本实用新型涉及相机技术领域，特别涉及一种可以拍摄全景照片的相机。
背景技术：
中国专利公开号为CN206002839U，公开日为2017年3月8日的实用新型专利公开了一种全景相机，该相机包括一中空外壳，该外壳具有一围合起来的侧壁和与该侧壁相连的上顶板及下底板。该侧壁垂直设置在上顶板与下底板之间。沿着该围合侧壁的四周排布有四个相机模组。
该相机是通过四个相机模组来拍摄全景照片的，但是由于鱼眼镜头的拍摄角度为180°，所以会造成很多像素在合成的时候浪费掉，不利于资源的有效利用，增加了成本。
技术实现要素：
为了解决现有的全景相机控制方式麻烦的问题，本实用新型提供一种结构简单、通讯方便的全景相机的控制器。
为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种新型全景相机，包括相机壳体，所述壳体上设有三个相机模组；所述相机模组包括镜头、反光镜和影像感测器，所述反光镜设于所述镜头与所述影像感测器之间；所述镜头为鱼眼镜头；所述三个相机模组的其中一个相机模组连接有主控制器，另外两个相机模组分别连接有副控制器，所述主控制器以及所述副控制器与路由器连接。
作为优选的技术方案，所述壳体呈三棱柱形，所述三个镜头分别设在所述三棱柱形的三个侧面上。
在上述方案的基础上，进一步的，所述三个镜头设置在同一平面上。
在上述方案的基础上，进一步的，所述镜头与控制板电气连接。
作为优选的技术方案，所述相机壳体上设有通风孔。
进一步的，所述影像感测器与图像处理器连接。
作为优选的技术方案，所述主控制器连接有WIFI模块。
作为优选的技术方案，所述副控制器连接有WIFI模块。
在上述方案的基础上，进一步的，所述主控制器上设有USB接口、HDMI接口和SD卡接口。
在上述方案的基础上，进一步的，所述副控制器上设有USB接口、HDMI接口和SD卡接口。
本实用新型相对于现有技术的有益效果是：由于鱼眼镜头的拍摄角度为180°，所述该相机使用了三个镜头就能够拍摄全景360°的照片，从而完成全景照片的拼接，大大的节约了成本；另外通过路由器实现主控制器与副控制器之间的通讯，不仅可以实现多线程实时通讯，同时又降低了主控制器的运行压力，大大提高了产品的使用效果设寿命。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的主控制器的原理图；
图4是本实用新型的副控制器的原理图；
图5是本实用新型的整体结构原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1和图2所示，一种全景相机，包括三棱柱形的相机壳体1，相机壳体1的三个侧面上各设有一个相机模组2，三个相机模组设于同一个平面上，且每个相机模组包括鱼眼镜头2、反光镜和影像感测器，其中，反光镜设于鱼眼镜头2与影像感测器之间。相机内部设有一个图像处理器，用来对图像进行初步处理，影像感测器与该图像处理器电气连接，将图像传输给图像处理器进行初步处理。
其中一个相机模组的下方都设有主控制器，另外两个连接有副控制器，鱼眼镜头2通过排线控制器电气连接，控制器来控制鱼眼镜头2的工作。
为了保证主控制器和副控制器在工作的时候能够可以很好的散热，在相机壳体1的每一个侧面设有通风孔101，通风孔101用来散热。由于鱼眼镜头的拍摄角度为180°，所述该相机使用了三个镜头就能够拍摄全景360°的照片，从而完成全景照片的拼接，大大的节约了成本。
如图3-5所示，该主控制器主要包括安霸公司生产的型号为A12S75的芯片及其外围电路，该主控制器与路由器连接，该主控器与其中一个相机模组的图像处理器电气连接，在本实施例中，该图像处理器采用松下公司生产的型号为MN34120的图像处理器。
路由器与另外两个结构相同的副控制器连接，每一个副控制器都连接一个相机模组的图像处理器连接，同样的，副控制器主要包括安霸公司生产的型号为A12S75的芯片及其外围电路，通过路由器实现主控制器与副控制器之间的通讯，不仅可以实现多线程实时通讯，同时又降低了主控制器的运行压力，大大提高了产品的使用效果设寿命。
另外，为了实现控制器与用户的智能化通讯，主控制器和副控制器都连接有WIFI模块，该WIFI模块在市面上都可以买的到，在本实施例中就不再赘述。
另外，为了便于全景相机的数据导入和导出，主控制器与副控制器上都设有USB接口、HDMI接口和SD卡接口。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。