智能传感系统及其数据处理方法、存储介质与流程

本发明涉及传感器技术领域，特别是涉及一种智能传感系统及其数据处理方法、存储介质。

背景技术：

传统技术中对进入某一区域的活动主体进行探测大都采用红外技术，通过收集外界的红外辐射来感应到活动主体的存在。但是这种方法检测并不准确，在需要报警、进行人流量统计等场合，常常因为无法准确的检测到活动主体，而造成判断或统计错误。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种智能传感系统及其数据处理方法和存储介质，以提高对被感应主体进行检测的准确性。

一种智能传感系统的数据处理方法，所述方法包括：

传感主体结构获取预设区域内的感应数据并将所述感应数据上传至服务器，所述传感主体结构包括至少一个传感器，所述传感器包括压电传感器、电容传感器或压电传感器的至少一种，所述传感主体结构为地面铺设物且所述传感器内嵌于所述传感主体结构中，所述感应数据包括感应信息和对应的传感器信息；

服务器判断所述感应数据是否满足预设条件，如果满足，则生成控制指令，将所述控制指令发送至终端，以使所述终端根据所述控制指令执行对应的控制操作。

在一个实施例中，所述传感器为压力传感器，所述服务器判断所述感应数据是否满足预设条件，如果满足，则生成控制指令，将所述控制指令发送至终端，以使所述终端根据所述控制指令执行对应的控制操作的步骤包括：

根据所述感应信息获取同一时间受力的压力传感器所受压力的总值；

判断所述重量总值是否落在预设的警报值范围内，如果是，则生成警报指令，将所述警报指令发送至终端，以使所述终端根据所述警报指令执行对应的警报操作。

在一个实施例中，所述服务器判断所述感应数据是否满足预设条件，如果满足，则生成控制指令，将所述控制指令发送至终端，以使所述终端根据所述控制指令执行对应的控制操作的步骤包括：

根据所述传感器信息获取所述传感器的位置信息和对应的感应时间信息，根据所述感应时间信息和位置信息将各个传感器聚合至对应的脚印，根据脚印的数量得到被感应主体的数量；

根据所述被感应主体的数量生成显示指令，将所述显示指令发送至终端，以使所述终端根据所述显示指令显示所述被感应主体的数量。

在一个实施例中，所述方法还包括：服务器获取所述第一终端的确认指令，根据所述确认指令生成操作停止指令以使得所述第二终端根据所述操作停止指令停止对应的控制操作。

在一个实施例中，所述传感器按照预设规则配置编号，所述方法还包括：

服务器获取第一时间对应的传感器的第一编号分布信息；

服务器获取第二时间对应的传感器的第二编号分布信息；

根据所述第一编号分布信息和第二编号分布信息确定编号走势；

根据所述编号走势判断被感应主体的行走方向。

一种智能传感系统，所述系统包括：

传感主体结构，所述传感主体结构为地面铺设物，用于获取预设区域内的感应数据并将所述感应数据上传至服务器，所述传感主体结构包括至少一个传感器，所述传感器包括压电传感器、电容传感器或压电传感器的至少一种，所述传感器内嵌于所述传感主体结构中，所述感应数据包括感应信息和对应的传感器信息；

服务器，用于判断所述感应数据是否满足预设条件，如果满足，则生成控制指令，将所述控制指令发送至终端，以使所述终端根据所述控制指令执行对应的控制操作。

在一个实施例中，所述传感器为压力传感器，所述服务器包括：

总值获取模块，用于根据所述感应信息获取同一时间受力的压力传感器所受压力的总值；

警报指令生成模块，用于判断所述总值是否落在预设的警报值范围内，如果是，则生成警报指令，将所述警报指令发送至终端，以使所述终端根据所述警报指令执行对应的警报操作。

在一个实施例中，所述服务器包括：

脚印聚合模块，用于根据所述传感器信息获取所述传感器的位置信息和对应的感应时间信息，根据所述感应时间信息和位置信息将各个传感器聚合至对应的脚印，根据脚印的数量得到被感应主体的数量；

显示指令生成模块，用于根据所述被感应主体的数量生成显示指令，将所述显示指令发送至终端，以使所述终端根据所述显示指令显示所述被感应主体的数量。

在一个实施例中，所述服务器还用于获取第一终端的确认指令，根据所述确认指令生成控制停止指令以使得第二终端根据所述控制停止指令停止对应的控制操作。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

传感主体结构获取预设区域内的感应数据并将所述感应数据上传至服务器，所述传感主体结构包括至少一个传感器，所述传感器包括压电传感器、电容传感器或压电传感器的至少一种，所述传感主体结构为地面铺设物且所述传感器内嵌于所述传感主体结构中，所述感应数据包括感应信息和对应的传感器信息；

服务器判断所述感应数据是否满足预设条件，如果满足，则生成控制指令，将所述控制指令发送至终端，以使所述终端根据所述控制指令执行对应的控制操作。

在一个实施例中，所述传感器为压力传感器，所述服务器判断所述压力感应数据是否满足预设条件，如果满足，则生成控制指令，将所述控制指令发送至终端，以使所述终端根据所述控制指令执行对应的控制操作的步骤包括：

根据所述感应信息获取同一时间受力的压力传感器所受压力的总值；

判断所述重量总值是否落在预设的警报值范围内，如果是，则生成警报指令，将所述警报指令发送至终端，以使所述终端根据所述警报指令执行对应的警报操作。

在一个实施例中，所述服务器判断所述感应数据是否满足预设条件，如果满足，则生成控制指令，将所述控制指令发送至终端，以使所述终端根据所述控制指令执行对应的控制操作的步骤包括：

根据所述传感器信息获取所述传感器的位置信息和对应的感应时间信息，根据所述感应时间信息和位置信息将各个传感器聚合至对应的脚印，根据脚印的数量得到被感应主体的数量；

根据所述被感应主体的数量生成显示指令，将所述显示指令发送至终端，以使所述终端根据所述显示指令显示所述被感应主体的数量。

在一个实施例中，该程序被处理器执行时还实现以下步骤：

服务器获取所述第一终端的确认指令，根据所述确认指令生成操作停止指令以使得所述第二终端根据所述操作停止指令停止对应的控制操作。

在一个实施例中，所述传感器按照预设规则配置编号，该程序被处理器执行时还实现以下步骤：

服务器获取第一时间对应的传感器的第一编号分布信息；

服务器获取第二时间对应的传感器的第二编号分布信息；

根据所述第一编号分布信息和第二编号分布信息确定编号走势；

根据所述编号走势判断被感应主体的行走方向。

上述智能传感系统及其数据处理方法和存储介质，通过传感主体结构收集被感应主体的感应数据并上传至服务器，通过服务器对感应数据进行分析处理后用于判断所述感应数据是否满足预设条件，如果满足，则生成控制指令，将所述控制指令发送至终端，以使所述终端根据所述控制指令执行对应的控制操作。本发明中，只有在满足预设条件时才生成控制指令，因而能够准确的对被感应主体进行检测，以满足检测时各种相关的业务需求。

附图说明

图1为一个实施例中智能传感系统的数据处理方法流程图；

图2为一个实施例中传感主体结构的结构框图；

图3为另一个实施例发送控制指令的流程图；

图4为再一个实施例中发送控制指令的流程图；

图5为另一个实施例中智能传感系统的数据处理方法流程图；

图6为一个实施例中智能传感系统的结构框图；

图7为一个实施例中服务器的结构框图；

图8为一个实施例中服务器的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在一个实施例中，如图1所示，提供一种智能传感系统的数据处理方法，包括：

步骤s110，传感主体结构获取预设区域内的感应数据并将感应数据上传至服务器，传感主体结构包括至少一个传感器，传感器包括压电传感器、电容传感器或压电传感器的至少一种，传感主体结构为地面铺设物且传感器内嵌于传感主体结构中，感应数据包括感应信息和对应的传感器信息。

具体地，预设区域指的是传感主体结构所覆盖的地面区域，即传感器的感应区域。感应信息包括传感器的输出的感应数值、产生感应数据的时间等信息，传感器信息包括传感器的标识信息及对应的位置信息，该标识信息可以是数字编号、也可以是文字符号信息，由于传感器在传感主体结构中的位置是固定的，因此，根据传感器的标识信息可得到传感器的位置信息。

在一个实施例中，传感主体结构可设为地板、地砖、地毯中的至少一种。

在一个实施例中，如图2所示，传感主体结构200还包括内嵌于地面铺设物中的信号收集器210以及无线通信模块220，信号收集器210收集传感器230的感应数据，通过无线通信模块220以无线通信的方式发送至服务器，无线通信模块220包括wifi(wirelessfidelity，无线局域网)模块、蓝牙模块、超长距低功耗广域网lora模块以及基于蜂窝的窄带物联网nb-iot模块中的至少一种。

步骤s120，服务器判断感应数据是否满足预设条件，如果满足，则生成控制指令，将控制指令发送至终端，以使终端根据控制指令执行对应的控制操作。

具体地，服务器通过信号接收器接收到传感主体结构的感应数据后，会对该感应数据进行解析，转换为可使用的数据信息，如可被服务器识别的压力值、时间值、传感器编号等，根据不同的需求，进行不同的处理，如组合同一时间来个多个传感器的数据，生成受压的脚印，又如获取同一时间受压的压力传感器的均值或总值等；同时将这些传感数据及分析处理结果存储至数据库。

在本实施俐中，预设条件根据不同的业务需求进行设定，如可以是压力总值的范围、产生压力的时间范围等。

在本实施例中，终端包括移动终端、pc(personalcomputer，个人计算机)终端、智能摄像设备、智能警报设备中的至少一种，终端在接收到服务器的控制指令后会执行对应的控制操作，其中，智能摄像设备可进行拍照、智能警报设备可通过声、光等形式发出警报，移动终端可调动智能硬件，pc终端可下发警报短信、拨打警报电话等。

上述智能传感系统的数据处理方法，通过传感主体结构收集被感应主体的感应数据并上传至服务器，通过服务器对感应数据进行分析处理后用于判断感应数据是否满足预设条件，如果满足，则生成控制指令，将控制指令发送至终端，以使终端根据控制指令执行对应的控制操作。本发明中，只有在满足预设条件时才生成控制指令，因而能够准确的对被感应主体进行检测，以满足检测时各种相关的业务需求。

在一个实施例中，传感器为压力传感器，如图3所示，服务器判断感应数据是否满足预设条件，如果满足，则生成控制指令，将控制指令发送至终端，以使终端根据控制指令执行对应的控制操作，包括：

步骤s2201，根据感应信息获取同一时间受力的压力传感器所受压力的总值；

步骤s2202，判断总值是否落在预设的警报值范围内，如果是，则生成警报指令，将警报指令发送至终端，以使终端根据警报指令执行对应的警报操作。

具体地，本实施例中，警报值可根据不同的业务需求进行设定。

举例说明，如将本实施例的压力传感主体结构放在宝宝会产生危险的入口处，如窗台上、楼梯口等位置，将警报值范围设置为宝宝的体重相匹配的范围，当同一时间受力的压力传感器所受压力的总值接近警报值时，服务器立即生成警报指令，将警报指令发送至智能警报设备，即产生警报。

如设置在室内进行防盗时，可设置正常人的体重范围为警报值范围，当压力传感器的总值落在警报值范围时才产生报警，从而避免了使用红外探测人体时，一有障碍物出现就产生警报的情况出现：有时自己人不小心阻挡，或室内宠物移动时阻挡到，亦会产生警报，造成虚假报警浪费资源。

在一个实施例中，如图4所示，服务器判断感应数据是否满足预设条件，如果满足，则生成控制指令，将控制指令发送至终端，以使终端根据控制指令执行对应的控制操作，包括：

步骤s2203，根据传感器信息获取传感器的位置信息和对应的感应时间信息，根据感应时间和位置信息将各个传感器聚合至对应的脚印，根据脚印的数量得到被感应主体的数量；

具体地，服务器对传感器信息进行分析，将产生感应的传感器按时间进行分类，并获取感应时间相同的传感器的标识信息，根据该标识信息在传感主体结构上的位置分布，将压力传感器聚合至不同的脚印。

进一步，将预设时间段内脚印大小近似相等的脚印视为同一个脚印，其中，预设时间段可设定为正常走过地板所需的时间。比如：将预设时间定为3s内，在3s内同一个人走过地板产生多个脚印，脚印大小差距值小于预设的阈值则将这几个脚印等同为一个脚印。可以理解，当传感器为压力传感器时，还可以进一步计算脚印所覆盖的压力传感器所受压力的总值，当脚印大小近似相同且总值小于预设值时，将这几个脚印等同为同一个脚印。

进一步，计算不同的脚印的数量，从而得到被感应主体的数量。

步骤s2204，根据被感应主体的数量生成显示指令，将显示指令发送至终端，以使终端根据显示指令显示被感应主体的数量。

具体地，终端可以是手机、平板、pc端的任意一种。本实施例中，预设的条件可以是被感应主体的数量达到某个预设的值或被感应主体的数量落在某个预定的范围内。

在一个实施例中，服务器会将分析的结果保存至数据库服务器，终端可以向数据库服务器发送查询请求，以获取显示指令。

上述实施例中，通过脚印的数量得到被感应主体的数量可适合大型展厅、会所统计人流量时的场景。

在一个实施例中，如图5所示，传感器按照预设规则配置编号，方法还包括：

步骤s130，服务器获取第一时间对应的传感器的第一编号分布信息。

具体地，第一编号分布信息为第一时间产生感应的传感器的编号在传感主体结构中的位置分布。

步骤s140，服务器获取第二时间对应的传感器的第二编号分布信息。

具体地，第二编号分布信息为第二时间产生感应的传感器的编号在传感主体结构中的位置分布。其中，第二时间设定为第一时间之后的时间。

步骤s150，根据第一编号分布信息和第二编号分布信息确定编号走势，根据编号走势判断被感应主体的行走方向。

具体地，将传感器的编号配置为横向布置的传感器编号递增，同时竖向布置的传感器的编号也递增，以使得传感器的编号在一个行走方向同时递增或递减。

举例说明，当有人在地板上迈出第一步时，会有一部分的传感器产生感应信号，时间往前移，1s之后，此人迈出第二步，又有一部分压力传感器产生感应信号，将第二步产生感应的传感器的序号与第一步产生感应信号的传感器的序号比较，大则是往传感器编号增大的方向行走，小则是往传感器编号减小的方向行走。

在一个实施例中，方法还包括：服务器获取第一终端的确认指令，根据确认指令生成操作停止指令以使得第二终端根据操作停止指令停止对应的控制操作。

具体地，在本实施例中，第一终端包括手机、平板、pc端的至少一种，第二终端为执行警报指令的终端，如智能警报器、智能摄像设备等。当第一终端确认安全时，上传安全确认指令至服务器，服务器根据该安全指令下发解除警报指令，第二终端接收指令，执行终止警报命令操作。

在一个实施例中，如图6所示，还提供一种智能传感系统，包括：

传感主体结构，该传感主体结构为地面铺设物，用于获取预设区域内的感应数据并将感应数据上传至服务器，传感主体结构包括至少一个传感器，传感器包括压电传感器、电容传感器或压电传感器的至少一种，传感器内嵌于传感主体结构中，感应数据包括感应信息和对应的传感器信息；

服务器，用于判断感应数据是否满足预设条件，如果满足，则生成控制指令，将控制指令发送至终端，以使终端根据控制指令执行对应的控制操作。

在一个实施例中，如图7所示，传感器为压力传感器，上述服务器300包括：

总值获取模块310，用于根据感应信息获取同一时间受力的压力传感器所受压力的总值；

警报指令生成模块320，用于判断总值是否落在预设的警报值范围内，如果是，则生成警报指令，将警报指令发送至终端400，以使终端400根据警报指令执行对应的警报操作。

在一个实施例中，如图8所示，上述服务器300包括：

脚印聚合模块330，用于根据传感器信息获取传感器的位置信息和对应的感应时间信息，根据感应时间信息和位置信息将各个传感器聚合至对应的脚印，根据脚印的数量得到被感应主体的数量；

显示指令生成模块340，用于根据被感应主体的数量生成显示指令，将显示指令发送至终端，以使终端根据显示指令显示被感应主体的数量。

在一个实施例中，服务器还用于获取第一终端的确认指令，根据确认指令生成控制停止指令以使得第二终端根据控制停止指令停止对应的控制操作。

在一个实施例中，传感器按照预设规则配置编号，服务器还用于获取第一时间对应的传感器的第一编号分布信息以及第二时间对应的传感器的第二编号分布信息，根据第一编号分布信息和第二编号分布信息确定编号走势，根据编号走势判断被感应主体的行走方向。

在一个实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如下步骤：

传感主体结构获取预设区域内的感应数据并将感应数据上传至服务器，传感主体结构包括至少一个传感器，传感器包括压电传感器、电容传感器或压电传感器的至少一种，传感主体结构为地面铺设物且传感器内嵌于传感主体结构中，感应数据包括感应信息和对应的传感器信息；

服务器判断感应数据是否满足预设条件，如果满足，则生成控制指令，将控制指令发送至终端，以使终端根据控制指令执行对应的控制操作。

在一个实施例中，服务器判断感应数据是否满足预设条件，如果满足，则生成控制指令，将控制指令发送至终端，以使终端根据控制指令执行对应的控制操作，包括：根据感应信息获取同一时间受力的压力传感器所受压力的总值；判断总值是否落在预设的警报值范围内，如果是，则生成警报指令，将警报指令发送至终端，以使终端根据警报指令执行对应的警报操作。

在一个实施例中，服务器判断感应数据是否满足预设条件，如果满足，则生成控制指令，将控制指令发送至终端，以使终端根据控制指令执行对应的控制操作，包括：根据传感器信息获取传感器的位置信息和对应的感应时间信息，根据感应时间和位置信息将各个传感器聚合至对应的脚印，根据脚印的数量得到被感应主体的数量；根据被感应主体的数量生成显示指令，将显示指令发送至终端，以使终端根据显示指令显示被感应主体的数量。

在一个实施例中，该程序被处理器执行时还实现如下步骤：服务器获取第一终端的确认指令，根据确认指令生成操作停止指令以使得第二终端根据操作停止指令停止对应的控制操作。

在一个实施例中，传感器按照预设规则配置编号，该程序被处理器执行时还实现如下步骤：服务器获取第一时间对应的传感器的第一编号分布信息；服务器获取第二时间对应的传感器的第二编号分布信息；根据第一编号分布信息和第二编号分布信息确定编号走势；根据编号走势判断被感应主体的行走方向。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。