技术特征：
技术总结
本发明为了克服现有技术中对于协同式无人机的语音安全识别技术的短板，提供了一种无人机反定位语音控制方法，用于在多个彼此协作的无人机之间识别关于飞行参数调整指令的语音信息。本发明能够降低语音远程控制过程中对语音加密和解密算法的依赖度，利用多机协作模式提高了语音识别过程中窗函数的密级，提高了无人机在实际协同飞行过程中各自语音指令因被破解或拦截而被定位的难度，从而极大地增强了远程控制的安全性。
技术研发人员：瞿晓磊;刘万发
受保护的技术使用者：成都环磊科技有限公司
技术研发日：2017.05.23
技术公布日：2017.09.29