一种自动识别图像的监测系统的制作方法

本实用新型涉及一种检测系统，特别涉及一种自动识别图像的监测系统，属于检测系统技术领域。

背景技术：

目前半导体行业Handler图像自动识别检测系统主要是通过安装在手掌夹具的相机进行拍照，然后将图像传输至PC机通过系统软件进行分析判别。但是目前的检测系统还存在许多问题如：目前的检测系统由于空间限制只能在夹具上安装一个摄像头，这就导致摄像头不能够进行全面的检测；设备中托盘清空位置存在挡板，由于该挡板为固定安装，对摄像头安装空间进一步压缩，安装的摄像头对其造成影响；拍照判别后，拍摄图像不能保存输出；拍摄补光光源为常亮光源，使用寿命缩短。为了解决现有半导体行业Handler图像自动识别检测系统存在的问题，现设计了一种改进的半导体行业Handler图像自动识别检测系统。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的半导体行业Handler图像自动识别检测系统，不能全面检测，使用寿命短的缺陷，提供一种自动识别图像的监测系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种自动识别图像的监测系统，包括托盘放置平台，所述托盘放置平台上设有托盘放置位，所述托盘放置平台上设有弹簧座，所述弹簧座上连接支撑杆，所述支撑杆上缠绕有弹簧，所述支撑杆顶端连接支架底板，所述支架底板上连接有安装支架，所述安装支架上设有摄像头和接近传感器，所述弹簧座下部设有直线轴承座，所述直线轴承座下部设有直线轴承，所述直线轴承下部设有限位螺母，所述限位螺母下设有防松螺母，所述支撑杆上设有手掌，所述手掌上装有随动块。所述摄像头后侧设有阻挡钢板，所述阻挡钢板上位于摄像头的正后方设有风琴罩。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑杆为高硬度和韧性材料。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述监测系统装有多个摄像头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头与PC机电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述直线轴承为耐尘性直线轴承。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头通过数据线和PC机串联，然后与补光灯和开关组成的串联电路并联接入到工控系统，工控系统与蓄电池串联连接。

本实用新型所达到的有益效果是：该装置具有足够数量的摄像头，可以进行更加全面的检测，大大提高了系统的判别效率。该装置能够储存摄像头拍摄的照片，能够方便对后续追溯提供有效证据。该装置的光源在需要时可以通过工控系统实时开启，不用保持常亮，大大增加了光源的使用寿命。此外，该装置在托盘清空位置阻挡钢板的设计，消除了阻挡钢板与摄像头干涉的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的电性连接图；

图中：1、托盘放置平台；2、托盘放置位；3、弹簧座；4、支撑杆；5、弹簧；6、支架底板；7、安装支架；8、摄像头；9、接近传感器；10、直线轴承座；11、直线轴承；12、限位螺母；13、防松螺母；14、手掌；15、随动块；16、阻挡钢板；17、风琴罩；18、数据线；19、PC机；20、补光灯；21、开关；22、工控系统；23、蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种自动识别图像的监测系统，包括托盘放置平台1，所述托盘放置平台1上设有托盘放置位2，所述托盘放置平台1上设有弹簧座3，所述弹簧座3上连接支撑杆4，所述支撑杆4上缠绕有弹簧5，所述支撑杆4顶端接支架底板6，所述支架底板6上连接有安装支架7，所述安装支架7上设有摄像头8和接近传感器9，所述弹簧座3下部设有直线轴承座10，所述直线轴承座10下部设有直线轴承11，所述直线轴承11下部设有限位螺母12，所述限位螺母12下设有防松螺母13，所述支撑杆4上设有手掌14，所述手掌14上装有随动块15。所述摄像头8后侧设有阻挡钢板16，所述阻挡钢板16上位于摄像头8的正后方设有风琴罩17。

支撑杆4为高硬度和韧性材料，能够保证装置的安全运行且使用寿命久。该监测系统装有多个摄像头8，可以进行全面检测，提高系统的判别效率。摄像头8拍摄的图片可以通过PC机19储存，这能够方便对后续追溯提供有效证据。直线轴承11为耐尘性直线轴承，耐尘性直线轴承使用周期长，大大提高了设备使用率。摄像头8通过数据线18和PC机19串联，然后与补光灯20和开关21组成的电路并联接入到工控系统22，工控系统22与蓄电池23串联连接，该电路能够保证系统有序运行。

具体工作原理：设备运行在摆放托盘的时候，随动块15与摄像头8支架贴合，通过对摄像头8施加压力使其跟随手掌14一起下降。托盘放置到位后，手掌14打开。通过PC机19与工控系统22通讯获取拍照指令，补光灯20打开摄像头8拍照，通过数据线18将照片传输至PC机19，通过编写的软件对照片进行分析，判别摆放结果。摆放位置正确，发出手掌14动作指令，进行下一个循环。摆放位置错误，发出报警信号，同时停止设备运行。待更正后，复位进行下一循环。在钢板工位处，通过风琴罩17避免钢板与手掌的干涉。同时在手掌离开时，通过复位结构，使风琴罩17高度与钢板一致，保证在托盘清空时不会有产品通过间隙进入其他工位。

本实用新型所达到的有益效果是：该装置具有足够数量的摄像头，可以进行更加全面的检测，大大提高了系统的判别效率。该装置能够储存摄像头拍摄的照片，能够方便对后续追溯提供有效证据。该装置的光源在需要时可以通过工控系统实时开启，不用保持常亮，大大增加了光源的使用寿命。此外，该装置在托盘清空位置阻挡钢板的设计，消除了阻挡钢板与摄像头干涉的问题。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。