一种可自由变换视角的机器视角设备的制作方法

本实用新型涉及自由视角机器技术领域，具体为一种可自由变换视角的机器视角设备。

背景技术：

在单个图像中估计对象(例如人、动物、物体等)姿势的方法从技术原理上可以分为基于模型和基于学习的。基于学习的方法直接从图像特征推断对象的三维姿势，使用得较多的图像特征是对象轮廓信息，现有的对象姿势估计的方法没有区分对象姿势的视角。由于对象姿势变化的复杂性，对象姿势的不同视角会带来更大的模糊性。因此，不同视角的图像姿势估计的准确度要远低于单一视角的姿势估计。

但现有的视角机器，在工作时精度不够高以及智能化低下，导致在进行对象捕捉时无法精确分析出对象的特征，从而导致得出的图像不够清晰或特征不够明显，然后就是现有装置的灵活性差，导致装置在特定工作区域无法高效快速地得出参数，最后就是现有装置的保护装置的强度不足，导致装置长时间的损耗并使得使用寿命大大降低。

所以，如何设计一种可自由变换视角的机器视角设备，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可自由变换视角的机器视角设备，以解决上述背景技术中提出在工作时精度不够高以及智能化低下，导致在进行对象捕捉时无法精确分析出对象的特征，从而导致得出的图像不够清晰或特征不够明显的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：所述装置本体与观测装置之间设有齿轮转换箱，且所述装置本体与观测装置通过齿轮转换箱传动连接，所述装置本体的左下方设有自动分析器，且所述自动分析器的与装置本体焊接，所述装置本体的底端四角设有万向轮，且所述万向轮与装置本体焊接，所述自动分析器的右侧且位于装置本体的前方下部设有蓄电箱，且所述蓄电箱嵌入设置在装置本体中，所述装置本体的右下角设有电源接入口，且所述电源接入口与装置本体固定连接，所述观测装置的左上端设有主轴调控轮，且所述主轴调控轮与观测装置活动连接，所述观测装置的下端设有润滑箱，且所述润滑箱与观测装置焊接，所述观测装置的上端设有主轴，且所述主轴与观测装置活动连接，所述主轴的上端设有支架，且所述支架与主轴活动连接，所述装置本体的上端后侧设有电脑，且所述电脑与装置本体铰接，所述装置本体的上端设有齿轮转换箱操控杆，且所述齿轮转换箱操控杆与所述装置本体活动连接，所述装置本体的前端左侧设有启动键，且所述启动键与装置本体活动连接，所述启动键的右侧且位于装置本体的前面设有急停键，且所述急停键与装置本体活动连接，所述装置本体前面的右上端设有信号塔，且所述信号塔嵌入设置在装置本体中，所述支架的尾端设有摄像头，且所述摄像头与所述支架固定连接，所述润滑箱的上部设置有润滑液通入盖，且所述润滑液通入盖与所述润滑箱紧密相连，所述润滑箱的右侧设有润滑液输出接口，且所述润滑液输出接口与润滑箱紧密焊接。

进一步的，所述万向轮的一侧且位于所述装置本体的下端四角设有升降固定脚，且所述升降固定脚与装置本体活动连接。

进一步的，所述观测装置的右上端设有精度调控轮，且所述精度调控轮与观测装置活动连接。

进一步的，所述支架的尾端设有红外线感应器，且所述红外线感应器与支架固定连接。

进一步的，所述润滑箱的内部下方设有液压板，且所述液压板与润滑箱活动连接。

进一步的，所述主轴的前面设有LED灯，且所述LED灯通过螺栓固定连接主轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种可自由变换视角的机器视角设备，设有自动分析器，通过自动分析器能让摄像头所观测到的物像或景象通过特征扫描，自动分析出需要转换的角度，并利用红外线感应器防止设备在观测过程中产生损坏，保证了装置在工作时的自我调整，提高了装置的智能性，通过该装置设有的电脑能自动呈现出观测后的图像，并自动提高分辨率，保证了装置的清晰度高，通过润滑箱对装置的齿轮以及其他轴承转动设备进行润滑，可大大延长设备的使用寿命，利用滑轮以及升降固定脚方便灵活移动装置以及降低装置在工作过程中因齿轮的转动产生的晃动，增强了装置的灵活性以及提高了装置工作的精度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型支架的局部结构示意图；

图3是本实用新型润滑箱的局部结构示意图；

图中：1-装置本体；2-观测装置；3-自动分析器；4-万向轮；5-升降固定脚；6-蓄电箱；7-电源接入口；8-齿轮转换箱；9-主轴调控轮；10-润滑箱；11-精度调控轮；12-主轴；13-支架；14-电脑；15-齿轮转换箱操控杆；16-信号塔；17-急停键；18-启动键；19-摄像头；20-红外线感应器；21-润滑液通入盖；22-液压板；23-润滑液输出接口；24-LED灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可自由变换视角的机器视角设备，包括装置本体1和观测装置2，所述装置本体1与观测装置2之间设有齿轮转换箱8，且所述装置本体1与观测装置2通过齿轮转换箱8传动连接，所述装置本体1的左下方设有自动分析器3，且所述自动分析器3的与装置本体1焊接，所述装置本体1的底端四角设有万向轮4，且所述万向轮4与装置本体1焊接，所述自动分析器3的右侧且位于装置本体1的前方下部设有蓄电箱6，且所述蓄电箱6嵌入设置在装置本体1中，所述装置本体1的右下角设有电源接入口7，且所述电源接入口7与装置本体1固定连接，所述观测装置2的左上端设有主轴调控轮9，且所述主轴调控轮9与观测装置2活动连接，所述观测装置2的下端设有润滑箱10，且所述润滑箱10与观测装置2焊接，所述观测装置2的上端设有主轴12，且所述主轴12与观测装置2活动连接，所述主轴12的上端设有支架13，且所述支架13与主轴12活动连接，所述装置本体1的上端后侧设有电脑14，且所述电脑14与装置本体1铰接，所述装置本体1的上端设有齿轮转换箱操控杆15，且所述齿轮转换箱操控杆15与所述装置本体1活动连接，所述装置本体1的前端左侧设有启动键18，且所述启动键18与装置本体1活动连接，所述启动键18的右侧且位于装置本体1的前面设有急停键17，且所述急停键17与装置本体1活动连接，所述装置本体1前面的右上端设有信号塔16，且所述信号塔1嵌入设置在装置本体1中，所述支架13的尾端设有摄像头19，且所述摄像头19与所述支架13固定连接，所述润滑箱10的上部设置有润滑液通入盖21，且所述润滑液通入盖21与所述润滑箱10紧密相连，所述润滑箱10的右侧设有润滑液输出接口23，且所述润滑液输出接口23与润滑箱10紧密焊接。

进一步的，所述万向轮4的一侧且位于所述装置本体1的下端四角设有升降固定脚5，且所述升降固定脚5与装置本体1活动连接，通过万向轮4方便使用者对装置在不同地形的使用，提高了装置的灵活性。

进一步的，所述观测装置2的右上端设有精度调控轮11，且所述精度调控轮11与观测装置2活动连接，利用精度调控轮11对支架13的细微移动，进而对摄像头19产生精密移动，增强了装置观测的清晰度。

进一步的，所述支架13的尾端设有红外线感应器20，且所述红外线感应器20与支架13固定连接，通过红外线感应器20的感应效果并将信号传输到信号塔16，使得装置的观测时保持精确的同时又能保护装置不会碰损，进而提高了装置的智能性。

进一步的，所述润滑箱10的内部下方设有液压板22，且所述液压板22与润滑箱10活动连接，通过液压板22产生压力并输出润滑液，使得润滑箱10对装置的内部结构起到润滑作用，极大的延长了装置的使用寿命。

进一步的，所述主轴12的前面设有LED灯24，且所述LED灯24通过螺栓固定连接主轴12，利用LED灯24对光源不足的环境为装置观测提供光，进一步提高装置工作的效率。

工作原理：首先，通过万向轮4将装置移动到指定工作区域，然后通过升降固定脚5固定好装置本体1和观测装置2，使装置总体处于水平位置，再通过电源接入口7或利用蓄电箱6为装置输入电源，按下启动键18，使得电脑14及相应设备启动，利用主轴调控轮9和精度调控轮11完成对摄像头19和主轴12的移动，并通过红外线感应器20将所观测到的信息传输到信号塔16，并由信号塔16完成信号的转换，将信号通过自动分析器3自动分析后，传送到电脑14并通过清晰的可变换视角显示，同时利用润滑箱10对主要的传动设备进行润滑，并考虑实际情况可打开LED灯24使得观测更加清晰，最后电脑14会提示需要变换的角度进行调整并完成工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。