一种自动跟踪摄像机的制作方法

本实用新型涉及自动跟踪摄像头装置领域，具体是涉及一种自动跟踪摄像机。

背景技术：

自动跟踪摄像机是集成并拓展了镜头、云台等功能的一体化摄像机，自动跟踪摄像机能自动识别图像信息，图像移动时它跟着移动捕捉图像，它可以识别监控范围内物体运动，并自动控制云台对移动物体进行追踪，物体所有动作都被清晰地传往监视器，传统的自动跟踪摄像机一般是由云台驱动摄像头来实现位移的，响应速度慢，且容易发生故障，因此需要一种自动跟踪摄像机。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动跟踪摄像机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自动跟踪摄像机，包括固定云台、安装架、控制面板和电源开关，所述固定云台上面设置有所述安装架，所述安装架上方设置有伺服电机驱动箱二，所述伺服电机驱动箱二上面设置有摄像头，所述摄像头侧面设置有伺服电机驱动箱一，所述固定云台侧面设置有所述控制面板，所述控制面板上设置有控制按钮，所述控制按钮旁侧设置有所述电源开关，所述电源开关旁侧设置有USB接头，所述控制面板旁侧设置有位移探测器，所述固定云台内部设置有声音采集器，所述声音采集器旁侧设置有蓄电池，所述蓄电池旁侧设置有控制主机，所述控制主机上设置有储存器。

上述结构中，当需要使用装置时，将装置通过所述固定云台安装在指定工作位置，通过按下所述电源开关让装置通电，通过所述控制按钮发送工作指令， 装置进入工作状态，当所述位移探测器检测到发生位移的物体的信息，将信息以电信号的形式通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机接收到信息后将工作指令以电信号的形式通过导线传递给所述摄像头，所述摄像头工作开始对发生位移的物品进行视频拍摄，视频信息以电信号的形式通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机将电信号通过导线传递给所述储存器并在所述储存器中储存，工作指令以电信号的形式传递给所述声音采集器，所述声音采集器工作并实时获取外界的声音信息，并将声音信息以电信号的形式通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机将声音信息以电信号的形式通过导线传递给所述储存器并在所述储存器中储存，当需要调用时，通过所述USB接头与外界设备进行数据交换，同时所述伺服电机驱动箱一和所述伺服电机驱动箱二，所述伺服电机驱动箱一和所述伺服电机驱动箱二控制所述摄像头动作来进行跟踪拍摄。

为了进一步提高自动跟踪摄像机的使用功能，所述安装架通过螺钉固定在所述固定云台上，所述伺服电机驱动箱二通过螺钉固定在所述安装架上。

为了进一步提高自动跟踪摄像机的使用功能，所述摄像头与所述伺服电机驱动箱二机械连接，所述伺服电机驱动箱一与所述摄像头机械连接。

为了进一步提高自动跟踪摄像机的使用功能，所述控制面板通过螺钉固定在所述固定云台上，所述控制按钮内嵌在所述控制面板上，所述电源开关通过螺纹固定在所述控制面板上。

为了进一步提高自动跟踪摄像机的使用功能，所述USB接头通过卡槽固定在所述控制面板上，所述位移探测器通过螺钉固定在所述固定云台上。

为了进一步提高自动跟踪摄像机的使用功能，所述声音采集器通过卡槽固定在所述固定云台内，所述蓄电池通过卡槽固定在所述固定云台内，所述控制 主机通过卡槽固定在所述固定云台内，所述储存器通过卡槽固定在所述控制主机上。

为了进一步提高自动跟踪摄像机的使用功能，所述控制主机与所述伺服电机驱动箱一、所述伺服电机驱动箱二、所述位移探测器、所述摄像头、所述电源开关、所述USB接头、所述声音采集器、所述蓄电池、所述储存器和所述控制按钮通过导线连接。

有益效果在于：本自动跟踪摄像头通过将伺服电机驱动箱安装在摄像头的侧面和下面来实现对摄像头的驱动，响应速度快，且不容易发生故障。

附图说明

图1是本实用新型一种自动跟踪摄像机的整体图；

图2是本实用新型一种自动跟踪摄像机的固定云台内部图。

附图标记说明如下：

1、伺服电机驱动箱一；2、伺服电机驱动箱二；3、安装架；4、固定云台；5、位移探测器；6、控制按钮；7、摄像头；8、控制面板；9、电源开关；10、USB接头；11、声音采集器；12、蓄电池；13、控制主机；14、储存器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种自动跟踪摄像机，包括固定云台4、安装架3、控制面板8和电源开关9，固定云台4上面设置有安装架3，安装架3用来安装摄像组件，安装架3上方设置有伺服电机驱动箱二2，伺服电机驱动箱二2用来控制摄像头7在水平方向上动作，伺服电机驱动箱二2上面设置有摄像头7，摄像头7用来进行摄像，摄像头7侧面设置有伺服电机驱动箱一1，伺服电机驱动箱一1用来控制摄像头7在垂直方向上运动，固定云台4侧面设置有控制面板8，控 制面板8用来安装控制组件，控制面板8上设置有控制按钮6，控制按钮6用来发送工作指令，控制按钮6旁侧设置有电源开关9，电源开关9用来控制装置的通电情况，电源开关9旁侧设置有USB接头10，USB接头10用来进行数据交换和为蓄电池12充电，控制面板8旁侧设置有位移探测器5，位移探测器5用来获取外界发生位移的物品信息，固定云台4内部设置有声音采集器11，声音采集器11用来采集外界的声音信息，声音采集器11旁侧设置有蓄电池12，蓄电池12用来为装置提供电能，蓄电池12旁侧设置有控制主机13，控制主机13是控制中心，控制主机13上设置有储存器14，储存器14用来储存视频信息和声音信息。

上述结构中，当需要使用装置时，将装置通过固定云台4安装在指定工作位置，通过按下电源开关9让装置通电，通过控制按钮6发送工作指令，装置进入工作状态，当位移探测器5检测到发生位移的物体的信息，将信息以电信号的形式通过导线传递给控制主机13，控制主机13接收到信息后将工作指令以电信号的形式通过导线传递给摄像头7，摄像头7工作开始对发生位移的物品进行视频拍摄，视频信息以电信号的形式通过导线传递给控制主机13，控制主机13将电信号通过导线传递给储存器14并在储存器14中储存，工作指令以电信号的形式传递给声音采集器11，声音采集器11工作并实时获取外界的声音信息，并将声音信息以电信号的形式通过导线传递给控制主机13，控制主机13将声音信息以电信号的形式通过导线传递给储存器14并在储存器14中储存，当需要调用时，通过USB接头10与外界设备进行数据交换，同时伺服电机驱动箱一1和伺服电机驱动箱二2，伺服电机驱动箱一1和伺服电机驱动箱二2控制摄像头7动作来进行跟踪拍摄。

为了进一步提高自动跟踪摄像机的使用功能，安装架3通过螺钉固定在固 定云台4上，伺服电机驱动箱二2通过螺钉固定在安装架3上，摄像头7与伺服电机驱动箱二2机械连接，伺服电机驱动箱一1与摄像头7机械连接，控制面板8通过螺钉固定在固定云台4上，控制按钮6内嵌在控制面板8上，电源开关9通过螺纹固定在控制面板8上，USB接头10通过卡槽固定在控制面板8上，位移探测器5通过螺钉固定在固定云台4上，声音采集器11通过卡槽固定在固定云台4内，蓄电池12通过卡槽固定在固定云台4内，控制主机13通过卡槽固定在固定云台4内，储存器14通过卡槽固定在控制主机13上，控制主机13与伺服电机驱动箱一1、伺服电机驱动箱二2、位移探测器5、摄像头7、电源开关9、USB接头10、声音采集器11、蓄电池12、储存器14和控制按钮6通过导线连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。