共享车辆邻近停靠的推送方法、用户端、系统与共享车辆与流程

本发明属于共享交通工具技术领域。

背景技术：

对于赶时间的上班族来说，每天从地铁站或公交车站狂奔到办公室的最后一段路是最着急的。针对这一问题，近两年来，一种新的代步方式出现在城市街头，用户只需支付适当的押金，便可以用少量的费用租一辆共享车辆，如共享自行车、共享电动车等。

这些共享车辆的使用也是非常方便快捷的。用户可以根据需要，下载相应的客户端并注册。在需要使用相应共享车辆时，登录相应的客户端，输入待使用共享车辆的车牌号获取解锁码，或者通过直接扫描待使用共享车辆上的识别码的方式实现开锁。在使用完毕后，将所用共享车辆上锁，并通过网上付费即可。

为了满足用户方便的需求，共享车辆的停靠方式是灵活的。但是这样并不利于共享车辆的管理与维护。如果可以向用户推送邻近停靠消息，使共享车辆之间邻近停靠，将有助于规范目标地域共享车辆的停靠、管理和维护。

技术实现要素：

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，解决无法及时引导共享车辆邻近停靠的技术问题，提供一种共享车辆邻近停靠的推送方法，以及对应的用户端、系统与共享车辆。

为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案：

一种共享车辆邻近停靠的推送方法，该推送方法包括：

采集共享车辆的状态信息；

判断该共享车辆是否处于待停靠状态，若是，则生成推荐该共享车辆与已停靠共享车辆邻近停靠的信息，并推送至所述共享车辆或所述共享车辆的用户端。

优选的，所述共享车辆的状态信息包括所述共享车辆的减速信息；

判断所述共享车辆是否处于待停靠状态的过程包括，

预设单位时间内的减速阈值；

判断所述共享车辆在单位时间内的减速值是否大于或等于所述减速阈值，若是，则判定所述共享车辆处于待停靠状态。

优选的，所述共享车辆的状态信息包括所述共享车辆的脚踏上部的压力减小信息；

判断所述共享车辆是否处于待停靠状态的过程包括，

预设压力减小阈值；

判断所述共享车辆的脚踏上部承受的压力减小值是否大于或等于所述压力减小阈值，若是，则判定所述共享车辆处于待停靠状态。

优选的，所述共享车辆的状态信息包括所述共享车辆的位移变化信息；

判断所述共享车辆是否处于待停靠状态的过程包括，

预设单位时间内的位移变化阈值；

判断所述共享车辆单位时间内的位移变化值是否小于或等于所述单位时间内的位移变化阈值，若是，则判定所述共享车辆处于待停靠状态。

优选的，推荐该共享车辆与已停靠共享车辆邻近停靠的信息包括已停靠共享车辆的停靠位置。

优选的，推荐该共享车辆与已停靠共享车辆邻近停靠的信息还包括已停靠共享车辆的停靠方式。

优选的，所述停靠方式包括所述已停靠共享车辆停靠的朝向，和/或所述已停靠共享车辆特定部件停靠的朝向。

优选的，在推送至所述共享车辆或所述共享车辆的用户端之后还包括，

采集所述共享车辆的停靠确认信息；

判断所述共享车辆是否与所述已停靠共享车辆邻近停靠，若是，则对所述共享车辆的用户端执行相应的奖励操作。

优选的，判断所述共享车辆是否与所述已停靠共享车辆邻近停靠的过程包括，

预设车间距阈值范围；

采集所述共享车辆与所述已停靠共享车辆之间的车间距；

判断所述车间距是否处于所述车间距阈值范围内，若是，则判定所述共享车辆与所述已停靠共享车辆邻近停靠。

优选的，判断所述共享车辆是否与所述已停靠共享车辆邻近停靠的过程还包括，

获取所述已停靠共享车辆的停靠方式，所述停靠方式包括所述已停靠共享车辆停靠的朝向，和/或所述已停靠共享车辆特定部件停靠的朝向；

采集所述共享车辆的停靠方式；

判断所述共享车辆的停靠方式是否符合所述已停靠共享车辆的停靠方式，若是，则判定所述共享车辆与所述已停靠共享车辆邻近停靠。

本发明还提供一种共享车辆邻近停靠的推送用户端，该推送用户端包括：

获取电路，用以获取共享车辆的状态信息；

存储芯片，用以存储预设的判定标准；

判定电路，分别与所述获取电路和所述存储芯片连接，用以根据预设的判定标准，判断所述共享车辆是否处于待停靠状态，并输出判定结果；

处理电路，与所述判定电路连接，用以在所述共享车辆处于待停靠状态时，生成推荐该共享车辆与已停靠共享车辆邻近停靠的信息，并输出。

本发明还提供一种共享车辆邻近停靠的推送系统，该推送系统包括相互通信连接的共享车辆和服务器；

所述共享车辆包括，

车辆通信电路，用以与所述服务器进行数据通信；

采集电路，与所述车辆通信电路连接，用以采集共享车辆的状态信息，并输出至所述服务器；

输出电路，与所述车辆通信电路连接，用以输出推荐该共享车辆与已停靠共享车辆邻近停靠的信息；

所述服务器包括，

服务器通信电路，用以与所述共享车辆进行数据通信；

存储芯片，用以存储预设的判定标准；

判定电路，分别与所述服务器通信电路和所述存储芯片连接，用以根据预设的判定标准，判断所述共享车辆是否处于待停靠状态，并输出判定结果；

处理电路，与所述判定电路连接，用以在判定所述共享车辆处于待停靠状态时，生成推荐该共享车辆与已停靠共享车辆邻近停靠的信息，并推送至所述共享车辆。

本发明还提供另一种共享车辆邻近停靠的推送系统，该推送系统包括共享车辆、用户端和服务器；

所述共享车辆与所述服务器通信连接，所述共享车辆包括，

车辆通信电路，用以与所述服务器进行数据通信；

采集电路，与所述车辆通信电路连接，用以采集共享车辆的状态信息，并输出至所述服务器；

所述服务器分别与所述共享车辆和所述用户端通信连接，所述服务器包括，

服务器通信电路，用以与所述共享车辆和所述用户端进行数据通信；

存储芯片，用以存储预设的判定标准；

判定电路，分别与所述服务器通信电路和所述存储芯片连接，用以根据预设的判定标准，判断所述共享车辆是否处于待停靠状态，并输出判定结果；

处理电路，与所述判定电路连接，用以在判定所述共享车辆处于待停靠状态时，生成推荐该共享车辆与已停靠共享车辆邻近停靠的信息，并推送所述用户端；

所述用户端与所述服务器通信连接，所述用户端包括，

用户端通信电路，用以与所述服务器进行数据通信；

输出电路，与所述用户端通信电路连接，用以输出推荐该共享车辆与已停靠共享车辆邻近停靠的信息。

优选的，所述采集电路包括速度采集子电路，用以采集所述共享车辆的减速信息；

所述存储芯片，用以存储单位时间内的减速阈值；

所述判定电路包括速度判定子电路，用以判断所述共享车辆在单位时间内的减速值是否大于或等于所述减速阈值，若是，则判定所述共享车辆处于待停靠状态。

优选的，所述采集电路包括压力采集子电路，用以采集所述共享车辆的脚踏上部的压力减小信息；

所述存储芯片，用以存储压力减小阈值；

所述判定电路包括压力判定子电路，用以判断所述共享车辆的脚踏上部承受的压力减小值是否大于或等于所述压力减小阈值，若是，则判定所述共享车辆处于待停靠状态。

优选的，所述采集电路包括位移采集子电路，用以采集所述共享车辆的位移变化信息；

所述存储芯片，用以存储单位时间内的位移变化阈值；

所述判定电路包括位移判定子电路，用以判断所述共享车辆单位时间内的位移变化值是否小于或等于所述单位时间内的位移变化阈值，若是，则判定所述共享车辆处于待停靠状态。

优选的，所述用户端或所述共享车辆还包括与各自通信电路连接的确认电路，用以采集所述共享车辆的停靠确认信息，并输出至所述共享车辆；

所述共享车辆的采集电路还包括有间距采集子电路，用以在获取到所述共享车辆的停靠确认信息后，采集所述共享车辆与所述已停靠共享车辆的车间距，并输出至所述服务器；

所述服务器的存储芯片，还用以存储车间距阈值范围，以及相应的奖励规则；

所述服务器的判定电路还包括间距判定子电路，用以判断所述共享车辆与所述已停靠共享车辆的车间距是否符合所述车间距阈值范围，在符合的情况下根据所述相应的奖励规则对所述共享车辆的用户端执行相应的奖励操作。

本发明还提供一种共享车辆，包括车辆本体，还包括：

车辆通信电路，用以与推送共享车辆邻近停靠信息的服务器进行数据通信；

采集电路，与所述车辆通信电路连接，用以采集共享车辆的状态信息，并输出至所述服务器；

输出电路，与所述车辆通信电路连接，用以输出推荐该共享车辆与已停靠共享车辆邻近停靠的信息。

本发明采用的以上技术方案，与现有技术相比，作为举例而非限定，具有以下的优点和积极效果：通过本发明可以向用户推送邻近停靠消息，不仅可以使共享车辆之间邻近停靠，而且还可以使邻近停靠的共享车辆具有相同的停靠方式，有助于规范共享车辆的停靠、管理。

附图说明

图1为本发明提供的共享车辆邻近停靠的推送方法的一种实施例的流程图；

图2为本发明提供的共享车辆邻近停靠的推送用户端的一种实施例的结构模块图；

图3为本发明提供的共享车辆邻近停靠的推送系统的一种实施例的示意图；

图4为本发明提供的共享车辆邻近停靠的推送系统的另一种实施例的示意图；

图5为本发明提供的共享车辆的一种实施例的结构示意图。

附图标记说明：

共享车辆邻近停靠的推送用户端100，获取电路110，存储芯片120，判定电路130，处理电路140；

共享车辆邻近停靠的推送系统200，共享车辆210，车辆通信电路211，采集电路212，输出电路213，服务器220，服务器通信电路221，存储芯片222，判定电路223，处理电路224；

共享车辆邻近停靠的推送系统300，共享车辆310，车辆通信电路311，采集电路312，服务器320，服务器通信电路321，存储芯片322，判定电路323，处理电路324，用户端330，用户端通信电路331，输出电路332，电子地图3321，共享车辆所在位置U，已停靠共享车辆A、B、C；

共享车辆400，车辆本体410，车辆通信电路420，采集电路430，输出电路440。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及其附图对本发明提供的共享车辆邻近停靠的推送方法、用户端、系统与共享车辆的技术方案作进一步说明。结合下面说明以及权利要求书，本发明的优点和特征将更加清楚。

需要说明的是，本发明的实施例有较佳的实施性，并非是对本发明任何形式的限定。本发明实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。本发明优选实施方式的范围也可以包括另外的实现，且这应被本发明实施例所属技术领域的技术人员所理解。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限定。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

本发明的附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的，并非是限定发明可实施的限定条件。任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响发明所能产生的效果及所能达成的目的下，均应落在发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。且本发明各附图中所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。

本发明提供一种共享车辆邻近停靠的推送方法。图1为本发明提供的共享车辆邻近停靠的推送方法的一种实施例的流程图。

如图1所示，该推送方法包括：

S100，采集共享车辆的状态信息。

作为举例而非限定，共享车辆是指可以为公众使用的车辆，其可以包括但不限于共享单车，或共享汽车，或共享货车，或共享三轮车，或其他具有共享使用特性的车辆。进一步，所述共享单车可以包括但不限于共享自行车，或共享电动自行车，或共享摩托车等。

在优选的实施方式中，可以选择骑乘类的共享单车。

作为举例而非限定，共享车辆的状态信息可以包括共享车辆的减速信息，或共享车辆的脚踏上部的压力减小信息，或共享车辆的位移变化信息等等。

S200，判断共享车辆是否处于待停靠状态，若是，则执行步骤S300，若否，则返回执行步骤S100。

作为举例而非限定，当共享车辆的状态信息包括共享车辆的减速信息时，判断共享车辆是否处于待停靠状态的过程相应的可以包括如下步骤：

预设单位时间内的减速阈值；

判断共享车辆在单位时间内的减速值是否大于或等于减速阈值，若是，则判定共享车辆处于待停靠状态。

例如，可以预设10s内的减速阈值为10km/h。当共享车辆在10s内的减速值(即速度减小的绝对值)小于10km/h时，该共享车辆的骑乘用户可能只是减速而非想要停靠；当共享车辆在10s内的减速值(即速度减小的绝对值)大于或等于10km/h时，可以判定该共享车辆想要停靠，即该共享车辆处于待停靠状态。

作为举例而非限定，当共享车辆的状态信息包括共享车辆的脚踏上部的压力减小信息时，判断共享车辆是否处于待停靠状态的过程相应的可以包括如下步骤：

预设压力减小阈值；

判断共享车辆的脚踏上部承受的压力减小值是否大于或等于压力减小阈值，若是，则判定共享车辆处于待停靠状态。

例如，可以预设压力减小阈值为5kg。当共享车辆的脚踏上部承受的压力减小值小于5kg时，该共享车辆的骑乘用户可能只是想要调整坐姿而非想要停靠；当共享车辆的脚踏上部承受的压力减小值大于或等于5kg时，可以判定该共享车辆的骑乘用户想要停靠，即该共享车辆处于待停靠状态。

作为举例而非限定，当共享车辆的状态信息包括共享车辆的位移变化信息时，判断共享车辆是否处于待停靠状态的过程相应的可以包括如下步骤：

预设单位时间内的位移变化阈值；

判断共享车辆单位时间内的位移变化值是否小于或等于单位时间内的位移变化阈值，若是，则判定共享车辆处于待停靠状态。

例如，可以预设30s内的位移变化阈值为10m。当共享车辆在30s内的位移变化大于或等于10m时，不能判定该共享车辆的骑乘用户想要停靠；而当共享车辆在30s内的位移变化小于10m时，可以判定该共享车辆的骑乘用户想要停靠，即该共享车辆处于待停靠状态。

S300，生成推荐该共享车辆与已停靠共享车辆邻近停靠的信息，，并推送至共享车辆或共享车辆的用户端。

在本实施例中，所述已停靠共享车辆是指位于待停靠共享车辆位置邻近区域内已停靠共享车辆。

作为举例而非限定，待停靠共享车辆位置邻近区域可以是指以待停靠共享车辆所在位置为中心，以预设距离为半径(例如，以10m为半径)的区域范围内。

作为举例而非限定，推荐该共享车辆与已停靠共享车辆邻近停靠的信息可以包括已停靠共享车辆的停靠位置。

进一步，作为举例而非限定，推荐该共享车辆与已停靠共享车辆邻近停靠的信息还可以进一步包括已停靠共享车辆的停靠方式；即推荐该共享车辆与已停靠共享车辆邻近停靠的信息包括已停靠共享车辆的停靠位置和已停靠共享车辆的停靠方式。

作为举例而非限定，已停靠共享车辆的停靠方式可以包括已停靠共享车辆停靠的朝向，和/或已停靠共享车辆特定部件停靠的朝向。例如，以共享自行车为例，已停靠共享车辆的朝向可以是头北尾南(即已停靠共享车辆为南北向停靠，车头朝北，车尾朝南)；其中已停靠共享车辆的车把朝向可以是北偏西30度等等。

由于，待停靠共享车辆位置邻近区域内已停靠共享车辆可能不止一辆，为了便于待停靠共享车辆的骑乘用户选择，可以将待停靠共享车辆位置邻近区域内所有的已停靠共享车辆的停靠位置和停靠方式推送至所述共享车辆或所述共享车辆的用户端，以方便待停靠共享车辆的骑乘用户有选择的停靠该共享车辆。

作为举例而非限定，该推送方法在步骤S300之后还可以包括如下过程：

采集共享车辆的停靠确认信息；

判断共享车辆是否与已停靠共享车辆邻近停靠，若是，则对共享车辆的用户端执行相应的奖励操作。

作为举例而非限定，判断共享车辆是否与已停靠共享车辆邻近停靠的过程可以包括如下步骤：

预设车间距阈值范围；

采集共享车辆与已停靠共享车辆之间的车间距；

判断车间距是否处于车间距阈值范围内，若是，则判定共享车辆与已停靠共享车辆邻近停靠。

例如，可以预设车间距阈值范围为[0.3m，1.0m]。当共享车辆与已停靠共享车辆的车间距处于上述范围时，则可以判定该共享车辆与已停靠共享车辆邻近停靠。

进一步，作为举例而非限定，判断共享车辆是否与已停靠共享车辆邻近停靠的过程还可以进一步包括如下步骤：

获取已停靠共享车辆的停靠方式，停靠方式包括已停靠共享车辆停靠的朝向，和/或已停靠共享车辆特定部件停靠的朝向；

采集共享车辆的停靠方式；

判断共享车辆的停靠方式是否符合已停靠共享车辆的停靠方式，若是，则判定共享车辆与已停靠共享车辆邻近停靠。

作为举例而非限定，以共享自行车为例，在判定共享车辆与已停靠共享车辆的车间距处于预设车间距阈值范围内时，可以进一步获取已停靠共享车辆的停靠方式。例如，获取到的已停靠共享车辆的朝向是头北尾南(即已停靠共享车辆为南北向停靠，车头朝北，车尾朝南)；且已停靠共享车辆的车把朝向是北偏西30度。当进一步采集到的共享车辆的停靠方式与上述已停靠共享车辆的停靠方式相符合时，则可判定共享车辆与已停靠共享车辆邻近停靠。

作为举例而非限定，对共享车辆的用户端执行的相应的奖励操作可以包括给予该用户端的相应账户现金奖励，和/或积分奖励，和/或信誉奖励，和/或里程奖励，和/或折扣奖励等。例如，当共享车辆与已停靠共享车辆邻近停靠(仅仅是符合车间距阈值范围)时，可以给予该共享车辆的用户端的相应账户10个积分的奖励；当共享车辆与已停靠共享车辆邻近停靠(同时符合车间距阈值范围和停靠方式)时，可以给予该共享车辆的用户端的相应账户20个积分的奖励。所述积分可以用以换取共享车辆的使用里程，或相应的礼品等。

本发明还提供一种共享车辆邻近停靠的推送用户端。图2为本发明提供的共享车辆邻近停靠的推送用户端的一种实施例的结构模块图。

所述用户端可以是手机、笔记本电脑、掌上电脑、平板电脑等各种常用的移动终端，以及各种智能穿戴式电子设备，比如智能手环、智能手表等。作为举例而非限定，在本实施例中，采用手机。

如图2所示，该推送用户端100包括获取电路110、存储芯片120、判定电路130和处理电路140。

所述获取电路110用以获取共享车辆的状态信息。

作为举例而非限定，共享车辆是指可以为公众使用的车辆，其可以包括但不限于共享单车，或共享汽车，或共享货车，或共享三轮车，或其他具有共享使用特性的车辆。进一步，所述共享单车可以包括但不限于共享自行车，或共享电动自行车，或共享摩托车等。

在优选的实施方式中，可以选择骑乘类的共享单车。

作为举例而非限定，共享车辆的状态信息可以包括共享车辆的减速信息，或共享车辆的脚踏上部的压力减小信息，或共享车辆的位移变化信息等等。

所述存储芯片120用以存储预设的判定标准。

作为举例而非限定，当共享车辆的状态信息包括共享车辆的减速信息时，所述预设的判定标准可以包括预设单位时间内的减速阈值；当共享车辆的状态信息包括共享车辆的脚踏上部的压力减小信息时，所述预设的判定标准可以包括预设压力减小阈值；当共享车辆的状态信息包括共享车辆的位移变化信息时，所述预设的判定标准可以包括预设单位时间内的位移变化阈值。

所述判定电路130分别与获取电路110和存储芯片120连接，用以根据预设的判定标准，判断共享车辆是否处于待停靠状态，并输出判定结果。

所述处理电路140与判定电路130连接，用以在共享车辆处于待停靠状态时，生成推荐该共享车辆与已停靠共享车辆邻近停靠的信息，并输出。

在本实施例中，所述已停靠共享车辆是指位于待停靠共享车辆位置邻近区域内已停靠共享车辆。

作为举例而非限定，待停靠共享车辆位置邻近区域可以是指以待停靠共享车辆所在位置为中心，以预设距离为半径(例如，以10m为半径)的区域范围内。

作为举例而非限定，推荐该共享车辆与已停靠共享车辆邻近停靠的信息可以包括已停靠共享车辆的停靠位置。

进一步，作为举例而非限定，推荐该共享车辆与已停靠共享车辆邻近停靠的信息还可以进一步包括已停靠共享车辆的停靠方式，即推荐该共享车辆与已停靠共享车辆邻近停靠的信息包括已停靠共享车辆的停靠位置和已停靠共享车辆的停靠方式。

作为举例而非限定，已停靠共享车辆的停靠方式可以包括已停靠共享车辆停靠的朝向，和/或已停靠共享车辆特定部件停靠的朝向。

由于，待停靠共享车辆位置邻近区域内已停靠共享车辆可能不止一辆，为了便于待停靠共享车辆的骑乘用户选择，可以将待停靠共享车辆位置邻近区域内所有的已停靠共享车辆的停靠位置和停靠方式都输出，以方便待停靠共享车辆的骑乘用户有选择的停靠该共享车辆。

本发明还提供一种共享车辆邻近停靠的推送系统。图3为本发明提供的共享车辆邻近停靠的推送系统的一种实施例的示意图。

如图3所示，该推送系统200包括相互通信连接的共享车辆210与服务器220。

其中，共享车辆210包括车辆通信电路211、采集电路212和输出电路213。

作为举例而非限定，共享车辆是指可以为公众使用的车辆，其可以包括但不限于共享单车，或共享汽车，或共享货车，或共享三轮车，或其他具有共享使用特性的车辆。进一步，所述共享单车可以包括但不限于共享自行车，或共享电动自行车，或共享摩托车等。

在优选的实施方式中，可以选择骑乘类的共享单车。在本实施例中，以共享自行车为例进行说明。

所述车辆通信电路211，用以与服务器220进行数据通信。

在本实施例中，作为举例而非限定，所述车辆通信电路211可以设置在共享车辆210的主体支架上。

所述采集电路212，与车辆通信电路211连接，用以采集共享车辆210的状态信息，并输出至服务器220。

作为举例而非限定，共享车辆210的状态信息可以包括共享车辆210的减速信息，或共享车辆210的脚踏上部的压力减小信息，或共享车辆210的位移变化信息等等。

进一步，作为举例而非限定，所述采集电路212可以包括速度采集子电路，用以采集共享车辆210的减速信息；或者所述采集电路212可以包括压力采集子电路，用以采集共享车辆210的脚踏上部的压力减小信息；或者所述采集电路212可以包括位移采集子电路，用以采集共享车辆210的单位时间内的位移变化信息。

在本实施例中，作为举例而非限定，所述采集电路212可以设置在共享车辆210的车轮上(如图3所示)，和/或脚踏上(如图3所示)。进一步，所述采集电路212可以包括速度传感器，压力传感器，位移传感器等。

所述输出电路213，与车辆通信电路211连接，用以输出推荐该共享车辆210与已停靠共享车辆邻近停靠的信息。

在本实施例中，作为举例而非限定，所述输出电路213可以设置在共享车辆210的车把上(如图3所示)。

其中，服务器220包括服务器通信电路221、存储芯片222、判定电路223和处理电路224。

所述服务器通信电路221，用以与共享车辆210进行数据通信。

所述存储芯片222，用以存储预设的判定标准。

作为举例而非限定，当共享车辆210的状态信息包括共享车辆210的减速信息时，所述预设的判定标准可以包括预设单位时间内的减速阈值；当共享车辆210的状态信息包括共享车辆210的脚踏上部的压力减小信息时，所述预设的判定标准可以包括预设压力减小阈值；当共享车辆210的状态信息包括共享车辆210的位移变化信息时，所述预设的判定标准可以包括预设单位时间内的位移变化阈值。

所述判定电路223，分别与服务器通信电路221和存储芯片222连接，用以根据预设的判定标准，判断共享车辆210是否处于待停靠状态，并输出判定结果。

作为举例而非限定，当所述采集电路212包括速度采集子电路，用以采集共享车辆210的减速信息，且所述存储芯片222用以存储单位时间内的减速阈值时；所述判定电路223可以包括速度判定子电路，用以判断共享车辆210在单位时间内的减速值是否大于或等于减速阈值，若是，则可以判定共享车辆210处于待停靠状态。

作为举例而非限定，当所述采集电路212包括压力采集子电路，用以采集共享车辆210的脚踏上部的压力减小信息，且所述存储芯片222用以存储压力减小阈值时；所述判定电路223可以包括压力判定子电路，用以判断共享车辆210的脚踏上部承受的压力减小值是否大于或等于压力减小阈值，若是，则可以判定共享车辆210处于待停靠状态。

作为举例而非限定，当所述采集电路212包括位移采集子电路，用以采集共享车辆210的单位时间内的位移变化信息，且所述存储芯片222用以存储单位时间内的位移变化阈值时；所述判定电路223可以包括位移判定子电路，用以判断共享车辆210的单位时间内的位移变化值是否小于或等于单位时间内的位移变化阈值，若是，则可以判定共享车辆210处于待停靠状态。

所述处理电路224，与判定电路223连接，用以在判定共享车辆210处于待停靠状态时，生成推荐该共享车辆210与已停靠共享车辆邻近停靠的信息，并推送至所述共享车辆210。

在本实施例中，所述已停靠共享车辆是指位于待停靠共享车辆210位置邻近区域内已停靠共享车辆。

作为举例而非限定，待停靠共享车辆210位置邻近区域可以是指以待停靠共享车辆210所在位置为中心，以预设距离为半径(例如，以10m为半径)的区域范围内。

作为举例而非限定，推荐该共享车辆210与已停靠共享车辆邻近停靠的信息可以包括已停靠共享车辆的停靠位置。

进一步，作为举例而非限定，推荐该共享车辆210与已停靠共享车辆邻近停靠的信息还可以进一步包括已停靠共享车辆的停靠方式，即推荐该共享车辆210与已停靠共享车辆邻近停靠的信息包括已停靠共享车辆的停靠位置和已停靠共享车辆的停靠方式。

作为举例而非限定，已停靠共享车辆的停靠方式可以包括已停靠共享车辆停靠的朝向，和/或已停靠共享车辆特定部件停靠的朝向。

由于，待停靠共享车辆210位置邻近区域内已停靠共享车辆可能不止一辆，为了便于待停靠共享车辆210的骑乘用户选择，可以将待停靠共享车辆210位置邻近区域内所有的已停靠共享车辆的停靠位置和停靠方式都推送至待停靠共享车辆210，以方便待停靠共享车辆210的骑乘用户有选择的停靠该共享车辆210。

本发明还提供另一种共享车辆邻近停靠的推送系统。图4为本发明提供的共享车辆邻近停靠的推送系统的另一种实施例的示意图。

如图4所示，该推送系统300包括共享车辆310、用户端330与服务器320。

其中，共享车辆310与服务器320通信连接，且共享车辆310包括车辆通信电路311和采集电路312。

作为举例而非限定，共享车辆是指可以为公众使用的车辆，其可以包括但不限于共享单车，或共享汽车，或共享货车，或共享三轮车，或其他具有共享使用特性的车辆。进一步，所述共享单车可以包括但不限于共享自行车，或共享电动自行车，或共享摩托车等。

在优选的实施方式中，可以选择骑乘类的共享单车。在本实施例中，以共享自行车为例进行说明。

所述车辆通信电路311，用以与服务器320进行数据通信。

在本实施例中，作为举例而非限定，所述车辆通信电路311可以设置在共享车辆310的主体支架上。

所述采集电路312，与车辆通信电路311连接，用以采集共享车辆310的状态信息，并输出至服务器320。

作为举例而非限定，共享车辆310的状态信息可以包括共享车辆310的减速信息，或共享车辆310的脚踏上部的压力减小信息，或共享车辆310的位移变化信息等等。

进一步，作为举例而非限定，所述采集电路312可以包括速度采集子电路，用以采集共享车辆310的减速信息；或者所述采集电路312可以包括压力采集子电路，用以采集共享车辆310的脚踏上部的压力减小信息；或者所述采集电路312可以包括位移采集子电路，用以采集共享车辆310的单位时间内的位移变化信息。

在本实施例中，作为举例而非限定，所述采集电路312可以设置在共享车辆310的车轮上，和/或脚踏上。进一步，所述采集电路312可以包括速度传感器，压力传感器，位移传感器等。

其中，服务器320分别与共享车辆310和用户端330通信连接，且服务器320包括服务器通信电路321、存储芯片322、判定电路323和处理电路324。

所述服务器通信电路321，用以与共享车辆310和用户端330进行数据通信。

所述存储芯片322，用以存储预设的判定标准。

作为举例而非限定，当共享车辆310的状态信息包括共享车辆310的减速信息时，所述预设的判定标准可以包括预设单位时间内的减速阈值；当共享车辆310的状态信息包括共享车辆310的脚踏上部的压力减小信息时，所述预设的判定标准可以包括预设压力减小阈值；当共享车辆310的状态信息包括共享车辆310的位移变化信息时，所述预设的判定标准可以包括预设单位时间内的位移变化阈值。

所述判定电路323，分别与服务器通信电路321和存储芯片322连接，用以根据预设的判定标准，判断共享车辆310是否处于待停靠状态，并输出判定结果。

作为举例而非限定，当所述采集电路312包括速度采集子电路，用以采集共享车辆310的减速信息，且所述存储芯片322用以存储单位时间内的减速阈值时；所述判定电路323可以包括速度判定子电路，用以判断共享车辆310在单位时间内的减速值是否大于或等于减速阈值，若是，则可以判定共享车辆310处于待停靠状态。

作为举例而非限定，当所述采集电路312包括压力采集子电路，用以采集共享车辆310的脚踏上部的压力减小信息，且所述存储芯片322用以存储压力减小阈值时；所述判定电路323可以包括压力判定子电路，用以判断共享车辆310的脚踏上部承受的压力减小值是否大于或等于压力减小阈值，若是，则可以判定共享车辆310处于待停靠状态。

作为举例而非限定，当所述采集电路312包括位移采集子电路，用以采集共享车辆310的单位时间内的位移变化信息，且所述存储芯片322用以存储单位时间内的位移变化阈值时；所述判定电路323可以包括位移判定子电路，用以判断共享车辆310的单位时间内的位移变化值是否小于或等于单位时间内的位移变化阈值，若是，则可以判定共享车辆310处于待停靠状态。

所述处理电路324，与判定电路323连接，用以在判定共享车辆310处于待停靠状态时，生成推荐该共享车辆310与已停靠共享车辆邻近停靠的信息，并推送所述用户端330。

在本实施例中，所述已停靠共享车辆是指位于待停靠共享车辆310位置邻近区域内已停靠共享车辆。

作为举例而非限定，待停靠共享车辆310位置邻近区域可以是指以待停靠共享车辆310所在位置为中心，以预设距离为半径(例如，以10m为半径)的区域范围内。

作为举例而非限定，推荐该共享车辆310与已停靠共享车辆邻近停靠的信息可以包括已停靠共享车辆的停靠位置。

进一步，作为举例而非限定，推荐该共享车辆310与已停靠共享车辆邻近停靠的信息还可以进一步包括已停靠共享车辆的停靠方式，即推荐该共享车辆310与已停靠共享车辆邻近停靠的信息包括已停靠共享车辆的停靠位置和已停靠共享车辆的停靠方式。

作为举例而非限定，已停靠共享车辆的停靠方式可以包括已停靠共享车辆停靠的朝向，和/或已停靠共享车辆特定部件停靠的朝向。

由于，待停靠共享车辆310位置邻近区域内已停靠共享车辆可能不止一辆，为了便于待停靠共享车辆310的骑乘用户选择，可以将待停靠共享车辆310位置邻近区域内所有的已停靠共享车辆的停靠位置和停靠方式都推送至用户端330，以方便待停靠共享车辆310的骑乘用户有选择的停靠该共享车辆310。

其中，用户端330与服务器320通信连接，且用户端330包括用户端通信电路331和输出电路332。

所述用户端可以是手机、笔记本电脑、掌上电脑、平板电脑等各种常用的移动终端，以及各种智能穿戴式电子设备，比如智能手环、智能手表等。作为举例而非限定，在本实施例中，采用手机。

所述用户端通信电路331，用以与服务器320进行数据通信。

所述输出电路332，与用户端通信电路331连接，用以输出推荐该共享车辆310与已停靠共享车辆邻近停靠的信息。

在本实施例中，作为举例而非限定，可以将待停靠共享车辆310位置邻近区域内已停靠共享车辆的停靠位置和停靠方式标识在电子地图3321中，通过输出电路332将前述电子地图3321进行输出。

作为举例而非限定，在图4中，共享车辆310所在位置处标识为“U”，共享车辆310位置邻近区域内已停靠的共享车辆有三辆，分别为标识为A、B、C。同时在A、B、C处还分别标识有三个箭头，这些箭头分别指示着已停靠共享车辆A、B、C的停靠方式。例如，所述停靠方式可以表示“南北向停靠，车头朝南，车尾朝北”。

作为举例而非限定，所述用户端330或共享车辆320还可以包括与各自通信电路连接的确认电路，用以采集共享车辆310的停靠确认信息，并输出至共享车辆310。同时，共享车辆310的采集电路312还包括有间距采集子电路，用以在获取到共享车辆310的停靠确认信息后，采集共享车辆310与已停靠共享车辆的车间距，并输出至服务器320。进一步，服务器320的存储芯片322还用以存储车间距阈值范围，以及相应的奖励规则；服务器320的判定电路323还包括间距判定子电路，用以判断共享车辆310与已停靠共享车辆的车间距是否符合车间距阈值范围，在符合的情况下根据相应的奖励规则对共享车辆310的用户端330执行相应的奖励操作。

作为举例而非限定，相应的奖励操作可以包括给予该用户端的相应账户现金奖励，和/或积分奖励，和/或信誉奖励，和/或里程奖励，和/或折扣奖励等。

本发明还提供一种共享车辆。

作为举例而非限定，共享车辆是指可以为公众使用的车辆，其可以包括但不限于共享单车，或共享汽车，或共享货车，或共享三轮车，或其他具有共享使用特性的车辆。进一步，所述共享单车可以包括但不限于共享自行车，或共享电动自行车，或共享摩托车等。

在优选的实施方式中，可以选择骑乘类的共享单车。

图5为本发明提供的共享车辆的一种实施例的结构示意图。在图5中，以共享自行车为例说明。

如图5所示，该共享车辆400包括车辆本体410、车辆通信电路420、采集电路430和输出电路440。

所述车辆通信电路420用以与推送共享车辆邻近停靠信息的服务器进行数据通信。

在本实施例中，作为举例而非限定，所述车辆通信电路420可以设置在共享车辆400的主体支架上。

所述采集电路430与车辆通信电路420连接，用以采集共享车辆400的状态信息，并输出至所述推送共享车辆邻近停靠信息的服务器。

作为举例而非限定，共享车辆400的状态信息可以包括共享车辆400的减速信息，或共享车辆400的脚踏上部的压力减小信息，或共享车辆400的位移变化信息等等。

在本实施例中，作为举例而非限定，所述采集电路430可以设置在共享车辆400的车轮上，和/或脚踏上。进一步，所述采集电路430可以包括速度传感器，压力传感器，位移传感器等。

所述推送共享车辆邻近停靠信息的服务器，用以判断共享车辆400是否处于待停靠状态，并在判定所述共享车辆400处于待停靠状态时，生成推荐该共享车辆400与已停靠共享车辆邻近停靠的信息，并推送该共享车辆400。

所述输出电路440与车辆通信电路420连接，用以输出推荐该共享车辆400与已停靠共享车辆邻近停靠的信息。

在本实施例中，作为举例而非限定，所述输出电路440可以设置在共享车辆400的车把上。

在本实施例中，所述已停靠共享车辆是指位于待停靠共享车辆400位置邻近区域内已停靠共享车辆。

作为举例而非限定，待停靠共享车辆400位置邻近区域可以是指以待停靠共享车辆400所在位置为中心，以预设距离为半径(例如，以10m为半径)的区域范围内。

作为举例而非限定，推荐该共享车辆400与已停靠共享车辆邻近停靠的信息可以包括已停靠共享车辆的停靠位置。

进一步，作为举例而非限定，推荐该共享车辆400与已停靠共享车辆邻近停靠的信息还可以进一步包括已停靠共享车辆的停靠方式，即推荐该共享车辆400与已停靠共享车辆邻近停靠的信息包括已停靠共享车辆的停靠位置和已停靠共享车辆的停靠方式。

作为举例而非限定，已停靠共享车辆的停靠方式可以包括已停靠共享车辆停靠的朝向，和/或已停靠共享车辆特定部件停靠的朝向。

本发明的技术方案，作为举例而非限定，具有如下优点，通过本发明可以向用户推送邻近停靠消息，不仅可以使共享车辆之间邻近停靠，而且还可以使邻近停靠的共享车辆具有相同的停靠方式，有助于规范共享车辆的停靠、管理。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非是对本发明范围的任何限定。任何熟悉该领域的普通技术人员根据上述揭示的技术内容作出的任何变更或修饰均应当视为等同的有效实施例，均属于本发明技术方案保护的范围。