技术总结
本实用新型提供一种投射单元，所述投射单元用于向包含目标物体的目标区域投射图像，所述图像成一定渐变规律且在一定空间范围内具有唯一性。本实用新型还提供相应拍摄装置、成像设备、处理器。本实用新型采用的技术方案通过投射单元向所述目标区域投射一张成一定渐变规律且在一定空间范围内具有唯一性的图像，通过摄像单元对投射这样图像的目标物体进行拍摄，避免重复拍摄多张图像，结合此图像的相关特性提高了后续在后端处理器生成点云的精度，同时具有较好的实时性。
技术研发人员：陈森淼
受保护的技术使用者：鲁班嫡系机器人
技术研发日：2017.06.27
技术公布日：2018.08.24