本实用新型涉及监控系统，尤其涉及多自由度的监控摄像系统。
背景技术：
电梯已经成为了各个建筑物必备的配套设施，但是在使用中发现因为电梯的封闭性，使用者在使用时需要处于一个较为狭小的空间内，因此为了保证使用者的安全，一般在电梯轿厢中安装监控摄像头，但是现阶段的监控摄像头一般均为固定式的，其可监控范围较少。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供自由度的监控摄像系统。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种多自由度的监控摄像系统，包括横向移动装置、纵向移动装置和摄像头，所述横向移动装置与电梯轿厢厢顶固定连接，所述纵向移动装置与所述横向移动装置固定连接，所述摄像头与所述纵向移动装置固定连接；
所述横向移动装置包括横向电机、横向丝杠、丝杠螺母和滑块，所述电梯轿厢厢顶上平行设置有两个滑槽，所述丝杠螺母和所述滑块分别与两个所述滑槽可滑动连接，所述横向丝杠穿过所述丝杠螺母并与其中一个所述滑槽平行设置，所述横向电机的转矩输出轴与所述横向丝杠的第一端固定连接，所述横向丝杠的第二端与所述电梯轿厢厢顶可转动连接；
所述纵向移动装置包括纵向电机、纵向丝杠、纵向滑杆和安装块，所述纵向电机固定安装在所述滑块上，所述纵向丝杠的第一端与所述纵向电机的转矩输出轴固定连接，所述纵向丝杠的第二端与所述丝杠螺母可转动连接，至少一个所述纵向滑杆的两端分别与所述丝杠螺母和所述滑块固定连接，所述安装块上设置有螺纹孔和滑孔，所述螺纹孔和所述滑孔分别与所述纵向丝杠和所述纵向滑杆对应，所述摄像头与所述安装块固定连接。
具体地，所述横向丝杠与所述电梯轿厢箱体之间、所述纵向丝杠与所述丝杠螺母之间均设置有轴承，所述横向丝杠与所述纵向丝杠垂直设置。
进一步，所述摄像系统还包括云台，所述摄像头通过所述云台与所述安装块固定连接。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型多自由度的监控摄像系统通过将摄像头安装在横向移动装置和纵向移动装置上，使得摄像头可以在轿厢厢顶所在的平面内随意移动，从而能够增大摄像头的监控范围。
附图说明
图1是本实用新型所述多自由度的监控摄像系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，本实用新型一种多自由度的监控摄像系统，包括横向移动装置、纵向移动装置、云台和摄像头，横向移动装置与电梯轿厢厢顶1固定连接，纵向移动装置与横向移动装置固定连接，摄像头与纵向移动装置固定连接；横向移动装置包括横向电机7、横向丝杠3、丝杠螺母5和滑块6，电梯轿厢厢顶1上平行设置有两个滑槽2，丝杠螺母5和滑块6分别与两个滑槽2可滑动连接，横向丝杠3穿过丝杠螺母5并与其中一个滑槽2平行设置，横向电机7的转矩输出轴与横向丝杠3的第一端固定连接，横向丝杠3的第二端与电梯轿厢厢顶1可转动连接；纵向移动装置包括纵向电机6、纵向丝杠4、纵向滑杆9和安装块8，纵向电机6固定安装在滑块6上，纵向丝杠4的第一端与纵向电机6的转矩输出轴固定连接，纵向丝杠4的第二端与丝杠螺母5可转动连接，至少一个纵向滑杆9的两端分别与丝杠螺母5和滑块6固定连接，安装块8上设置有螺纹孔和滑孔，螺纹孔和滑孔分别与纵向丝杠4和纵向滑杆9对应，摄像头通过云台与安装块8固定连接，横向丝杠3与电梯轿厢箱体之间、纵向丝杠4与丝杠螺母5之间均设置有轴承，横向丝杠3与纵向丝杠4垂直设置。
本实用新型多自由度的监控摄像系统的工作原理如下：
通过横向电机7工作带动横向丝杠3转动，通过横向丝杠3与丝杠螺母5之间的螺纹配合，使得丝杠螺母5沿滑槽2横向滑动，并且滑块6通过纵向滑杆9与丝杠螺母5固定连接，因此滑块6也跟随丝杠螺母5沿滑槽2横向滑动，即实现了横向移动。
通过纵向电机6挨冻纵向丝杠4转动，通过纵向丝杠4与安装块8上的螺纹孔之间的螺纹配合，使得安装块8沿纵向滑杆9纵向移动，并且通过多个纵向滑杆9可以闭麦呢安装块8在纵向丝杠4上转动，从而实现了纵向移动。
在横向移动装置和纵向移动装置的配合下，实现了摄像头在电梯轿厢厢顶1平面内任意移动，再通过云台的配合，使得摄像头可以实现多方向多位置的监控摄像。
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。