一种用于查找黑广播的监测装置的制作方法

本实用新型涉及无线电监测技术领域，更具体地涉及一种用于查找黑广播的空中监测装置。

背景技术：

非法广播（俗称“黑广播”）非法占用频率资源，不仅破坏广播电台的正常覆盖，还经常对民航或其他频率资源造成干扰，发布违法乱纪言论或宣传假冒伪劣产品，造成不良影响。虽然有关部门严厉打击，但因其犯罪成本低、收益高的特点，使得“黑广播”屡禁不止。

通常查找黑广播的方式是利用地面站扫描监听并进行多站交汇定位，这种传统方式对于查找“黑广播”灵活性和查找效率都比较低。研究探索更有效的查找“黑广播”或广播频段干扰的方式很有必要。

国家知识产权局于2017年2月22日，公开了一件公开号为CN205986897U，名称为“一种无线电监测设备”的实用新型专利，该实用新型专利包括监测天线和主控设备，其能够通过监测天线采集无线电信号，将采集到的无线电信号发送至集成式的主控设备，由主控设备完成信号接收、数据处理和监测信息发送等功能，用户可携带该无线电监测设备以逼近式的监测方法准确、方便地查找到所监测的无线电信号，达到了降低成本、方便携带且提高了无线电信号监测的准确率的技术效果。

上述现有技术中的无线电检测设备，是利用地面站收集无线电信号，并进行多站交汇定位，上述现有技术中的无线电检测设备，在查找“黑广播”时的灵活性和查找效率都比较低。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种用于查找黑广播的监测设备，本实用新型的发明目的旨在于解决现有技术中查找黑广播灵活性低，查找效率低的问题，本实用新型的监测设备，能够快速准确地获取目标方位，能够发现地面站不能发现的信号；灵活性高，查找效率高。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的：

一种用于查找黑广播的监测装置，包括空中监测平台、地面监测设备和用于遥控空中监测平台的遥控单元，其特征在于：所述空中监测平台包括无人飞行器、定向天线、通信单元、无线电接收单元和中央处理单元，所述通信单元与中央处理单元连接，所述无线电接收单元与定向天线连接，用于接收定向天线接收到的无线电信号，所述中央处理单元与无线电接收单元连接，将无线电接收单元接收到的无线电信号通过通信单元传输至地面监测设备；所述遥控单元与无人飞行器建立连接，控制无人飞行器飞行；所述定向天线通过悬挂机构水平设置在无人飞行器的支撑脚架上，悬挂机构一端固定在无人飞行器支撑脚架上，另一端与定向天线的一端连接，悬挂机构驱动定向天线转动。

所述悬挂机构包括固定件和驱动电机、所述固定件固定在无人飞行器支撑脚架上，所述驱动电机固定在固定件上，所述驱动电机通过连接件与定向天线连接，在驱动电机的驱动下，定向天线绕连接件的连接轴转动。

所述地面监测设备包括接收天线、数据传输单元和智能设备，所述接收天线用于接收空中监测平台通信单元传输的数据，并将数据传输至数据传输单元，所述数据传输单元将数据传输至智能设备。

所述智能设备为平板电脑、笔记本电脑、台式电脑或手机。

所述空中监测平台还包括GPS定位单元，所述GPS定位单元与中央处理单元连接，中央处理单元通过通信单元将GPS定位单元的数据传输至地面监测设备。

所述无人飞行器还包括飞行器控制单元，所述飞行器控制的单元与遥控单元建立连接，用于接收遥控单元的遥控信号，控制飞行器的飞行状态。

与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：

1、本实用新型的查找黑广播的监测装置利用空中监测平台结合地面监测设备，进行“黑广播”信号的发现和查找。因其无人机携带监测设备的特点，天线高度和方向可以灵活改变，可同时对多个疑似信号进行不同方向的强度测定，对疑似信号的发射源位置进行测向；因其是在高空中对疑似信号进行监测，无线电信号没有阻挡，信号接收强度高，受环境影响小，可更准确的获取目标方位；对于航空频段受“黑广播”干扰的情况，可以更近似的模拟空中情形，发现一些地面站不能发现的信号；“黑广播”因其非法性，位置设置多变，空中监测查找系统便携灵活，可随时到受干扰的区域进行查找。

2、本实用新型的定向天线通过悬挂机构水平安装在无人飞行器支撑脚架上，当在空中需要进行垂直测量时，驱动电机驱动定向天线转动，将定向天线转动到需要的位置。本实用新型的定向天线单元支持水平、垂直两种极化方式来对信号行进测量。无人机自带天线驱动电机，可以在空中接收地面指令，遥控实时切换天线的极化方式。

3、本实用新型的监测装置单套可以实现空中实时监测、测向、天线极化方式选择、飞行控制，还能够实现分时交汇定位，以及数据处理及报告生成等功能；多套可以实现实时交汇定位。空中监测平台包含监测接收机，监测数据（频谱、解调音频等）实时传输到地面站显示和播放。监测设备可支持多种频谱显示宽度和解调带宽，支持FM及AM解调。可以进行瞬时谱、平均谱和峰值谱的显示。支持频段扫描功能，使用接收机内置快速拼接功能扫描并显示更宽（20MHz实时带宽以上的）频段。

4、本实用新型监测装置可以使用相关比幅测向体制，接收机和天线固定在无人机上，通过无人机在空中的旋转采集各个方位的数据，根据采集的“强度-方位”数据计算出信号来波方向。测向结果实时传到地面站。对1个已知频率的信号，控制无人机升空测向。对多个已知频率的信号，控制无人机升空逐个测向。升空后，可以对指定的频率在设定的高度进行信号测向，并自动生成测向结果；可以对指定频率在一段高度区间连续测向，生成“示向度-高度”分布图，通过对高度区间的再次筛选生成最终的测向结果。

5、本实用新型的空中监测平台可以任意指定无人机的高度，也可预先设定也可实时更改，通过飞行器控制单元实现，无人机所有空中驾驶动作（包含起飞、降落、悬停、旋转等）可以全部由飞行器控制的单元自动完成，无需人工干预。有助于简化对无人机本身的操作，使用者可专注于信号测量。无人机具备自检功能，飞行器控制单元与中央处理单元连接，系统加电后无人机的状态参数（包括飞行高度、角度、经纬度、电量等）通过中央处理单元实时传回地面站。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型空中监测平台结构示意图；

图3为本实用新型地面监测设备的结构示意图；

附图标记：1、空中监测平台，2、地面监测设备，3、遥控单元，4、无人飞行器，5、定向天线，6、通信单元，7、无线电接收单元，8、中央处理单元，9、悬挂机构，10、支撑脚架，11、固定件，12、接收天线，13、数据传输单元，14、智能设备，15、GPS定位单元，16、飞行器控制单元。

具体实施方式

实施例1

作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1-3，本实施例公开了：

一种用于查找黑广播的监测装置，包括空中监测平台1、地面监测设备2和用于遥控空中监测平台1的遥控单元3，所述空中监测平台1包括无人飞行器4、定向天线5、通信单元6、无线电接收单元7和中央处理单元8，所述通信单元6与中央处理单元8连接，所述无线电接收单元7与定向天线5连接，用于接收定向天线5接收到的无线电信号，所述中央处理单元8与无线电接收单元7连接，将无线电接收单元7接收到的无线电信号通过通信单元6传输至地面监测设备；所述遥控单元3与无人飞行器4建立连接，控制无人飞行器4飞行；所述定向天线5通过悬挂机构9水平设置在无人飞行器4的支撑脚架10上，悬挂机构9一端固定在无人飞行器4支撑脚架10上，另一端与定向天线5的一端连接，悬挂机构9驱动定向天线5转动。

实施例2

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1-3，本实施例公开了：

一种用于查找黑广播的监测装置，包括空中监测平台1、地面监测设备2和用于遥控空中监测平台1的遥控单元3，所述空中监测平台1包括无人飞行器4、定向天线5、通信单元6、无线电接收单元7和中央处理单元8，所述通信单元6与中央处理单元8连接，所述无线电接收单元7与定向天线5连接，用于接收定向天线5接收到的无线电信号，所述中央处理单元8与无线电接收单元7连接，将无线电接收单元7接收到的无线电信号通过通信单元6传输至地面监测设备；所述遥控单元3与无人飞行器4建立连接，控制无人飞行器4飞行；所述定向天线5通过悬挂机构9水平设置在无人飞行器4的支撑脚架10上，悬挂机构9一端固定在无人飞行器4支撑脚架10上，另一端与定向天线5的一端连接，悬挂机构9驱动定向天线5转动；所述悬挂机构9包括固定件11和驱动电机、所述固定件11固定在无人飞行器4支撑脚架10上，所述驱动电机固定在固定件11上，所述驱动电机通过连接件与定向天线5连接，在驱动电机的驱动下，定向天线5绕连接件的连接轴转动。

实施例3

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1-3，本实施例公开了：

一种用于查找黑广播的监测装置，包括空中监测平台1、地面监测设备2和用于遥控空中监测平台1的遥控单元3，所述空中监测平台1包括无人飞行器4、定向天线5、通信单元6、无线电接收单元7和中央处理单元8，所述通信单元6与中央处理单元8连接，所述无线电接收单元7与定向天线5连接，用于接收定向天线5接收到的无线电信号，所述中央处理单元8与无线电接收单元7连接，将无线电接收单元7接收到的无线电信号通过通信单元6传输至地面监测设备；所述遥控单元3与无人飞行器4建立连接，控制无人飞行器4飞行；所述定向天线5通过悬挂机构9水平设置在无人飞行器4的支撑脚架10上，悬挂机构9一端固定在无人飞行器4支撑脚架10上，另一端与定向天线5的一端连接，悬挂机构9驱动定向天线5转动；

所述悬挂机构9包括固定件11和驱动电机、所述固定件11固定在无人飞行器4支撑脚架10上，所述驱动电机固定在固定件11上，所述驱动电机通过连接件与定向天线5连接，在驱动电机的驱动下，定向天线5绕连接件的连接轴转动；

所述地面监测设备2包括接收天线12、数据传输单元13和智能设备14，所述接收天线12用于接收空中监测平台1通信单元6传输的数据，并将数据传输至数据传输单元13，

所述数据传输单元13将数据传输至智能设备14。在本实施例中所述智能设备14可以是平板电脑，也可以是笔记本电脑，也可以是台式电脑，还可以是手机。

实施例4

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1-3，本实施例公开了：

一种用于查找黑广播的监测装置，包括空中监测平台1、地面监测设备2和用于遥控空中监测平台1的遥控单元3，所述空中监测平台1包括无人飞行器4、定向天线5、通信单元6、无线电接收单元7和中央处理单元8，所述通信单元6与中央处理单元8连接，所述无线电接收单元7与定向天线5连接，用于接收定向天线5接收到的无线电信号，所述中央处理单元8与无线电接收单元7连接，将无线电接收单元7接收到的无线电信号通过通信单元6传输至地面监测设备；所述遥控单元3与无人飞行器4建立连接，控制无人飞行器4飞行；所述定向天线5通过悬挂机构9水平设置在无人飞行器4的支撑脚架10上，悬挂机构9一端固定在无人飞行器4支撑脚架10上，另一端与定向天线5的一端连接，悬挂机构9驱动定向天线5转动。

所述悬挂机构9包括固定件11和驱动电机、所述固定件11固定在无人飞行器4支撑脚架10上，所述驱动电机固定在固定件11上，所述驱动电机通过连接件与定向天线5连接，在驱动电机的驱动下，定向天线5绕连接件的连接轴转动；

所述地面监测设备2包括接收天线12、数据传输单元13和智能设备14，所述接收天线12用于接收空中监测平台1通信单元6传输的数据，并将数据传输至数据传输单元13，

所述数据传输单元13将数据传输至智能设备14。在本实施例中所述智能设备14可以是平板电脑，也可以是笔记本电脑，也可以是台式电脑，还可以是手机。

所述空中监测平台1还包括GPS定位单元15，所述GPS定位单元15与中央处理单元8连接，中央处理单元8通过通信单元6将GPS定位单元15的数据传输至地面监测设备2。

实施例5

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1-3，本实施例公开了：

一种用于查找黑广播的监测装置，包括空中监测平台1、地面监测设备2和用于遥控空中监测平台1的遥控单元3，所述空中监测平台1包括无人飞行器4、定向天线5、通信单元6、无线电接收单元7和中央处理单元8，所述通信单元6与中央处理单元8连接，所述无线电接收单元7与定向天线5连接，用于接收定向天线5接收到的无线电信号，所述中央处理单元8与无线电接收单元7连接，将无线电接收单元7接收到的无线电信号通过通信单元6传输至地面监测设备；所述遥控单元3与无人飞行器4建立连接，控制无人飞行器4飞行；所述定向天线5通过悬挂机构9水平设置在无人飞行器4的支撑脚架10上，悬挂机构9一端固定在无人飞行器4支撑脚架10上，另一端与定向天线5的一端连接，悬挂机构9驱动定向天线5转动；所述悬挂机构9包括固定件11和驱动电机、所述固定件11固定在无人飞行器4支撑脚架10上，所述驱动电机固定在固定件11上，所述驱动电机通过连接件与定向天线5连接，在驱动电机的驱动下，定向天线5绕连接件的连接轴转动。

所述地面监测设备2包括接收天线12、数据传输单元13和智能设备14，所述接收天线12用于接收空中监测平台1通信单元6传输的数据，并将数据传输至数据传输单元13，所述数据传输单元13将数据传输至智能设备14。在本实施例中所述智能设备14可以是平板电脑，也可以是笔记本电脑，也可以是台式电脑，还可以是手机。

所述空中监测平台1还包括GPS定位单元15，所述GPS定位单元15与中央处理单元8连接，中央处理单元8通过通信单元6将GPS定位单元15的数据传输至地面监测设备2；所述无人飞行器4还包括飞行器控制单元16，所述飞行器控制的单元与遥控单元3建立连接，用于接收遥控单元3的遥控信号，控制飞行器的飞行状态。