本发明涉及一种多模通讯控制方法。
背景技术：
当前，我国电力系统中多数所采用的是微电子式在线监测构成的故障监 测系统。此类系统接线复杂，数据冗余度大，故障率高，动作速度慢，容易 发生信息误报，对设备状态进行监测的信号也没有经过很好信息整合，并形 成系统化的管理平台，仅仅是由短信发送到调度中心，或者通过声光告警等 通知维护人员进行维护。
其电力线路故障监测的方式是采用故障指示器进行电力线路的故障指 示，指示器一般采用独立式的指示器和无线指示器；(1)独立式的指示器 分别挂接在三相线路上，当线路发生故障时，指示器采用翻牌或者发光的形 式对故障线路加以指示，工作人员必须到现场逐个对指示器进行观察才能确 定故障的性质；(2)无线指示器安装在支线高压线路上，当发生故障时， 将挂装线路相关故障信息通过短信形式推送给调度中心，由调度中心协调现 场工作人员进行处理。以上方案存在极大的问题，比如仅提供单点故障的故 障报警，缺乏综合性的电力故障管理平台用于综合调度，且还存在故障形式 判断延迟，劳动强度大，延误故障及时处理，增加运行人员工作量等问题， 并且依靠原有线路故障指示器进行故障判断，可靠性还较低，不能实现故障 时间显示，不能准确及时的使工作人员找到故障所在并排除。
现有的传感器都是直接与服务器进行数据交互，当大面积出现故障时， 若是所有传感器都与服务器直接进行交互，则数据量过大，服务器压力过大， 导致一些数据延迟或者丢失。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题，在于提供一种多模通讯控制方法，便于用户 使用，降低服务器的数据压力。
本发明是这样实现的：一种多模通讯控制方法，所述方法需提供复数个 传感器、至少一个中继器以及服务器，所述中继器分别连接所述传感器，所 述服务器连接至所述中继器，包括如下步骤：
步骤1、每个传感器收集数据，之后将数据传输至中继器；
步骤2、中继器将接收的数据进行处理，得到处理结果，之后将处理结 果传输至服务器；
步骤3、服务器接收后存储处理结果，并将处理结果发送至指定终端。
进一步地，每个所述传感器包括传感处理器、传感存储器、传感卫星定 位模块、传感局域网组网模块、传感采集模块以及传感电源模块，所述传感 处理器分别连接所述传感存储器、传感卫星定位模块、传感局域网组网模块、 传感采集模块以及传感电源模块，所述传感电源模块分别连接所述传感存储 器、传感卫星定位模块、传感局域网组网模块以及传感采集模块，所述传感 处理器通过传感局域网组网模块连接至所述中继器，所述传感采集模块用于 采集所需数据。
进一步地，所述传感电源模块包括传感风力电源单元、传感太阳能电源 单元、传感蓄电池以及传感电源控制电路，所述传感电源控制电路分别连接 所述传感风力电源单元、传感太阳能电源单元、传感蓄电池以及传感处理器。
进一步地，所述传感风力电源单元包括风力发电机、整流滤波电路以及 第一升压直流变换电路，所述风力发电机连接至整流滤波电路，所述整流滤 波电路通过所述第一升压直流变换电路连接至所述电源控制电路。
进一步地，所述第一升压直流变换电路包括电容C1、电感L1、MOS 管Q1以及二极管D1，所述电容C1并联于所述整流滤波电路两端，所述电 感L1的一端部连接至所述整流滤波电路，所述电感L1的另一端分别连接 所述二极管D1的正极以及MOS管Q1的漏极，所述二极管D1的阴极连接 至所述电源控制电路，所述MOS管Q1的漏极分别连接所述整流滤波电路 以及电源控制电路。
进一步地，所述传感太阳能电源单元包括太阳能电池板以及第二升压直 流变换电路，所述太阳能电池板通过所述第二升压直流变换电路连接至所述 电源控制电路。
进一步地，所述第二升压直流变换电路包括电容C2、电感L2、MOS 管Q2以及二极管D2，所述电容C2并联于所述整流滤波电路两端，所述电 感L2的一端部连接至所述整流滤波电路，所述电感L2的另一端分别连接 所述二极管D2的正极以及MOS管Q2的漏极，所述二极管D2的阴极连接 至所述电源控制电路，所述MOS管Q2的漏极分别连接所述整流滤波电路 以及电源控制电路。
进一步地，所述中继器包括中继处理器、中继存储器、中继卫星定位模 块、中继局域网组网模块、中继通信模块以及中继电源模块，所述中继处理 器分别连接所述中继存储器、中继卫星定位模块、中继局域网组网模块、中 继通信模块以及中继电源模块，所述中继电源模块分别连接所述中继存储 器、中继卫星定位模块、中继局域网组网模块以及中继通信模块，所述中继 处理器通过中继局域网组网模块连接至所述传感器，所述中继处理器通过中 继通信模块连接至所述服务器。
进一步地，所述中继电源模块包括中继风力电源单元、中继太阳能电源 单元、中继蓄电池以及中继电源控制电路，所述中继电源控制电路分别连接 所述中继括风力电源单元、中继太阳能电源单元、中继蓄电池以及中继处理 器。
本发明具有如下优点：本发明一种多模通讯控制方法，通过传感器将数 据采集之后，通过中继器进行处理，得到处理结果(即知晓故障情况或者其 他情况)，之后发送给服务器，使得服务器的数据压力降低。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明方法执行流程图。
图2为本发明中传感器结构框图。
图3为本发明中中继器结构框图。
图4为本发明电源单元电路图。
具体实施方式
如图1所示，本发明多模通讯控制方法，所述方法需提供复数个传感器、 至少一个中继器以及服务器，所述中继器分别连接所述传感器，所述服务器 连接至所述中继器，包括如下步骤：
步骤1、每个传感器收集数据，之后将数据传输至中继器；
步骤2、中继器将接收的数据进行处理，得到处理结果，之后将处理结 果传输至服务器；
步骤3、服务器接收后存储处理结果，并将处理结果发送至指定终端， 该终端为PC端或/移动端。
每个所述传感器包括传感处理器、传感存储器、传感卫星定位模块、传 感局域网组网模块、传感采集模块以及传感电源模块，所述传感处理器分别 连接所述传感存储器、传感卫星定位模块、传感局域网组网模块、传感采集 模块以及传感电源模块，所述传感电源模块分别连接所述传感存储器、传感 卫星定位模块、传感局域网组网模块以及传感采集模块，所述传感处理器通 过传感局域网组网模块连接至所述中继器，所述传感采集模块用于采集所需 数据，所述传感电源模块包括传感风力电源单元、传感太阳能电源单元、传 感蓄电池以及传感电源控制电路，所述传感电源控制电路分别连接所述传感 风力电源单元、传感太阳能电源单元、传感蓄电池以及传感处理器。
所述传感风力电源单元包括风力发电机、整流滤波电路以及第一升压直 流变换电路，所述风力发电机连接至整流滤波电路，所述整流滤波电路通过 所述第一升压直流变换电路连接至所述电源控制电路，所述第一升压直流变 换电路包括电容C1、电感L1、MOS管Q1以及二极管D1，所述电容C1 并联于所述整流滤波电路两端，所述电感L1的一端部连接至所述整流滤波 电路，所述电感L1的另一端分别连接所述二极管D1的正极以及MOS管 Q1的漏极，所述二极管D1的阴极连接至所述电源控制电路，所述MOS管 Q1的漏极分别连接所述整流滤波电路以及电源控制电路。
所述传感太阳能电源单元包括太阳能电池板以及第二升压直流变换电 路，所述太阳能电池板通过所述第二升压直流变换电路连接至所述电源控制 电路，所述第二升压直流变换电路包括电容C2、电感L2、MOS管Q2以及 二极管D2，所述电容C2并联于所述整流滤波电路两端，所述电感L2的一 端部连接至所述整流滤波电路，所述电感L2的另一端分别连接所述二极管 D2的正极以及MOS管Q2的漏极，所述二极管D2的阴极连接至所述电源 控制电路，所述MOS管Q2的漏极分别连接所述整流滤波电路以及电源控 制电路。
所述中继器包括中继处理器、中继存储器、中继卫星定位模块、中继局 域网组网模块、中继通信模块以及中继电源模块，所述中继处理器分别连接 所述中继存储器、中继卫星定位模块、中继局域网组网模块、中继通信模块 以及中继电源模块，所述中继电源模块分别连接所述中继存储器、中继卫星 定位模块、中继局域网组网模块以及中继通信模块，所述中继处理器通过中 继局域网组网模块连接至所述传感器，所述中继处理器通过中继通信模块连 接至所述服务器，所述中继电源模块包括中继风力电源单元、中继太阳能电 源单元、中继蓄电池以及中继电源控制电路，所述中继电源控制电路分别连 接所述中继括风力电源单元、中继太阳能电源单元、中继蓄电池以及中继处 理器。
中继器：硬件部分包含ARM8处理器，存储模块，内存，GPS/北斗/伽 利略多重卫星定位模块，蓝牙/WiFi/zigBee多重低功耗局域网组网模块， LoRa/RPMA/NB-iot/eMTC多重低功耗广域网模块，天通/北斗/海事卫星通 信模块，风光互补电能源模块。软件部分包含：定制uCLinux系统/安卓7.0 系统。智能采集中继器主要通过低功耗局域网技术(Zigbee，BLE5)对接 并且读取智能表的实时数据，并且通过低功耗广域网(NB-iot，EMTC， LoRa，RPMA)，天通卫星，北斗卫星(主要用于边远地区)实时上传数 据到主站云服务器。我们为中继器所研发定制的系统会优先选择低功耗广域 网的方式上传数据，假如在没有基站覆盖的范围，系统会自动切换到卫星数 据上传模式。一台智能中心能够同时处理数十台智能表的数据，可以管控一 个自然村面积的智能传感器设备。云账号登陆该数据中心，用户可通过手机 APP实时读取，监控数据，当某个地区电力设备出现故障，或者数据异常 智慧采集中心就会立即上传到云服器上，再推送给工作人员，智慧采集中心 具有大容量高速的故障检测功能。逆相序、反极性检测功能，电能质量统计 功能。负荷曲线存储功能，故障录波功能，相位同步检测功能，蓝牙Zigbee 无线维护功能，电容性设备的电容量、介损在线监测；金属氧化物避雷器的 全电流、阻性电流在线监测；变压器本体绝缘油色谱在线监测、光纤测温在 线监测、本体超高频局放在线监测、套管局放、介损在线监测、有载开关动 态特性在线监测；GIS超高频局放在线监测、微水在线监测；开关机械特性 监测及开关柜光纤温度在线监测、SF6气体密度在线监测等。
传感器：硬件部分包含ARM7处理器，存储模块，传感器模块，GPS/ 北斗/伽利略多重卫星定位模块，蓝牙/WiFi/zigBee多重低功耗局域网组网模 块，NB-iot/eMTC模块，风光互补电能源模块。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人 员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发 明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的 修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。