元120用于接收音频或视频信号。a/v输入单元120可以包括相机121和麦克风122，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机121。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(uim)、客户识别模块(sim)、通用客户识别模块(usim)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(ui)或图形用户界面(gui)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、显示出视频或图像以及相关功能的ui或gui等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(lcd)、薄膜晶体管lcd(tft-lcd)、有机发光二极管(oled)显示器、柔性显示器、三维(3d)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为toled(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，例如，可以存储实现本发明导航方法的软件程序，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等等)、随机访问存储器(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理装置(dspd)、可编程逻辑装置(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

基于上述移动终端硬件结构，提出本发明导航装置的各个实施例。

结合参照图1和图2，在本发明导航装置的第一实施例中，该导航装置包括：

第一获取模块10，用于在侦测到移动终端位于基站覆盖盲区时，通过短距无线通信的方式发送第一移动网搜索请求至搜索到的无线热点，并接收无线热点返回的，连接到无线热点的各其他终端的移动网信号强度以及位置信息；

第一确定模块20，用于基于接收的各移动网信号强度及对应的位置信息，确定移动网信号强度位于第一预设强度区间之内的位置中，距离移动终端最近的位置为基站覆盖区域的目标位置，或者，确定与移动终端的距离位于预设距离区间之内的位置中，移动网信号强度最大的位置为基站覆盖区域的目标位置；

导航模块30，用于计算移动终端到达前述目标位置的导航路径，并在移动终端输出计算的导航路径；

其中，无线热点在接收到第一移动网搜索请求时，将接收的第一移动网搜索请求转发至连接到无线热点的各其他终端，以供各其他终端将各自的移动网信号强度以及位置信息返回至无线热点。

需要说明的是，本发明主旨在于帮助处于基站覆盖盲区的移动终端用户找到基站覆盖区域，主要方案为：在侦测到移动终端位于基站覆盖盲区时，发送移动网搜索请求至搜索到的无线热点，并接收该无线热点返回的，连接到该无线热点的移动网信号强度以及位置信息，从而基于接收的各移动网信号强度及对应的位置信息，确定基站覆盖区域的目标位置，进而计算出移动终端到达该目标位置的导航路径，进行输出，以指引移动终端用户找到基站覆盖区域，确保移动终端正常使用。

在本发明实施例中，第一获取模块10首先对移动终端是否处于基站覆盖盲区进行侦测，在具体实施时，如图3所示，可在移动终端的设置界面中设置用于触发搜索基站覆盖区域的功能控件“移动网信号搜索控件”，当该移动网信号搜索控件被触发时，第一获取模块10侦测到移动终端位于基站覆盖盲区。

或者，由第一获取模块10对移动终端的移动网信号强度进行侦测，具体的，第一获取模块10通过移动终端的移动通信模块111对移动终端的移动网信号强度进行侦测；当侦测得到移动终端的移动网信号强度之后，将该移动网信号强度与预设移动网信号强度进行比对，其中，该预设移动网信号强度为移动终端可获得移动网服务的最小移动网信号强度，并预先储存在移动终端的存储器160中；在识别到移动终端的移动网信号强度小于预设移动网信号强度时，确定移动终端无法正常获得移动网服务，此时侦测到移动终端位于基站覆盖盲区。

在侦测到移动终端处于基站覆盖盲区时，第一获取模块10通过移动终端的短距无线通信模块113启动移动终端的短距无线功能，对附近的无线热点进行搜索，对应于短距无线通信模块113的类型，能够搜索到的无线热点包括wi-fi热点、蓝牙热点等。同时，构建第一移动网搜索请求，该第一移动网搜索请求携带有移动终端的mac地址。

在搜索到无线热点之后，第一获取模块10指示移动终端的短距无线通信模块113，与搜索到的无线热点建立短距无线通信连接，以将构建的第一移动网搜索请求通过建立的短距无线通信连接发送至搜索到的无线热点，请求该无线热点进行基站覆盖区域的搜索。

无线热点在接收到第一获取模块10发送的第一移动网搜索请求之后，识别第一获取模块10所在的移动终端位于基站覆盖盲区，需要进行基站覆盖区域的搜索，此时将接收的第一移动网搜索请求转发至连接到自身的，除前述移动终端之外的各其他终端。

其他终端在接收到无线热点发送的第一移动网搜索请求之后，获取到自身的移动网信号强度以及位置信息，并将获取到移动网信号请求以及对应的位置信息返回至无线热点。

无线热点在接收到其他终端返回的移动网信号强度以及对应的位置信息之后，将各其他终端的移动网信号强度及对应的位置信息，通过前述建立的短距无线通信连接返回至第一获取模块10。在具体实施时，前述无线热点通过单播的方式，以前述移动终端的mac地址为目的mac地址，将各其他终端的移动网信号强度及对应的位置信息直接发送至前述移动终端，由第一获取模块10进行处理；或者，前述无线热点通过广播的方式，以前述移动终端的mac地址为目的mac地址，将各其他终端的移动网信号强度及对应的位置信息广播至局域网内，局域内的各终端识别前述目的mac地址与自身mac地址是否相同，是则进行接收，否则不接收，容易理解的是，前述移动终端将接收到前述无线热点广播的各其他终端的移动网信号强度及对应的位置信息，由第一获取模块10进行处理。

相应的，第一获取模块10对前述无线热点返回的，连接到前述无线热点的各其他终端的移动网信号强度及对应的位置信息进行接收，并将接收到的各移动网信号强度及对应的位置信息传输至第一确定模块20进行处理。

例如，如图4所示，第一获取模块10通过搜索到的无线热点获取到终端1至终端3各自的移动网信号强度以及对应的位置信息。

第一确定模块20在接收到第一获取模块10传输的各移动网信号强度及对应的位置信息之后，按照强度大小或者距离移动终端的远近进行排序，确定移动网信号强度位于第一预设强度区间之内的位置中，距离移动终端最近的位置为基站覆盖区域的目标位置，或者确定与移动终端的距离位于预设距离区间之内的位置中，移动网信号强度最大的位置为基站覆盖区域的目标位置。

其中，第一预设强度区间为以预设移动网信号强度(即移动终端可获得移动网服务的最小移动网信号强度)为起点的上升强度区间，预设距离区间为以预设距离值(该预设距离值可由用户按需进行设置，例如，用户愿意为寻找基站覆盖区域而至多行走1公里，则可将该预设距离值设置为1公里)为终点的上升距离区间。

可选地，在一实施例中，第一确定模块20缺省基于接收的各移动网信号强度及对应的位置信息，确定移动网信号强度位于第一预设强度区间之内的位置中，距离移动终端最近的位置为基站覆盖区域的目标位置。在另一实施例中，第一确定模块20可根据用户设置的确定方式，对基站覆盖区域的目标位置进行确定。

在确定基站覆盖区域的目标位置之后，第一确定模块20将确定的目标位置传输至导航模块30进行处理。

导航模块30在接收到第一确定模块20传输的目标位置之后，通过移动终端的位置信息模块114对移动终端进行定位，获得移动终端当前的位置信息，并在获得移动终端当前的位置信息之后，基于移动终端当前的位置信息，采用预设导航算法计算移动终端到达前述目标位置的导航路径。其中，本发明对采用何种导航算法不做具体限制，可由本领域技术人员根据实际需要进行选取。

在计算得到移动终端到达前述目标位置的导航路径之后，导航模块30在移动终端输出计算的导航路径。可选地，导航模块30可将计算的导航路径传输至移动终端的显示单元151，由显示单元151进行显示；或者，导航模块30将计算的导航路径传输至移动终端的音频输出模块152，由音频输出模块152通过音频的方式输出。

可选地，在本实施例中，还设置有等待无线热点返回其他终端的移动网信号强度以及对应的位置信息的等待时间段，第一确定模块20在将第一移动网搜索请求发送至搜索到无线热点之后，开始计时，并在前述等待时间段内未接收到该无线热点返回的移动网信号强度以及对应的位置信息时，继续搜索其他无线热点，并将第一移动网搜索请求发送至搜索到的其他无线热点，以供该其他无线热点返回连接到该其他无线热点的，各其他终端的移动网信号强度及对应的位置信息，并在接收到该其他无线热点返回的各其他终端的移动网信号强度及对应的位置信息之后，进行后续处理，具体可参照之前相关描述，此处不再赘述。

本发明提出的导航装置，在侦测到移动终端位于基站覆盖盲区时，发送移动网搜索请求至搜索到的无线热点，并接收该无线热点返回的，连接到该无线热点的其他终端的移动网信号强度以及位置信息，从而基于接收的各移动网信号强度及对应的位置信息，确定基站覆盖区域的目标位置，进而计算出移动终端到达该目标位置的导航路径，进行输出，以指引移动终端用户找到基站覆盖区域，确保移动终端正常使用。

进一步地，基于前述导航装置的第一实施例，提出本发明导航装置的第二实施例，在本实施例中，在搜索到多个无线热点时，第一获取模块10还用于选中搜索到的多个无线热点中的一个无线热点；还用于在选中无线热点时，通过短距无线通信的方式发送第一移动网搜索请求至选中的无线热点，并接收选中的无线热点返回的，连接到选中的无线热点的，各其他终端的移动网信号强度以及位置信息，继续选中搜索到的多个无线热点中的一个无线热点，直至搜索到的多个无线热点均被选中。

需要说明的是，本发明实施例考虑在实际应用场景中可能搜索到多个无线热点的情况，进一步提出针对该多个无线热点的移动网信号强度以及位置信息的获取方案，其他可参照前述第一实施例，此处不再赘述。

在本发明实施例中，第一获取模块10在通过移动终端的短距无线通信模块113对附近的无线热点进行搜索之后，若搜索到多个无线热点，则可按照搜索到多个无线热点的热点名称进行排序，或者按照搜索到的多个无线热点的短距无线信号强度进行排序(如按短距无线信号强度由大至小的顺序进行排序)，或者是其他排序方式，本发明实施例不做具体限制。

在完成对搜索到的多个无线热点的排序之后，第一获取模块10按照排列顺序，选中搜索到的多个无线热点中的一个无线热点，并在选中无线热点时，发送第一移动网搜索请求至选中的无线热点，并接收选中的无线热点返回的，连接到选中的无线热点的，各其他终端的移动网信号强度以及位置信息。其中，第一获取模块10基于无线热点获取其他终端的移动网信号强度以及位置信息的方式可参照前述第一实施例的相关描述，此处不再赘述。

在接收到选中的无线热点返回的，连接到选中的无线热点的，各其他终端的移动网信号强度以及位置信息之后，继续选中搜索到的多个无线热点中的一个无线热点，直至搜索到的多个无线热点均被选中，以获得搜索到的各无线热点返回的，连接到各无线热点的，各其他终端的移动网信号强度及对应的位置信息。

之后，第一获取模块10将接收到的，各无线热点返回的，连接到各无线热点的，各其他终端的移动网信号强度及对应的位置信息，传输至第一确定模块20进行处理。其中，关于第一确定模块20进行的处理可参照前述第一实施例的相关描述，此处不再赘述。

例如，如图5所示，搜索到无线热点1至无线热点5共5个无线热点，第一获取模块10依次通过无线热点1至无线热点5，获取到终端b至终端k各自的移动网信号强度以及对应的位置信息。

进一步地，基于第一实施例，提出本发明导航装置的第三实施例，在本实施例中，导航模块30还用于获取移动终端的位置信息，基于该位置信息计算移动终端到达前述目标位置的最短路径；还用于在移动终端显示地图界面，并将计算的最短路径叠加在地图界面的地图上作为导航路径进行显示。

需要说明的是，本实施例在前述第一实施例的基础上，进一步对计算导航路径的方式进行描述，其他可参照前述第一实施例，此处不再赘述。

在本发明实施例中，导航模块30在接收到第一确定模块20传输的目标位置之后，通过移动终端的位置信息模块114对移动终端进行定位，获得移动终端当前的位置信息，并在获得移动终端当前的位置信息之后，基于移动终端当前的位置信息，采用预设导航算法计算移动终端到达前述目标位置的导航路径，并确定计算得出的多条导航路径中的最短路径，将该最短路径作为输出的导航路径。其中，本发明对采用何种导航算法不做具体限制，可由本领域技术人员根据实际需要进行选取。

在确定输出的导航路径之后，导航模块30在移动终端输出计算的导航路径。可选地，导航模块30可将计算的导航路径传输至移动终端的显示单元151，并指示显示单元151显示地图界面，并将计算的最短路径叠加在地图界面的地图上作为导航路径进行显示。其中，地图界面的地图可以是离线地图，也可以是在线地图，具体取决于移动终端当前连接的无线热点的互联网联通情况。例如，在不可通过移动终端连接的无线热点获得互联网连接时，可在地图界面加载显示离线地图；又例如，如图6所示，在可通过移动终端连接的无线热点获得互联网连接时，则可在地图界面加载显示在线地图，获得更准确的地图导航。

进一步地，基于前述任一实施例，提出本发明导航装置的第四实施例，在本实施例中，导航装置还包括：

识别模块，用于在前述移动终端接收到，其连接的无线热点发送的第二移动网搜索请求时，识别移动终端的移动网信号强度是否位于第二预设强度区间之内；

第一发送模块，用于在前述移动终端的移动网信号强度位于第二预设强度区间之内时，获取移动终端的位置信息，并将获取的位置信息以及移动终端的移动网信号强度，返回至前述移动终端连接的无线热点。

需要说明的是，本实施例与前述实施例的区别在于，本实施例的导航装置除可帮助自身移动终端实现导航之外，还可协助其他终端实现导航，以下仅对该区别进行描述，其他可参照前述相关实施例，此处不再赘述。

在本发明实施例中，识别模块对移动终端是否接收到来自其连接的无线热点发送的第二移动网搜索请求，基于之前各实施例的描述，本领域技术人员容易理解的是，该第二移动终端网搜索请求由需要导航至基站覆盖区域的其他终端发送至前述无线热点，由前述热点向连接到其自身的各其他终端(包括本发明导航装置所在的移动终端)进行转发。

在前述移动终端接收到，其连接的无线热点发送的第二移动网搜索请求时，识别模块通过前述移动终端的移动通信模块111，对前述移动终端的移动网信号强度进行侦测，以确定前述移动终端的移动网信号强度是否位于第二预设强度区间之内。其中，第二预设强度区间可与前述第一预设强度区间设置为相同，即第二预设强度区间同为以预设移动网信号强度(即移动终端可获得移动网服务的最小移动网信号强度)为起点的上升强度区间。

在确定移动终端的移动网信号强度位于第二预设强度区间之内时，识别模块发送指示信息至第一发送模块；在确定移动终端的移动网信号强度位于第二预设强度区间之外时，不做处理。

第一发送模块在接收到识别模块发送的指示信息之后，第一发送模块通过移动终端的位置信息模块114对移动终端进行定位，获得移动终端当前的位置信息，并在获得移动终端当前的位置信息之后，将移动终端的位置信息以及移动网信号强度一同打包返回至前述无线热点，由前述无线热点转发至需要导航至基站覆盖区域的其他终端。

进一步地，提出本发明导航装置的第五实施例，如图7所示，在本实施例中，该导航装置应用于无线热点，该导航装置包括：

第二获取模块210，用于在接收到连接至前述无线热点的移动终端，通过短距无线通信的方式发送的第三移动网搜索请求时，将第三移动网搜索请求转发至连接至前述无线热点的其他终端，并接收各其他终端基于第三移动网搜索请求返回的，各自的移动网信号强度以及位置信息；

第二确定模块220，用于基于接收的各移动网信号强度及对应的位置信息，确定移动网信号强度位于第一预设强度区间之内的位置中，距离前述移动终端最近的位置为基站覆盖区域的目标位置，或者，确定与前述移动终端的距离位于预设距离区间之内的位置中，移动网信号强度最大的位置为基站覆盖区域的目标位置；

第二发送模块230，用于将确定的目标位置返回至前述移动终端，以供前述移动终端输出到达前述目标位置的导航路径。

在本发明实施例中，第二获取模块210首先对前述无线热点是否接收到第三移动网搜索请求进行侦测，其中，该第三移动网搜索请求可由前述移动终端需求由基站覆盖盲区导航至基站覆盖区域时触发并发送，具体可参照前述第一实施例，此处不再赘述。

在侦测到前述无线热点接收到前述移动终端发送的第三移动网搜索请求之后，识别到前述移动终端位于基站覆盖盲区，需要进行基站覆盖区域的搜索，此时将接收的第三移动网搜索请求转发至连接到前述无线热点的，除前述移动终端之外的各其他终端。

其他终端在接收到第二获取模块210发送的第三移动网搜索请求之后，获取到自身的移动网信号强度以及位置信息，并将获取到移动网信号请求以及对应的位置信息返回至第二获取模块210。

第二获取模块210在接收到其他终端返回的移动网信号强度以及对应的位置信息之后，将各其他终端的移动网信号强度及对应的位置信息，传输至第二确定模块220进行处理。

第二确定模块220在接收到第二获取模块210传输的各移动网信号强度及对应的位置信息之后，按照强度大小或者距离移动终端的远近进行排序，确定移动网信号强度位于第一预设强度区间之内的位置中，距离前述移动终端最近的位置为基站覆盖区域的目标位置，或者确定与前述移动终端的距离位于预设距离区间之内的位置中，移动网信号强度最大的位置为基站覆盖区域的目标位置。

其中，第一预设强度区间为以预设移动网信号强度(即移动终端可获得移动网服务的最小移动网信号强度)为起点的上升强度区间，预设距离区间为以预设距离值(该预设距离值可由用户按需进行设置，例如，用户愿意为寻找基站覆盖区域而至多行走1公里，则可将该预设距离值设置为1公里)为终点的上升距离区间。

可选地，在一实施例中，第二确定模块220缺省基于接收的各移动网信号强度及对应的位置信息，确定移动网信号强度位于第一预设强度区间之内的位置中，距离前述移动终端最近的位置为基站覆盖区域的目标位置。在另一实施例中，第二确定模块220可根据用户设置的确定方式，对基站覆盖区域的目标位置进行确定。

在确定基站覆盖区域的目标位置之后，第二确定模块220将确定的目标位置传输至第二发送模块230进行发送。

第二发送模块230在接收到第二确定模块220传输的目标位置之后，将接收的目标位置返回至前述移动终端，以供前述移动终端输出到达前述目标位置的导航路径。其中，对于移动终端具体如何输出到达目标位置的导航路径，可参照前述相关实施例，此处不再赘述。

本发明提出的导航装置，在无线热点接收到移动终端发送的第三移动网搜索请求时，基于该第三移动网搜索请求获取到连接至该无线热点的，其他终端移动网信号强度以及位置信息，从而基于接收的各移动网信号强度及对应的位置信息，确定基站覆盖区域的目标位置，进而将确定出的目标位置返回至前述移动终端，由前述移动终端计算到达该目标位置的导航路径，并进行输出，以指引移动终端用户找到基站覆盖区域，确保移动终端正常使用。

进一步的，本发明还提供一种导航方法，由图2所示的导航装置执行，结合参照图1、图2和图8，对应于本发明导航装置的第一实施例，在本发明导航方法的第一实施例中，该导航方法包括：

步骤s10，在侦测到移动终端位于基站覆盖盲区时，通过短距无线通信的方式发送第一移动网搜索请求至搜索到的无线热点，并接收无线热点返回的，连接到无线热点的各其他终端的移动网信号强度以及位置信息；

步骤s20，基于接收的各移动网信号强度及对应的位置信息，确定移动网信号强度位于第一预设强度区间之内的位置中，距离移动终端最近的位置为基站覆盖区域的目标位置，或者，确定与移动终端的距离位于预设距离区间之内的位置中，移动网信号强度最大的位置为基站覆盖区域的目标位置；

步骤s30，计算移动终端到达前述目标位置的导航路径，并在移动终端输出计算的导航路径；

其中，无线热点在接收到第一移动网搜索请求时，将接收的第一移动网搜索请求转发至连接到无线热点的各其他终端，以供各其他终端将各自的移动网信号强度以及位置信息返回至无线热点。

需要说明的是，本发明主旨在于帮助处于基站覆盖盲区的移动终端用户找到基站覆盖区域，主要方案为：在侦测到移动终端位于基站覆盖盲区时，发送移动网搜索请求至搜索到的无线热点，并接收该无线热点返回的，连接到该无线热点的移动网信号强度以及位置信息，从而基于接收的各移动网信号强度及对应的位置信息，确定基站覆盖区域的目标位置，进而计算出移动终端到达该目标位置的导航路径，进行输出，以指引移动终端用户找到基站覆盖区域，确保移动终端正常使用。

在本发明实施例中，第一获取模块10首先对移动终端是否处于基站覆盖盲区进行侦测，在具体实施时，如图3所示，可在移动终端的设置界面中设置用于触发搜索基站覆盖区域的功能控件“移动网信号搜索控件”，当该移动网信号搜索控件被触发时，第一获取模块10侦测到移动终端位于基站覆盖盲区。

或者，由第一获取模块10对移动终端的移动网信号强度进行侦测，具体的，第一获取模块10通过移动终端的移动通信模块111对移动终端的移动网信号强度进行侦测；当侦测得到移动终端的移动网信号强度之后，将该移动网信号强度与预设移动网信号强度进行比对，其中，该预设移动网信号强度为移动终端可获得移动网服务的最小移动网信号强度，并预先储存在移动终端的存储器160中；在识别到移动终端的移动网信号强度小于预设移动网信号强度时，确定移动终端无法正常获得移动网服务，此时侦测到移动终端位于基站覆盖盲区。

在侦测到移动终端处于基站覆盖盲区时，第一获取模块10通过移动终端的短距无线通信模块113启动移动终端的短距无线功能，对附近的无线热点进行搜索，对应于短距无线通信模块113的类型，能够搜索到的无线热点包括wi-fi热点、蓝牙热点等。同时，构建第一移动网搜索请求，该第一移动网搜索请求携带有移动终端的mac地址。

在搜索到无线热点之后，第一获取模块10指示移动终端的短距无线通信模块113，与搜索到的无线热点建立短距无线通信连接，以将构建的第一移动网搜索请求通过建立的短距无线通信连接发送至搜索到的无线热点，请求该无线热点进行基站覆盖区域的搜索。

无线热点在接收到第一获取模块10发送的第一移动网搜索请求之后，识别第一获取模块10所在的移动终端位于基站覆盖盲区，需要进行基站覆盖区域的搜索，此时将接收的第一移动网搜索请求转发至连接到自身的，除前述移动终端之外的各其他终端。

其他终端在接收到无线热点发送的第一移动网搜索请求之后，获取到自身的移动网信号强度以及位置信息，并将获取到移动网信号请求以及对应的位置信息返回至无线热点。

无线热点在接收到其他终端返回的移动网信号强度以及对应的位置信息之后，将各其他终端的移动网信号强度及对应的位置信息，通过前述建立的短距无线通信连接返回至第一获取模块10。在具体实施时，前述无线热点通过单播的方式，以前述移动终端的mac地址为目的mac地址，将各其他终端的移动网信号强度及对应的位置信息直接发送至前述移动终端，由第一获取模块10进行处理；或者，前述无线热点通过广播的方式，以前述移动终端的mac地址为目的mac地址，将各其他终端的移动网信号强度及对应的位置信息广播至局域网内，局域内的各终端识别前述目的mac地址与自身mac地址是否相同，是则进行接收，否则不接收，容易理解的是，前述移动终端将接收到前述无线热点广播的各其他终端的移动网信号强度及对应的位置信息，由第一获取模块10进行处理。

相应的，第一获取模块10对前述无线热点返回的，连接到前述无线热点的各其他终端的移动网信号强度及对应的位置信息进行接收，并将接收到的各移动网信号强度及对应的位置信息传输至第一确定模块20进行处理。

例如，如图4所示，第一获取模块10通过搜索到的无线热点获取到终端1至终端3各自的移动网信号强度以及对应的位置信息。

第一确定模块20在接收到第一获取模块10传输的各移动网信号强度及对应的位置信息之后，按照强度大小或者距离移动终端的远近进行排序，确定移动网信号强度位于第一预设强度区间之内的位置中，距离移动终端最近的位置为基站覆盖区域的目标位置，或者确定与移动终端的距离位于预设距离区间之内的位置中，移动网信号强度最大的位置为基站覆盖区域的目标位置。

其中，第一预设强度区间为以预设移动网信号强度(即移动终端可获得移动网服务的最小移动网信号强度)为起点的上升强度区间，预设距离区间为以预设距离值(该预设距离值可由用户按需进行设置，例如，用户愿意为寻找基站覆盖区域而至多行走1公里，则可将该预设距离值设置为1公里)为终点的上升距离区间。

可选地，在一实施例中，第一确定模块20缺省基于接收的各移动网信号强度及对应的位置信息，确定移动网信号强度位于第一预设强度区间之内的位置中，距离移动终端最近的位置为基站覆盖区域的目标位置。在另一实施例中，第一确定模块20可根据用户设置的确定方式，对基站覆盖区域的目标位置进行确定。

在确定基站覆盖区域的目标位置之后，第一确定模块20将确定的目标位置传输至导航模块30进行处理。

导航模块30在接收到第一确定模块20传输的目标位置之后，通过移动终端的位置信息模块114对移动终端进行定位，获得移动终端当前的位置信息，并在获得移动终端当前的位置信息之后，基于移动终端当前的位置信息，采用预设导航算法计算移动终端到达前述目标位置的导航路径。其中，本发明对采用何种导航算法不做具体限制，可由本领域技术人员根据实际需要进行选取。

在计算得到移动终端到达前述目标位置的导航路径之后，导航模块30在移动终端输出计算的导航路径。可选地，导航模块30可将计算的导航路径传输至移动终端的显示单元151，由显示单元151进行显示；或者，导航模块30将计算的导航路径传输至移动终端的音频输出模块152，由音频输出模块152通过音频的方式输出。

可选地，在本实施例中，还设置有等待无线热点返回其他终端的移动网信号强度以及对应的位置信息的等待时间段，第一确定模块20在将第一移动网搜索请求发送至搜索到无线热点之后，开始计时，并在前述等待时间段内未接收到该无线热点返回的移动网信号强度以及对应的位置信息时，继续搜索其他无线热点，并将第一移动网搜索请求发送至搜索到的其他无线热点，以供该其他无线热点返回连接到该其他无线热点的，各其他终端的移动网信号强度及对应的位置信息，并在接收到该其他无线热点返回的各其他终端的移动网信号强度及对应的位置信息之后，进行后续处理，具体可参照之前相关描述，此处不再赘述。

本发明提出的导航方法，在侦测到移动终端位于基站覆盖盲区时，发送移动网搜索请求至搜索到的无线热点，并接收该无线热点返回的，连接到该无线热点的其他终端的移动网信号强度以及位置信息，从而基于接收的各移动网信号强度及对应的位置信息，确定基站覆盖区域的目标位置，进而计算出移动终端到达该目标位置的导航路径，进行输出，以指引移动终端用户找到基站覆盖区域，确保移动终端正常使用。

进一步地，基于前述导航方法的第一实施例，提出本发明导航方法的第二实施例，对应于前述导航装置的第二实施例，在本实施例中，在搜索到多个无线热点时，步骤s10包括：

选中搜索到的多个无线热点中的一个无线热点；

在选中无线热点时，通过短距无线通信的方式发送第一移动网搜索请求至选中的无线热点，并接收选中的无线热点返回的，连接到选中的无线热点的，各其他终端的移动网信号强度以及位置信息，继续选中搜索到的多个无线热点中的一个无线热点，直至搜索到的多个无线热点均被选中。

需要说明的是，本发明实施例考虑在实际应用场景中可能搜索到多个无线热点的情况，进一步提出针对该多个无线热点的移动网信号强度以及位置信息的获取方案，其他可参照前述第一实施例，此处不再赘述。

在本发明实施例中，第一获取模块10在通过移动终端的短距无线通信模块113对附近的无线热点进行搜索之后，若搜索到多个无线热点，则可按照搜索到多个无线热点的热点名称进行排序，或者按照搜索到的多个无线热点的短距无线信号强度进行排序(如按短距无线信号强度由大至小的顺序进行排序)，或者是其他排序方式，本发明实施例不做具体限制。

在完成对搜索到的多个无线热点的排序之后，第一获取模块10按照排列顺序，选中搜索到的多个无线热点中的一个无线热点，并在选中无线热点时，发送第一移动网搜索请求至选中的无线热点，并接收选中的无线热点返回的，连接到选中的无线热点的，各其他终端的移动网信号强度以及位置信息。其中，第一获取模块10基于无线热点获取其他终端的移动网信号强度以及位置信息的方式可参照前述第一实施例的相关描述，此处不再赘述。

在接收到选中的无线热点返回的，连接到选中的无线热点的，各其他终端的移动网信号强度以及位置信息之后，继续选中搜索到的多个无线热点中的一个无线热点，直至搜索到的多个无线热点均被选中，以获得搜索到的各无线热点返回的，连接到各无线热点的，各其他终端的移动网信号强度及对应的位置信息。

之后，第一获取模块10将接收到的，各无线热点返回的，连接到各无线热点的，各其他终端的移动网信号强度及对应的位置信息，传输至第一确定模块20进行处理。其中，关于第一确定模块20进行的处理可参照前述第一实施例的相关描述，此处不再赘述。

例如，如图5所示，搜索到无线热点1至无线热点5共5个无线热点，第一获取模块10依次通过无线热点1至无线热点5，获取到终端b至终端k各自的移动网信号强度以及对应的位置信息。

进一步地，基于前述导航方法的第一实施例，提出本发明导航方法的第三实施例，对应于前述导航装置的第三实施例，在本实施例中，步骤s30包括：

获取移动终端的位置信息，基于该位置信息计算移动终端到达前述目标位置的最短路径；

在移动终端显示地图界面，并将计算的最短路径叠加在地图界面的地图上作为导航路径进行显示。

在本发明实施例中，导航模块30在接收到第一确定模块20传输的目标位置之后，通过移动终端的位置信息模块114对移动终端进行定位，获得移动终端当前的位置信息，并在获得移动终端当前的位置信息之后，基于移动终端当前的位置信息，采用预设导航算法计算移动终端到达前述目标位置的导航路径，并确定计算得出的多条导航路径中的最短路径，将该最短路径作为输出的导航路径。其中，本发明对采用何种导航算法不做具体限制，可由本领域技术人员根据实际需要进行选取。

在确定输出的导航路径之后，导航模块30在移动终端输出计算的导航路径。可选地，导航模块30可将计算的导航路径传输至移动终端的显示单元151，并指示显示单元151显示地图界面，并将计算的最短路径叠加在地图界面的地图上作为导航路径进行显示。其中，地图界面的地图可以是离线地图，也可以是在线地图，具体取决于移动终端当前连接的无线热点的互联网联通情况。例如，在不可通过移动终端连接的无线热点获得互联网连接时，可在地图界面加载显示离线地图；又例如，如图6所示，在可通过移动终端连接的无线热点获得互联网连接时，则可在地图界面加载显示在线地图，获得更准确的地图导航。

进一步地，基于前述导航方法的任一实施例，提出本发明导航方法的第四实施例，对应于前述导航装置的第四实施例，在本实施例中，所述导航方法，还包括：

在前述移动终端接收到，其连接的无线热点发送的第二移动网搜索请求时，识别移动终端的移动网信号强度是否位于第二预设强度区间之内；

若是则获取前述移动终端的位置信息，并将获取的位置信息以及前述移动终端的移动网信号强度，返回至前述移动终端连接的无线热点。

需要说明的是，本实施例与前述实施例的区别在于，本实施例的导航装置除可帮助自身移动终端实现导航之外，还可协助其他终端实现导航，以下仅对该区别进行描述，其他可参照前述相关实施例，此处不再赘述。

在本发明实施例中，导航装置还包括识别模块和第一发送模块，其中，

识别模块对移动终端是否接收到来自其连接的无线热点发送的第二移动网搜索请求，基于之前各实施例的描述，本领域技术人员容易理解的是，该第二移动终端网搜索请求由需要导航至基站覆盖区域的其他终端发送至前述无线热点，由前述热点向连接到其自身的各其他终端(包括本发明导航装置所在的移动终端)进行转发。

在前述移动终端接收到，其连接的无线热点发送的第二移动网搜索请求时，识别模块通过前述移动终端的移动通信模块111，对前述移动终端的移动网信号强度进行侦测，以确定前述移动终端的移动网信号强度是否位于第二预设强度区间之内。其中，第二预设强度区间可与前述第一预设强度区间设置为相同，即第二预设强度区间同为以预设移动网信号强度(即移动终端可获得移动网服务的最小移动网信号强度)为起点的上升强度区间。

在确定移动终端的移动网信号强度位于第二预设强度区间之内时，识别模块发送指示信息至第一发送模块；在确定移动终端的移动网信号强度位于第二预设强度区间之外时，不做处理。

第一发送模块在接收到识别模块发送的指示信息之后，第一发送模块通过移动终端的位置信息模块114对移动终端进行定位，获得移动终端当前的位置信息，并在获得移动终端当前的位置信息之后，将移动终端的位置信息以及移动网信号强度一同打包返回至前述无线热点，由前述无线热点转发至需要导航至基站覆盖区域的其他终端。

进一步地，提出本发明导航方法的第五实施例，应用于无线热点，由图6所示的导航装置执行，参照图9，该导航方法包括：

步骤s110，在接收到连接至前述无线热点的移动终端，通过短距无线通信的方式发送的第三移动网搜索请求时，将第三移动网搜索请求转发至连接至前述无线热点的其他终端，并接收各其他终端基于第三移动网搜索请求返回的，各自的移动网信号强度以及位置信息；

步骤s120，基于接收的各移动网信号强度及对应的位置信息，确定移动网信号强度位于第一预设强度区间之内的位置中，距离前述移动终端最近的位置为基站覆盖区域的目标位置，或者，确定与前述移动终端的距离位于预设距离区间之内的位置中，移动网信号强度最大的位置为基站覆盖区域的目标位置；

步骤s130，将确定的目标位置返回至前述移动终端，以供前述移动终端输出到达前述目标位置的导航路径。

在本发明实施例中，第二获取模块210首先对前述无线热点是否接收到第三移动网搜索请求进行侦测，其中，该第三移动网搜索请求可由前述移动终端需求由基站覆盖盲区导航至基站覆盖区域时触发并发送，具体可参照前述第一实施例，此处不再赘述。

在侦测到前述无线热点接收到前述移动终端发送的第三移动网搜索请求之后，识别到前述移动终端位于基站覆盖盲区，需要进行基站覆盖区域的搜索，此时将接收的第三移动网搜索请求转发至连接到前述无线热点的，除前述移动终端之外的各其他终端。

其他终端在接收到第二获取模块210发送的第三移动网搜索请求之后，获取到自身的移动网信号强度以及位置信息，并将获取到移动网信号请求以及对应的位置信息返回至第二获取模块210。

第二获取模块210在接收到其他终端返回的移动网信号强度以及对应的位置信息之后，将各其他终端的移动网信号强度及对应的位置信息，传输至第二确定模块220进行处理。

第二确定模块220在接收到第二获取模块210传输的各移动网信号强度及对应的位置信息之后，按照强度大小或者距离移动终端的远近进行排序，确定移动网信号强度位于第一预设强度区间之内的位置中，距离前述移动终端最近的位置为基站覆盖区域的目标位置，或者确定与前述移动终端的距离位于预设距离区间之内的位置中，移动网信号强度最大的位置为基站覆盖区域的目标位置。

其中，第一预设强度区间为以预设移动网信号强度(即移动终端可获得移动网服务的最小移动网信号强度)为起点的上升强度区间，预设距离区间为以预设距离值(该预设距离值可由用户按需进行设置，例如，用户愿意为寻找基站覆盖区域而至多行走1公里，则可将该预设距离值设置为1公里)为终点的上升距离区间。

可选地，在一实施例中，第二确定模块220缺省基于接收的各移动网信号强度及对应的位置信息，确定移动网信号强度位于第一预设强度区间之内的位置中，距离前述移动终端最近的位置为基站覆盖区域的目标位置。在另一实施例中，第二确定模块220可根据用户设置的确定方式，对基站覆盖区域的目标位置进行确定。

在确定基站覆盖区域的目标位置之后，第二确定模块220将确定的目标位置传输至第二发送模块230进行发送。

第二发送模块230在接收到第二确定模块220传输的目标位置之后，将接收的目标位置返回至前述移动终端，以供前述移动终端输出到达前述目标位置的导航路径。其中，对于移动终端具体如何输出到达目标位置的导航路径，可参照前述相关实施例，此处不再赘述。

本发明提出的导航方法，在无线热点接收到移动终端发送的第三移动网搜索请求时，基于该第三移动网搜索请求获取到连接至该无线热点的，其他终端移动网信号强度以及位置信息，从而基于接收的各移动网信号强度及对应的位置信息，确定基站覆盖区域的目标位置，进而将确定出的目标位置返回至前述移动终端，由前述移动终端计算到达该目标位置的导航路径，并进行输出，以指引移动终端用户找到基站覆盖区域，确保移动终端正常使用。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

出于解释的目的，前面的描述使用了特定的术语，以提供对本发明的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，为了实践本发明并不需要具体的细节。本发明的具体实施例的前述描述是为了图示和说明的目的而呈现。它们并不意在详尽的或将本发明限于所公开的准确形式。鉴于上面的教义，许多修改和变化是可能的。为了最好地解释本发明的原理及其实际应用而示出并描述了这些实施例，从而使本领域的其他技术人员能够最好地利用本发明和具有适于预期的特定使用的各种修改的各种实施例。意在本发明的范围由随后的权利要求和其等同物来限定。