1.一种图像数据处理装置，其特征在于，包括：图像获取单元、交换单元和处理单元；
其中，所述交换单元，包括输入口和输出口，用于根据交换矩阵所配置的输入口和输出口之间的映射关系，将输入口的数据传递至存在映射关系的输出口；
所述图像获取单元，与所述交换单元的输入口连接，用于将采集的图像数据输入所述输入口；
所述处理单元，与所述交换单元的输出口连接，用于根据输出口所输出的图像数据进行图像数据处理；或者，所述处理单元，与所述交换单元的输入口和输出口连接，用于根据输出口所输出的图像数据进行图像数据处理，并将图像数据处理得到的处理结果输入所述输入口。
2.根据权利要求1所述的图像数据处理装置，其特征在于，所述处理单元为至少两个，所述交换单元包括至少两个输入口和至少两个输出口；
至少两个处理单元中的第一处理单元，与所述至少两个输出口中的第一输出口连接，以及与所述至少两个输入口中的第一输入口连接；
至少两个处理单元中的第二处理单元，与所述至少两个输出口中的第二输出口连接；其中，所述第一输入口与所述第二输出口存在映射关系。
3.根据权利要求2所述的图像数据处理装置，其特征在于，所述图像获取单元为至少一个；
至少一个图像获取单元中的第一图像获取单元，与所述至少两个输入口中的第二输入口连接；
其中，所述第二输入口与所述第一输出口之间存在映射关系。
4.根据权利要求3所述的图像数据处理装置，其特征在于，
所述第二输入口还与所述第二输出口存在映射关系。
5.根据权利要求3所述的图像数据处理装置，其特征在于，所述至少一个图像获取单元还包括第二图像获取单元，所述第二图像获取单元与所述至少两个输入口中的第三输入口连接；
所述第三输入口与所述第二输出口存在映射关系。
6.根据权利要求1-5任一项所述的图像数据处理装置，其特征在于，
所述交换单元，还用于接收所述处理单元的通知信息，查询所述通知信息对应的配置信息，根据所述配置信息切换所述输入口和所述输出口之间的映射关系。