本发明涉及室内定位领域，具体涉及一种室内精确定位的方法。
背景技术
目前的室内人员的定位方法有很多种，例如，基于wifi信号场强的定位，基于声场的定位、基于惯性的定位，基于toa(timeofarrival)的定位，但上述的定位均存在一些问题。例如，基于toa的定位是通过测量节点电波的传播时间来进行定位，这种定位方法，不仅要求有基站，而且基站之间要严格同步，但是在室内多径干扰严重，定位累计误差较大，使得定位的精确度差；基于wifi定位，wifi信号在室内易受干扰，而影响定位效果；基于惯性定位，该方法定位是单纯的对加速度积分推算位置的方法累积误差大；基于声场的定位，它是在噪声较大的环境下无法定位；还有单纯的步长步频推算位置，在步频信息无法提取的情况下就无法定位。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
针对相关技术中的问题，本发明提出一种室内精确定位的方法，采用先进的脉冲无线定位技术，定位精度高达10厘米级。
本发明所采用的技术方案是提供一种室内精确定位的方法，包括以下步骤：
为室内人员或设备分别配置定位标签；
在室内放置多个定位基站，该定位基站用于实时感应室内人员或设备的定位标签发射信号；
当室内人员或设备进入监管区域后，定位基站接收该室内人员或设备的定位标签发射信号；
定位基站将接收到的定位标签发射信号传输到物联网平台，进行信号解析和处理，获取该定位标签的唯一数据标识；
对获取到的唯一数据标识进行处理，并传输至监控中心或移动设备，实现室内人员或设备的实时定位。
根据本发明的一个实施例，所述室内人员或设备的定位标签的唯一数据标识包括该定位标签的唯一标识id、位置信息和位置定位时间。
根据本发明的一个实施例，所述定位基站为一维分布，与室内人员或设备呈直线分布。
根据本发明的一个实施例，所述定位基站为二维分布，呈两个阵列排布在室内人员或设备的两侧，第一阵列的各个定位基站与第二阵列的各个定位基站一一相对设置。
根据本发明的一个实施例，所述定位基站为三维分布，分布在室内人员或设备的周围。
根据本发明的一个实施例，将室内人员或设备的历史位置数据存储在位置服务器，回溯查询相应室内人员或设备在关键时间节点的动态位置信息，动态位置信息包括该定位标签在监管区域内任意时刻或任意位置的运动轨迹。
根据本发明的一个实施例，根据室内人员或设备的定位标签或根据区域设定员工工作区电子围栏、警报区和禁区电子围栏，当室内人员或设备进入设定的警报区或禁区电子围栏范围内，则触发相应级别的告警，并发送告警信号到监管人员。
根据本发明的一个实施例，设定室内人员和设备之间的安全使用距离，当室内人员和设备之间的距离小于安全使用距离时，通过声音或者应用发出告警，对室内人员进行实时提醒。
根据本发明的一个实施例，通过为室内人员配置穿戴式定位标签，实时监测室内人员的健康状态信息，并实时反馈健康状态信息到云端，进行实时分析处理，并对健康状态信息不符合规定的室内人员作出违规作业预警。
根据本发明的一个实施例，综合分析室内人员的分布热图分析、室内人员活动里程统计、室内人员作业时长分析以及室内人员健康状态预警趋势分析，实现科学的资源配置。
本发明的有益技术效果在于：
本发明提出的一种室内精确定位的方法，采用先进的脉冲无线定位技术，通过在不同楼层沿线安装定位基站，为作业人员或设备佩戴定位标签的方式，实现零延时地将室内人员的位置信息准确地将反映到展厅的控制中心，以进行室内人员实时位置定位、人员实时健康状况预警、人员轨迹分析以及多媒体联动等。定位精度高达10厘米级，从而大大提升了对办公楼宇人员行为分析的科学性，提供高科技的智慧楼宇管理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中一种室内精确定位的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种室内精确定位的方法，如图1所示，包括以下步骤：
s1、为室内人员或设备分别配置定位标签。
s2、在室内不同楼层依次放置多个定位基站，该定位基站用于实时感应室内人员或设备的定位标签发射信号。
s3、当室内人员或设备进入监管区域后，定位基站通过有线或无线网络接收该室内人员或设备的定位标签发射信号。
s4、定位基站将接收到的定位标签发射信号传输到物联网平台，进行信号解析和处理，获取该定位标签的唯一数据标识。
室内人员或设备的定位标签的唯一数据标识包括该定位标签的唯一标识id、位置信息和位置定位时间。
s5、采用相应应用工具将该定位标签的数据标识转换为技术状态，并传输至监控中心或移动设备，从而实现室内人员或设备实时的高精度定位。
定位基站呈一维分布，即定位基站分布在一维平面，与室内人员或设备呈直线分布。
定位基站呈二维分布，即定位基站分布在二维平面，呈两个阵列排布在室内人员或设备两侧，第一阵列的各个定位基站与第二阵列的各个定位基站一一相对设置。
定位基站呈三维分布，即定位基站分布在三维平面，分布在室内人员或设备的周围。
历史数据跟踪追溯：将室内人员或设备的历史位置数据(位置定位时间或位置信息)存储在位置服务器，可回溯查询相应室内人员或设备在关键时间节点的动态位置信息，即该定位标签在监管区域内任意时刻或任意位置的运动轨迹，从而还原室内人员的作业历史场景，为事件追溯提供可靠的信息。
安全区域报警：可根据室内人员或设备的定位标签或根据区域设定员工工作区电子围栏、警报区和禁区电子围栏，一旦室内人员或设备进入设定的警报区或禁区电子围栏范围内，则触发相应级别的告警，并发送告警信号到监管人员。
安全使用距离报警：可设定室内人员和设备之间的安全使用距离，当室内人员和设备之间的距离小于安全使用距离时，可通过声音或者应用发出告警，对室内人员进行实时提醒。
室内人员健康状态实时监测：通过为室内人员配置穿戴式定位标签，实时监测室内人员的体温、心率等健康状态信息，并实时反馈室内人员的健康状态信息到云端，对室内人员在作业过程中的健康状况进行实时分析，并对健康状态信息不符合规定的室内人员作出违规作业预警。
员工考勤管理：可一键查找监管区域内室内人员、设备数量和室内人员的作业时长。
移动端查询：可手持平板或手机等移动终端远程监管作业区域内实时作业施工状态。
大数据分析：综合分析室内人员的分布热图分析、室内人员活动里程统计、室内人员作业时长分析以及室内人员健康状态预警趋势分析等，实现科学的资源配置。
本发明提出了一种室内精确定位的方法，采用先进的脉冲无线定位技术，通过在不同楼层沿线安装定位基站，为作业人员或设备佩戴定位标签的方式，实现零延时地将室内人员的位置信息准确地将反映到展厅的控制中心，以进行室内人员实时位置定位、人员实时健康状况预警、人员轨迹分析以及多媒体联动等。定位精度高达10厘米级，从而大大提升了对办公楼宇人员行为分析的科学性，提供高科技的智慧楼宇管理。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，能够较精准的定位室内人员，从而大大提升了对办公楼宇人员行为分析的科学性，提供高科技的智慧楼宇管理。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。