间隙补偿方法、间隙补偿装置及投影设备与流程

本发明涉及对焦技术领域，具体而言，涉及一种间隙补偿方法、间隙补偿装置及投影设备。

背景技术：

随着投影设备的应用范围不断扩大，从商业办公领域已经逐步扩展到教育学习和家庭生活领域。随着应用领域的不断增加，用户对投影设备的投影效果也越来越重视，尤其是画质的清晰度直接影响着用户的体验。画质的清晰度一般与投影设备进行投影时的焦距相关，因此在使用投影设备进行投影操作时，会进行对焦操作，以获取画质清晰度高的投影画面。

在现有技术中，一般采用自动调焦技术，以完成调焦操作。自动调焦一般是依靠和投影设备关联的或自身的图像获取装置对投影画面的清晰度进行判断，从而通过控制驱动装置和光机完成对焦操作。

经发明人研究发现，现有的自动调焦技术中由于驱动装置难以直接驱动光机调焦至最佳清晰度对应焦距的位置，因此在调焦过程中需要进行一次反方向的调焦操作。但是，由于驱动装置和光机之间受连接结构的限制，一般存在间隙，进而导致驱动装置在驱动光机进行反方向的调焦操作时因间隙的存在而导致焦距调节精确度低的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种间隙补偿方法、间隙补偿装置及投影设备，以解决因驱动装置与光机之间存在间隙而导致焦距调节精确度低的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

一种间隙补偿方法，包括：

控制驱动装置转动以驱动光机依次进行调焦操作；

获取各焦距对应的投影画面的清晰度以得到多个清晰度，并将各清晰度进行比较得到最佳清晰度；

若当前焦距对应的投影画面的清晰度小于所述最佳清晰度，则计算出所述光机从当前焦距调至所述最佳清晰度对应投影画面的焦距时所述驱动装置需要转动步长的第一数量；

控制所述驱动装置按照与当前转动方向相反的方向转动第二数量个步长以驱动所述光机进行反向调焦操作，所述第二数量大于所述第一数量；

控制所述驱动装置按照与当前转动方向相反的方向转动所述第二数量与所述第一数量的差值个步长以驱动所述光机的焦距调至所述最佳清晰度对应投影画面的焦距。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述间隙补偿方法中，在所述控制驱动装置转动以驱动光机依次进行调焦操作的步骤之前，所述方法还包括：控制驱动装置转动以驱动光机将焦距调至最大焦距或最小焦距。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述间隙补偿方法中，在控制驱动装置转动以驱动光机将焦距调至最大焦距时，所述控制驱动装置转动以驱动光机依次进行调焦操作的步骤包括：控制驱动装置转动以驱动光机从最大焦距至最小焦距依次进行调焦操作；

在控制驱动装置转动以驱动光机将焦距调至最小焦距时，所述控制驱动装置转动以驱动光机依次进行调焦操作的步骤包括：控制驱动装置转动以驱动光机从最小焦距至最大焦距依次进行调焦操作。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述间隙补偿方法中，在控制驱动装置转动以驱动光机将焦距调至最大焦距时，所述控制驱动装置转动以驱动光机依次进行调焦操作的步骤包括：控制驱动装置转动以驱动光机沿靠近最小焦距的方向依次进行调焦操作，并在当前焦距对应的投影画面的清晰度小于相邻前n个焦距对应的投影画面的清晰度时，停止调焦操作；

在控制驱动装置转动以驱动所述光机将焦距调至最小焦距时，所述控制驱动装置转动以驱动光机依次进行调焦操作的步骤包括：控制驱动装置转动以驱动光机沿靠近最大焦距的方向依次进行调焦操作，并在当前焦距对应的投影画面的清晰度小于相邻前n个焦距对应的投影画面的清晰度时，停止调焦操作。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述间隙补偿方法中，所述获取各焦距对应的投影画面的清晰度的步骤包括：

在所述驱动装置驱动所述光机进行下一次调焦操作前获取当前焦距对应的投影画面，并计算该投影画面的清晰度；

控制所述驱动装置驱动所述光机进行下一次调焦操作。

本发明实施例还提供了一种间隙补偿装置，包括：

调焦操作控制模块，用于控制驱动装置转动以驱动光机依次进行调焦操作；

清晰度获取模块，用于获取各焦距对应的投影画面的清晰度，得到多个清晰度，并将各清晰度进行比较得到最佳清晰度；

步长数量计算模块，用于在当前焦距对应的投影画面的清晰度小于所述最佳清晰度时，则计算出所述光机从当前焦距调至所述最佳清晰度对应投影画面的焦距时所述驱动装置需要转动步长的第一数量；

第一反向调焦控制模块，用于控制所述驱动装置按照与当前转动方向相反的方向转动第二数量个步长以驱动所述光机进行反向调焦操作，所述第二数量大于所述第一数量；

第二反向调焦控制模块，用于控制所述驱动装置按照与当前转动方向相反的方向转动所述第二数量与所述第一数量的差值个步长以驱动所述光机的焦距调至所述最佳清晰度对应投影画面的焦距。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述间隙补偿装置中，所述间隙补偿装置还包括：

焦距极值调节模块，用于控制驱动装置转动以驱动光机将焦距调至最大焦距或最小焦距。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述间隙补偿装置中，所述调焦操作控制模块包括：

第一调焦操作控制子模块，用于在所述焦距极值调节模块控制驱动装置转动以驱动光机将焦距调至最大焦距时，控制驱动装置转动以驱动光机从最大焦距至最小焦距依次进行调焦操作；

第二调焦操作控制子模块，用于在所述焦距极值调节模块控制驱动装置转动以驱动光机将焦距调至最小焦距时，控制驱动装置转动以驱动光机从最小焦距至最大焦距依次进行调焦操作。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述间隙补偿装置中，所述调焦操作控制模块还包括：

第三调焦操作控制子模块，用于在所述焦距极值调节模块控制驱动装置转动以驱动光机将焦距调至最大焦距时，控制驱动装置转动以驱动光机沿靠近最小焦距的方向依次进行调焦操作，并在当前焦距对应的投影画面的清晰度小于相邻前n个焦距对应的投影画面的清晰度时，停止调焦操作；

第四调焦操作控制子模块，用于在所述焦距极值调节模块控制驱动装置转动以驱动光机将焦距调至最小焦距时，控制驱动装置转动以驱动光机沿靠近最大焦距的方向依次进行调焦操作，并在当前焦距对应的投影画面的清晰度小于相邻前n个焦距对应的投影画面的清晰度时，停止调焦操作。

本发明实施例还提供一种投影设备，包括处理器、驱动装置和光机，其中，所述处理器包括处理单元、存储单元以及存储于存储单元并可在处理单元上运行的程序，所述处理单元执行所述程序时实现以下步骤：

控制所述驱动装置转动以驱动所述光机依次进行调焦操作；

获取各焦距对应的投影画面的清晰度以得到多个清晰度，并将各清晰度进行比较得到最佳清晰度；

若当前焦距对应的投影画面的清晰度小于所述最佳清晰度，则计算出所述光机从当前焦距调至所述最佳清晰度对应投影画面的焦距时所述驱动装置需要转动步长的第一数量；

控制所述驱动装置按照与当前转动方向相反的方向转动第二数量个步长以驱动所述光机进行反向调焦操作，所述第二数量大于所述第一数量；

控制所述驱动装置按照与当前转动方向相反的方向转动所述第二数量与所述第一数量的差值个步长以驱动所述光机的焦距调至所述最佳清晰度对应投影画面的焦距。

本发明提供的间隙补偿方法、间隙补偿装置及投影设备，通过控制驱动装置进行两次与当前转动方向相反的方向的转动操作，由于两次转动方向相反而导致两次转动形成的间隙相互抵消，进而解决因驱动装置与光机之间存在间隙而导致焦距调节精确度低的问题，极大地提高了间隙补偿方法、间隙补偿装置及投影设备的实用性和可靠性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例提供的处理器的结构框图。

图2为本发明实施例提供的间隙补偿方法的流程示意图。

图3为本发明实施例提供的间隙补偿装置的结构框图。

图4为本发明实施例提供的调焦操作控制模块的结构框图。

图5为本发明实施例提供的调焦操作控制模块的另一结构框图。

图标：10-处理器；20-处理单元；30-存储单元；100-间隙补偿装置；110-调焦操作控制模块；112-第一调焦操作控制子模块；114-第二调焦操作控制子模块；116-第三调焦操作控制子模块；118-第四调焦操作控制子模块；130-清晰度获取模块；150-步长数量计算模块；170-第一反向调焦控制模块；190-第二反向调焦控制模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为只是或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明实施例提供一种投影设备，包括处理器10、驱动装置和光机。其中，所述处理器10包括处理单元20、存储单元30以及存储于所述存储单元30并可在所述处理单元20上运行的程序。

在本实施例中，所述处理单元20执行该程序时可以实现以下步骤：控制所述驱动装置转动以驱动所述光机依次进行调焦操作；获取各焦距对应的投影画面的清晰度以得到多个清晰度，并将各清晰度进行比较得到最佳清晰度；若当前焦距对应的投影画面的清晰度小于所述最佳清晰度，则计算出所述光机从当前焦距调至所述最佳清晰度对应投影画面的焦距时所述驱动装置需要转动步长的第一数量；控制所述驱动装置按照与当前转动方向相反的方向转动第二数量个步长以驱动所述光机进行反向调焦操作，所述第二数量大于所述第一数量；控制所述驱动装置按照与当前转动方向相反的方向转动所述第二数量与所述第一数量的差值个步长以驱动所述光机的焦距调至所述最佳清晰度对应投影画面的焦距。

进一步地，在本实施例中，所述处理单元20和存储单元30相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。其中，存储单元30中存储有以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储单元30中的软件功能模块，所述处理单元20通过运行存储在存储单元30内的软件程序以及模块，如本发明实施例中的间隙补偿装置100，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例中的间隙补偿方法。

其中，所述处理单元20可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理单元20可以是通用处理单元，包括中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)、网络处理单元(networkprocessor，np)等。还可以是数字信号处理单元(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

所述存储单元30可以是，但不限于，随机存取存储单元(randomaccessmemory，ram)，只读存储单元(readonlymemory，rom)，可编程只读存储单元(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储单元(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储单元(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。其中，存储单元30用于存储程序，处理单元20在接收到执行指令后，执行所述程序。进一步地，上述存储单元30内的软件程序以及模块还可包括操作系统。其可包括各种用于管理系统任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动，并可与各种硬件或软件组件相互通讯，从而提供其他软件组件的运行环境。

结合图2，本发明实施例还提供了一种间隙补偿方法，所述方法有关的流程所定义的方法步骤可以由所述处理器10实现，下面将对图2所示的具体流程进行详细阐述。在本实施例中，所述方法可以包括步骤s110-步骤s190。

步骤s110，控制驱动装置转动以驱动光机依次进行调焦操作。

在本实施例中，所述处理器10在接收到调焦操作指令时，可以根据预存的程序控制所述驱动装置转动，以驱动与所述驱动装置的输出轴连接的关机依次进行调焦操作。

可选地，所述调焦操作指令的生成方式不受限制，可以根据实际需求进行设置，例如，既可以是用户在开启投影设备时即生成所述调焦操作指令，也可以是在用于开启投影设备后在需要进行投影操作时再生成所述调焦操作指令。

可选地，所述光机依次进行调焦操作的具体方式不受限制，例如，既可以是所述驱动装置转动每转动多个步长以进行一次调焦操作，也可以是每转动一个步长以进行一次调焦操作，还可以是每转动半个步长以进行一次调焦操作，可以根据实际应用中对调焦精度和时间的要求进行设置。在本实施例中，所述驱动装置每转动一个步长所述光机调焦一次。

步骤s130，获取各焦距对应的投影画面的清晰度以得到多个清晰度，并将各清晰度进行比较得到最佳清晰度。

在本实施例中，获取各焦距对应的投影画面的清晰度的方式不受限制，例如，可以先将各焦距对应的投影画面获取后形成动态视频，在本次调焦操作完成后再对该动态视频中的各时刻的图片进行清晰度的计算。在本实施例中，为保证各清晰度与各焦距的对应关系明确，以便于后续的操作，所述获取各焦距对应的投影画面的清晰度的步骤包括：在所述驱动装置驱动所述光机进行下一次调焦操作前获取当前焦距对应的投影画面，并计算该投影画面的清晰度；控制所述驱动装置驱动所述光机进行下一次调焦操作。

步骤s150，若当前焦距对应的投影画面的清晰度小于所述最佳清晰度，则计算出所述光机从当前焦距调至所述最佳清晰度对应投影画面的焦距时所述驱动装置需要转动步长的第一数量。

在本实施例中，所述处理器10得到所述最佳清晰度以后，将当前焦距对应的投影画面的清晰度与所述最佳清晰度进行对比，若当前焦距对应的投影画面的清晰度与所述最佳清晰度，则当前焦距即最佳焦距，无需进行下一操作。但是，考虑到出现当前焦距对应的投影画面的清晰度与所述最佳清晰度相等的情况的概率极低，所述处理器10在得到所述最佳清晰度后，可以通过执行步骤s150以进一步进行调焦操作。

步骤s170，控制所述驱动装置按照与当前转动方向相反的方向转动第二数量个步长以驱动所述光机进行反向调焦操作，所述第二数量大于所述第一数量。

步骤s190，控制所述驱动装置按照与当前转动方向相反的方向转动所述第二数量与所述第一数量的差值个步长以驱动所述光机的焦距调至所述最佳清晰度对应投影画面的焦距。

由于所述光机在调焦的过程中，投影画面的清晰度不会一直因焦距的增大或减小而增大，即从最大焦距至最小焦距或最小焦距至最大焦距的调节过程中，对应的投影画面的清晰度会先增加再减小，因此，为保证所述处理器10执行步骤s130从多个清晰度中获取到的最佳清晰度为所述光机所有焦距中对应的投影画面的最佳清晰度，在本实施例中，所述处理器10在执行步骤s110之前，还可以执行以下步骤：控制驱动装置转动以驱动光机将焦距调至最大焦距或最小焦距。根据该步骤的内容不同，步骤s110可以包括不同的子步骤。例如，在控制驱动装置转动以驱动光机将焦距调至最大焦距时，步骤s110可以包括以下子步骤：控制驱动装置转动以驱动光机从最大焦距至最小焦距依次进行调焦操作。在控制驱动装置转动以驱动光机将焦距调至最小焦距时，步骤s110可以包括以下子步骤：控制驱动装置转动以驱动光机从最小焦距至最大焦距依次进行调焦操作。

进一步地，为避免驱动所述光机从最小焦距调节至最大焦距或从最大焦距调节至最小焦距因调节过程较长而导致整个调焦时间过长和资源浪费的问题，在本实施例中，在控制驱动装置转动以驱动光机将焦距调至最大焦距时，步骤s110可以包括以下子步骤：控制驱动装置转动以驱动光机沿靠近最小焦距的方向依次进行调焦操作，并在当前焦距对应的投影画面的清晰度小于相邻前n个焦距对应的投影画面的清晰度时，停止调焦操作。在控制驱动装置转动以驱动所述光机将焦距调至最小焦距时，步骤s110可以包括以下子步骤：控制驱动装置转动以驱动光机沿靠近最大焦距的方向依次进行调焦操作，并在当前焦距对应的投影画面的清晰度小于相邻前n个焦距对应的投影画面的清晰度时，停止调焦操作。

可选地，所述相邻前n个焦距的具体数量不受限制，例如，可以是一个、两个、三个或其它数量，可以根据对所述投影设备的清晰度的具体要求或相邻两个焦距对应的投影画面的清晰度的差值进行设置。

结合图3，本发明实施例还提供一种间隙补偿装置100，包括调焦操作控制模块110、清晰度获取模块130、步长数量计算模块150、第一反向调焦控制模块170以及第二反向调焦控制模块190。

所述调焦操作控制模块110，用于控制驱动装置转动以驱动光机依次进行调焦操作。在本实施例中，图2的步骤s120可以由所述调焦操作控制模块110执行。

所述清晰度获取模块130，用于获取各焦距对应的投影画面的清晰度，得到多个清晰度，并将各清晰度进行比较得到最佳清晰度。在本实施例中，图2的步骤s130可以由所述清晰度获取模块130执行。

所述步长数量计算模块150，用于在当前焦距对应的投影画面的清晰度小于所述最佳清晰度时，则计算出所述光机从当前焦距调至所述最佳清晰度对应投影画面的焦距时所述驱动装置需要转动步长的第一数量。在本实施例中，图2的步骤s150可以由所述步长数量计算模块150执行。

所述第一反向调焦控制模块170，用于控制所述驱动装置按照与当前转动方向相反的方向转动第二数量个步长以驱动所述光机进行反向调焦操作，所述第二数量大于所述第一数量。本实施例中，图2的步骤s170可以由所述第一反向调焦控制模块170执行。

所述第二反向调焦控制模块190，用于控制所述驱动装置按照与当前转动方向相反的方向转动所述第二数量与所述第一数量的差值个步长以驱动所述光机的焦距调至所述最佳清晰度对应投影画面的焦距。在本实施例中，图2的步骤s190可以由所述第二反向调焦控制模块190执行。

进一步地，在本实施例中，所述间隙补偿装置100还可以包括焦距极值调节模块。所述焦距极值调节模块，用于控制所述驱动装置转动以驱动所述光机将焦距调至最大焦距或最小焦距。

结合图4，在本实施例中，根据所述焦距极值调节模块的具体调节方式不同，所述调焦操作控制模块110可以包括第一调焦操作控制子模块112和第二调焦操作控制子模块114，以执行不同的调焦操作。

所述第一调焦操作控制子模块112，用于在所述焦距极值调节模块控制驱动装置转动以驱动光机将焦距调至最大焦距时，控制驱动装置转动以驱动光机从最大焦距至最小焦距依次进行调焦操作。所述第二调焦操作控制子模块114，用于在所述焦距极值调节模块控制驱动装置转动以驱动光机将焦距调至最小焦距时，控制驱动装置转动以驱动光机从最小焦距至最大焦距依次进行调焦操作。

结合图5，在本实施例中，根据所述焦距极值调节模块的具体调节方式不同，以及调焦操作中的停止位置不同，所述调焦操作控制模块110还可以包括第三调焦操作控制子模块116和第四调焦操作控制子模块118，以执行不同的调焦操作。

所述第三调焦操作控制子模块116，用于在所述焦距极值调节模块控制驱动装置转动以驱动光机将焦距调至最大焦距时，控制驱动装置转动以驱动光机沿靠近最小焦距的方向依次进行调焦操作，并在当前焦距对应的投影画面的清晰度小于相邻前n个焦距对应的投影画面的清晰度时，停止调焦操作。所述第四调焦操作控制子模块118，用于在所述焦距极值调节模块控制驱动装置转动以驱动光机将焦距调至最小焦距时，控制驱动装置转动以驱动光机沿靠近最大焦距的方向依次进行调焦操作，并在当前焦距对应的投影画面的清晰度小于相邻前n个焦距对应的投影画面的清晰度时，停止调焦操作。

综上所述，本发明提供的一种间隙补偿方法、间隙补偿装置100及投影设备，通过控制驱动装置进行两次与当前转动方向相反的方向的转动操作，由于两次转动方向相反而导致两次转动形成的间隙相互抵消，进而解决因驱动装置与光机之间存在间隙而导致焦距调节精确度低的问题，极大地提高了间隙补偿方法、间隙补偿装置100及投影设备的实用性和可靠性。

在本发明实施例所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。