1.一种基于有源箝位正激逆变器的无线携能通信系统，其特征在于：包括发射电路、无线电能接收电路、无线信号接收电路、时序调制模块、驱动电路；
其中，所述发射电路包括输入电源、与输入电源相连接且包含有发射线圈的有源箝位正激逆变器；
所述时序调制模块向驱动电路输出控制信号；所述驱动电路根据控制信号控制所述有源箝位正激逆变器中的开关器件动作时序，向所述发射线圈传输死区时间可控的脉冲电压，在发射线圈中形成非对称电压激励波形；
所述非对称电压波形在发射线圈中形成频率不变波形可变的三角电流波，所述三角电流波中的基波分量产生磁场，与无线电能接收电路产生磁共振耦合，无线电能接收电路接收磁共振耦合传递的基波能量，实现磁耦合谐振无线供电；所述无线信号接收电路接收发射线圈三角电流波信号中的谐波分量，实现无线通信。
2.根据权利要求1所述的基于有源箝位正激逆变器的无线携能通信系统，其特征在于：所述有源箝位正激逆变器并联于输入电源的两端，所述有源箝位正激逆变器包括由第一开关管和第二开关管组成的桥臂，所述发射线圈的两端分别连接在输入电源正极和桥臂的中点。
3.根据权利要求2所述的基于有源箝位正激逆变器的无线携能通信系统，其特征在于：所述发射电路还包括一个并联于输入电源两端的输入电容。
4.根据权利要求2所述的基于有源箝位正激逆变器的无线携能通信系统，其特征在于：所述有源箝位正激逆变器还包括一个与第一开关管串联的箝位电容。
5.根据权利要求1所述的基于有源箝位正激逆变器的无线携能通信系统，其特征在于：所述无线电能接收电路包括能量接收线圈、第一谐振电容、负载，所述能量接收线圈与第一谐振电容、负载分别相并联。
6.根据权利要求1所述的基于有源箝位正激逆变器的无线携能通信系统，其特征在于：所述无线信号接收电路包括信号接收线圈、第二谐振电容、无线信号处理模块，所述信号接收线圈与第二谐振电容、无线信号处理模块分别相并联。
7.根据权利要求1所述的基于有源箝位正激逆变器的无线携能通信系统，其特征在于：所述时序调制模块基于数字芯片或模拟芯片实现，产生非对称电压激励波形。
8.根据权利要求7所述的基于有源箝位正激逆变器的无线携能通信系统，其特征在于：基于模拟芯片实现的时序调制模块包括依次连接的单片机、低通滤波器、模拟芯片；单片机产生PWM可调信号，PWM可调信号通过低通滤波器后生成固定的直流电平，将该直流电平信号传输至能产生三角电流波时序信号的模拟芯片，与模拟芯片内部的高频三角波比较产生相应的驱动时序信号。