一种拍摄方法和装置与流程

文档序号:14717978发布日期:2018-06-16 02:01阅读:173来源:国知局
一种拍摄方法和装置与流程

本发明涉及移动终端技术领域,特别是涉及一种拍摄方法和装置。



背景技术:

随着科学技术的发展,移动终端得到广泛的应用,移动终端的拍摄功能也取得了较大的进步,极大的提升了移动终端的使用体验。

在拍摄的过程中,用户可以手动调整摄像头的光圈,以保证拍摄图像清晰度。但如果手动调整光圈的方式太过于繁琐,且普通用户不具备专业拍摄技术,很难进行准确的调整,从而影响照片拍摄的效果。



技术实现要素:

本发明实施例提供一种拍摄方法和装置,以解决手动调节光圈不准确的问题。

为了解决上述技术问题,本发明是这样实现的:

第一方面,本发明实施例提供了一种拍摄方法,应用于移动终端,所述移动终端具有摄像头,所述方法包括:

获取所述摄像头采集的预览图像数据;其中,所述预览图像数据包括结构光编码信息;

依据所述结构光编码信息,确定所述摄像头的光圈调整参数;

按照所述光圈调整参数,调整所述摄像头的光圈F值;

采用调整光圈F值后的摄像头进行拍摄,得到目标图像。

第二方面,本发明实施例还提供了一种拍摄装置,应用于移动终端,所述移动终端具有摄像头,所述装置包括:

预览图像数据获取模块,用于获取所述摄像头采集的预览图像数据;其中,所述预览图像数据包括结构光编码信息;

光圈调整参数确定模块,用于依据所述结构光编码信息,确定所述摄像头的光圈调整参数;

光圈调整模块,用于按照所述光圈调整参数,调整所述摄像头的光圈F值;

目标图像拍摄模块,用于采用调整光圈F值后的摄像头进行拍摄,得到目标图像。

本发明实施例包括以下优点:

在本发明实施例中,通过获取摄像头采集的预览图像数据,依据预览图像数据中的结构光编码信息,确定摄像头的光圈调整参数,然后按照光圈调整参数调整摄像头的光圈F值,采用调整光圈F值后的摄像头进行拍摄,得到目标图像,实现了基于结构光对光圈的自动调整,保证了光圈调整的准确性,提升了照片拍摄的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种拍摄方法的步骤流程图;

图2是本发明实施例的另一种拍摄方法的步骤流程图;

图3是本发明实施例的一种拍摄装置的结构框图;

图4是本发明实施例的一种移动终端的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

参照图1,示出了本发明实施例的一种拍摄方法的步骤流程图,所述方法可以应用于移动终端,所述移动终端可以包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中,移动终端可以具有摄像头,摄像头具有可调节的光圈,光圈是一个用来控制光线透过镜头,进入摄像头内感光面的光量的装置。

具体的,本发明实施例可以包括如下步骤:

步骤101,获取所述摄像头采集的预览图像数据;其中,所述预览图像数据包括结构光编码信息;

在本发明实施例中,用户可以开启移动终端的摄像头,进入预览拍摄界面,然后可以采用摄像头采集预览图像数据。

其中,预览图像数据可以包括结构光编码信息。

作为一种示例,结构光可以为红外光(Infrared Radiation,IR)。

实际上,移动终端可以具有RGB传感器、结构光投射器,以及结构光传感器,移动终端在采用RGB传感器采集图像时,也采用结构光投射器将光点、光缝、光栅、格网或斑纹投影至被测物体,然后采用结构光传感器采集被测物体的结构光编码信息,如经过被测物体的表面调制后编码图案。

在一种优选示例中,结构光传感器可以设置于摄像头的RGB传感器中,如将每个G传感单元的一半替换为结构光传感器,通过将任一种色彩传感单元中部分替换为结构光传感器,从而使得RGB传感器可以接收被测物体反射的结构光,并可以在移动终端上较少结构光传感器的开孔,提升外观美感。

步骤102,依据所述结构光编码信息,确定所述摄像头的光圈调整参数;

在获得预览图像数据后,移动终端可以依据预览图像数据中的结构光编码信息确定预览图像数据的景深信息,然后依据景深信息确定摄像头的光圈调整参数,以对摄像头的光圈进行调整。

在本发明一种优选实施例中,步骤102可以包括如下子步骤:

子步骤11,从所述预览图像数据中,检测拍摄主体;

在本发明实施例中,移动终端可以对预览图像数据进行检测,从预览图像数据中确定一个或多个拍摄主体。

具体的,子步骤11可以包括如下子步骤:

检测用户针对所述预览图像数据的至少两次触摸操作;确定所述至少两次触摸操作选定的目标区域;检测所述目标区域中的拍摄主体。

在本发明实施例中,移动终端可以在拍摄预览界面显示预览图像数据,当检测到用户针对预览图像数据的触摸操作时,如触摸选定预览图像数据中的2个点,移动终端确定触摸操作选定的目标区域,进而对目标区域进行图像检测,识别目标区域中的拍摄主体的轮廓。

子步骤12,依据所述结构光编码信息,确定所述拍摄主体的景深信息;

在确定拍摄主体后,移动终端可以从预览图像数据中确定拍摄主体对应的像素点,进而获取像素点的结构光编码信息,对结构光编码信息进行解码,依据解码后的结构光编码信息确定拍摄主体的景深信息。

具体的,移动终端可以采用空间编码方式对结构光进行编码,如DeBruijn序列编码,和/或,可以采集时间编码方式对结构光进行编码,如二进制编码、格雷编码,空间编码方式可以仅投射单个预置结构光编码信息,如单帧的结构光编码图案,时间编码方式可以投射多个不同的预置结构光编码信息,如多帧不同的结构光编码图案。

针对空间编码方式,移动终端可以在将采集到的结构光编码信息进行解码后,通过将结构光编码信息与预置结构光编码信息进行比对,得到两者的匹配关系,结合三角测距原理,计算拍摄主体的景深信息。

针对时间编码方式,结构光传感器可以采集经过第二移动物体的表面调制后的多个结构光编码信息,通过对获得的多个结构光编码信息进行解码,结合三角测距原理,计算得到拍摄主体的景深信息。

子步骤13,获取所述景深信息对应的光圈调整参数。

在确定拍摄主体的景深信息后,移动终端可以获取景深信息对应的光圈调整参数,以对摄像头的光圈进行调整,保证拍摄主体在图像中的清晰度。

具体的,子步骤13可以包括如下子步骤:

确定所述景深信息与预设景深信息的景深偏差值;在预置数据库中匹配所述景深偏差值,得到对应的光圈调整参数;

其中,预置数据库可以存储多个景深偏差值与光圈调整参数的对应关系。

在本发明实施例中,存在预设景深信息,当拍摄主体的景深信息为预设景深信息时,拍摄主体在图像中的清晰度最佳。

通过计算拍摄主体当前的景深信息与预设景深信息的差值,得到景深偏差值,然后在预置数据库中进行匹配,查找到对应的光圈调整参数,从而实现基于景深信息对光圈的自动调整,保证,拍摄主体在图像中的清晰度。

步骤103,按照所述光圈调整参数,调整所述摄像头的光圈F值;

在获得光圈调整参数后,移动终端可以按照光圈调整参数,对摄像头的光圈F值进行调整,保证拍摄主体在图像中的清晰度。

其中,光圈F值为镜头的焦距/镜头通光直径得出的相对值,当光圈F值减小时光圈增大,当光圈F值增大时光圈缩小。

在本发明一种优选实施例中,光圈调整参数可以包括F值调整幅度,,则步骤103可以包括如下子步骤:

子步骤21,获取所述摄像头的当前光圈F值;

在本发明实施例中,移动终端可以获取摄像头设置的当前光圈F值。

子步骤22,当所述景深信息大于所述预设景深信息时,按照所述F值调整幅度减小所述当前光圈F值;

需要说明的是,光圈是决定景深大小最重要的因素,光圈小(光圈F值大),景深深,光圈大(光圈F值小),景深浅。

当检测到景深信息大于所述预设景深信息时,移动终端可以按照F值调整幅度减小当前光圈F值,以增大摄像头的光圈,进而减小景深。

子步骤23,当所述景深信息小于所述预设景深信息时,按照所述F值调整幅度增大所述当前光圈F值。

当检测到景深信息小于预设景深信息时,移动终端可以按照F值调整幅度增大当前光圈F值,以减小摄像头的光圈,进而增大景深。

步骤104,采用所述调整光圈F值后的摄像头进行拍摄,得到目标图像。

在调整光圈后,移动终端可以采用调整光圈F值后的摄像头进行拍摄,当接收到用户输入的拍摄指令时,拍摄目标图像。

在本发明实施例中,通过获取摄像头采集的预览图像数据,依据预览图像数据中的结构光编码信息,确定摄像头的光圈调整参数,然后按照光圈调整参数调整摄像头的光圈F值,采用调整光圈F值后的摄像头进行拍摄,得到目标图像,实现了基于结构光对光圈的自动调整,保证了光圈调整的准确性,提升了照片拍摄的效果。

参照图2,示出了本发明实施例的一种拍摄方法的步骤流程图,所述方法可以应用于移动终端,所述移动终端具有摄像头,具体可以包括如下步骤:

步骤201,获取所述摄像头采集的参考预览图像;

在本发明实施例中,用户可以开启移动终端的摄像头,进入预览拍摄界面,然后可以采用摄像头采集参考预览图像数据。

步骤202,当检测到所述参考预览图像数据不满足预设条件,对所述摄像头的焦距进行调整。

在获得参考预览图像后,移动终端可以检测参考预览图像数据是否满足预设条件,如检测参考预览图像数据中拍摄对象的轮廓是否完整,若是,则进入步骤203,若否,则对摄像头的焦距进行调整,以保证预览图像数据中显示完整的拍摄对象。

例如,当采用移动终端的摄像头扫描二维码时,当拍摄预览界面中的二维码不完整而导致无法识别时,移动终端可以自动调整摄像头的焦距,以将二维码完整显示在拍摄预览界面中。

步骤203,获取所述摄像头采集的预览图像数据;

其中,预览图像数据可以包括结构光编码信息。

在调整焦距后,移动终端可以采用摄像头采集预览图像数据。

步骤204,依据所述结构光编码信息,确定所述摄像头的光圈调整参数;

在获得预览图像数据后,移动终端可以依据预览图像数据中的结构光编码信息确定预览图像数据的景深信息,然后依据景深信息确定摄像头的光圈调整参数,以对摄像头的光圈进行调整。

步骤205,按照所述光圈调整参数,调整所述摄像头的光圈F值;

在获得光圈调整参数后,移动终端可以按照光圈调整参数,对摄像头的光圈F值进行调整,保证拍摄主体在图像中的清晰度。

步骤206,采用所述调整光圈F值后的摄像头进行拍摄,得到目标图像;

在调整光圈后,移动终端可以采用调整光圈F值后的摄像头进行拍摄,当接收到用户输入的拍摄指令时,拍摄目标图像。

步骤207,对所述目标图像进行二维码扫描。

当目标图像中存在二维码时,移动终端可以对目标图像进行二维码扫描,以识别目标图像中二维码。

在本发明实施例中,通过获取摄像头采集的预览图像数据,依据预览图像数据中的结构光编码信息,确定摄像头的光圈调整参数,然后按照光圈调整参数调整摄像头的光圈F值,采用调整光圈F值后的摄像头进行拍摄,得到目标图像,实现了基于结构光对光圈的自动调整,保证了光圈调整的准确性,提升了照片拍摄的效果。

而且,通过在调整光圈F值之前对摄像头的焦距进行调整,且在拍摄目标图像之后对目标图像进行二维码扫描,保证了二维码扫描的准确性,且提升了二维码扫描的效率。

需要说明的是,对于方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本发明实施例,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图3,示出了本发明实施例的一种拍摄装置的结构框图,所述装置可以应用于移动终端,所述移动终端具有摄像头,具体可以包括如下模块:

预览图像数据获取模块301,用于获取所述摄像头采集的预览图像数据;其中,所述预览图像数据包括结构光编码信息;

光圈调整参数确定模块302,用于依据所述结构光编码信息,确定所述摄像头的光圈调整参数;

光圈调整模块303,用于按照所述光圈调整参数,调整所述摄像头的光圈F值;

目标图像拍摄模块304,用于采用所述调整光圈F值后的摄像头进行拍摄,得到目标图像。

在本发明一种优选实施例中,所述光圈调整参数确定模块302包括:

拍摄主体检测子模块,用于从所述预览图像数据中,确定拍摄主体;

景深信息确定子模块,用于依据所述结构光编码信息,确定所述拍摄主体的景深信息;

光圈调整参数获取子模块,用于获取所述景深信息对应的光圈调整参数。

在本发明一种优选实施例中,所述光圈调整参数获取子模块包括:

景深偏差值确定单元,用于确定所述景深信息与预设景深信息的景深偏差值;

光圈调整参数匹配单元,用于在预置数据库中匹配所述景深偏差值,得到对应的光圈调整参数;其中,所述预置数据库存储多个景深偏差值与光圈调整参数的对应关系。

在本发明一种优选实施例中,所述拍摄主体检测子模块包括:

触摸操作检测单元,用于检测用户针对所述预览图像数据的至少两次触摸操作;

目标区域确定单元,用于确定所述至少两次触摸操作选定的目标区域;

目标区域检测单元,用于检测所述目标区域中的拍摄主体。

在本发明一种优选实施例中,所述光圈调整参数包括F值调整幅度,所述光圈调整模块303包括:

当前光圈值获取子模块,用于获取所述摄像头的当前光圈F值;

F值减小子模块,用于当所述景深信息大于所述预设景深信息时,按照所述F值调整幅度减小所述当前光圈F值;

F值增大子模块,用于当所述景深信息小于所述预设景深信息时,按照所述F值调整幅度增大所述当前光圈F值。在本发明一种优选实施例中,还包括:

参考预览图像获取模块,用于获取所述摄像头采集的参考预览图像;

焦距调整模块,用于当检测到所述参考预览图像数据不满足预设条件,对所述摄像头的焦距进行调整。

在本发明一种优选实施例中,还包括:

二维码扫描模块,用于对所述目标图像进行二维码扫描

对于装置实施例而言,由于其与方法实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例提供的移动终端能够实现图1至图2的方法实施例中移动终端实现的各个过程,为避免重复,这里不再赘述。

图4为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图,

该移动终端400包括但不限于:射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409、处理器410、以及电源411等部件。本领域技术人员可以理解,图4中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定,移动终端可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。在本发明实施例中,移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

需要说明的是,该移动终端400还具有摄像头(图中未示出)。

处理器410,用于获取所述摄像头采集的预览图像数据;其中,所述预览图像数据包括结构光编码信息;依据所述结构光编码信息,确定所述摄像头的光圈调整参数;按照所述光圈调整参数,调整所述摄像头的光圈F值;采用所述调整光圈F值后的摄像头进行拍摄,得到目标图像。

在本发明实施例中,通过获取摄像头采集的预览图像数据,依据预览图像数据中的结构光编码信息,确定摄像头的光圈调整参数,然后按照光圈调整参数调整摄像头的光圈F值,采用调整光圈F值后的摄像头进行拍摄,得到目标图像,实现了基于结构光对光圈的自动调整,保证了光圈调整的准确性,提升了照片拍摄的效果。

应理解的是,本发明实施例中,射频单元401可用于收发信息或通话过程中,信号的接收和发送,具体的,将来自基站的下行数据接收后,给处理器410处理;另外,将上行的数据发送给基站。通常,射频单元401包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外,射频单元401还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

移动终端通过网络模块402为用户提供了无线的宽带互联网访问,如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元403可以将射频单元401或网络模块402接收的或者在存储器409中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且,音频输出单元403还可以提供与移动终端400执行的特定功能相关的音频输出(例如,呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元403包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元404用于接收音频或视频信号。输入单元404可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit,GPU)4041和麦克风4042,图形处理器4041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元406上。经图形处理器4041处理后的图像帧可以存储在存储器409(或其它存储介质)中或者经由射频单元401或网络模块402进行发送。麦克风4042可以接收声音,并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元401发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端400还包括至少一种传感器405,比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地,光传感器包括环境光传感器及接近传感器,其中,环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板4061的亮度,接近传感器可在移动终端400移动到耳边时,关闭显示面板4061和/或背光。作为运动传感器的一种,加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小,静止时可检测出重力的大小及方向,可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等;传感器405还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等,在此不再赘述。

显示单元406用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元406可包括显示面板4061,可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display,LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板4061。

用户输入单元407可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地,用户输入单元407包括触控面板4071以及其他输入设备4072。触控面板4071,也称为触摸屏,可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板4071上或在触控面板4071附近的操作)。触控面板4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中,触摸检测装置检测用户的触摸方位,并检测触摸操作带来的信号,将信号传送给触摸控制器;触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给处理器410,接收处理器410发来的命令并加以执行。此外,可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板4071。除了触控面板4071,用户输入单元407还可以包括其他输入设备4072。具体地,其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆,在此不再赘述。

进一步的,触控面板4071可覆盖在显示面板4061上,当触控面板4071检测到在其上或附近的触摸操作后,传送给处理器410以确定触摸事件的类型,随后处理器410根据触摸事件的类型在显示面板4061上提供相应的视觉输出。虽然在图4中,触控面板4071与显示面板4061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能,但是在某些实施例中,可以将触控面板4071与显示面板4061集成而实现移动终端的输入和输出功能,具体此处不做限定。

接口单元408为外部装置与移动终端400连接的接口。例如,外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元408可以用于接收来自外部装置的输入(例如,数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端400内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端400和外部装置之间传输数据。

存储器409可用于存储软件程序以及各种数据。存储器409可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的待识别应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器409可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器410是移动终端的控制中心,利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分,通过运行或执行存储在存储器409内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器409内的数据,执行移动终端的各种功能和处理数据,从而对移动终端进行整体监控。处理器410可包括一个或多个处理单元;优选的,处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和待识别应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。

移动终端400还可以包括给各个部件供电的电源411(比如电池),优选的,电源411可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外,移动终端400包括一些未示出的功能模块,在此不再赘述。

优选的,本发明实施例还提供一种移动终端,包括处理器410,存储器409,存储在存储器409上并可在所述处理器410上运行的计算机程序,该计算机程序被处理器410执行时实现上述一种拍摄方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述一种拍摄方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。其中,所述的计算机可读存储介质,如只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本发明的保护之内。

当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1