反向充电管理方法、装置及终端与流程

文档序号:16064204发布日期:2018-11-24 12:30阅读:455来源:国知局

本发明涉及电力电子技术领域,尤其涉及一种反向充电管理方法、装置及终端。

背景技术

随着终端技术的发展,终端上可以加载越来越多的应用和功能,这也要求终端必须具备更好的续航能力。除了尽可能地增加终端电池的容量之外,工程师提出了反向充电技术来实现终端之间的电能传输。

目前,移动终端的反向充电技术主要应用了usbimplementersforum于2001年12月18日公布的otg技术(on-the-go的缩写)。

但是,现有的反向充电方法并没有考虑终端自身对电量的需求,若没有用户中途干预,终端在向外供电(即反向充电)时,会一直向外供电直至自身电池电量耗尽为止,从而影响用户对终端的正常使用,用户体验不佳。



技术实现要素:

本发明提供一种反向充电管理方法、装置及终端,以实现对终端的反向充电行为进行管理,避免终端电量的过多流失,提升用户的使用体验。

第一方面,本发明实施例提供一种方向充电管理方法,包括:

获取预设周期内用户的通信记录;

根据所述通信记录,确定终端输出电量的上限值;

当终端输出电量达到所述上限值时,则停止向外供电。

可选地,在获取预设周期内用户的通信记录之前,还包括:

判断所述终端当前是否具备充电条件。

可选地,所述判断所述终端当前是否具备充电条件,包括:

获取终端的当前位置,以及所述终端的历史充电位置;

确定所述当前位置与所述历史充电位置的距离是否大于第一阈值;

若至少存在一个所述历史充电位置与所述当前位置的距离不大于第一阈值,则确定所述终端当前具备充电条件;

若所有所述历史充电位置与所述当前位置的距离均大于第一阈值,则确定所述终端当前不具备充电条件。

可选地,所述终端的历史充电位置包括:

在充电过程中,自动识别并记录的终端实时位置;和/或,

用户自定义添加的位置。

可选地,所述根据所述通信记录,确定终端输出电量的上限值,包括:

获取终端的单位时间耗电量;

将预设周期内用户每天的通信记录按照时间划分成多个区段;

统计每个区段内的通信次数和/或通信时长;

获取预设周期内,各个区段对应的平均通信次数和/或平均通信时长;

将平均通信次数大于第二阈值和/或平均通信时长大于第三阈值的区段作为通信需求时段;

以终端当前时间为起始时间点,按照时间顺序查找当天最后一个通信需求时段,将所述通信需求时段对应的时间点作为终止时间点;

将所述终止时间点与起始时间点的时间差值乘以所述单位时间耗电量,得到终端需要保留的电量;

将终端当前的电池电量减去终端需要保留的电量,得到终端输出电量的上限值。

可选地,所述获取终端的单位时间耗电量,包括:

获取终端当前的电池电量,以及当前时间;

获取前一次充电结束时的电池电量,以及充电结束时间;

将前一次充电结束时的电池电量减去终端当前的电池电量,得到耗电量q;将当前时间减去充电结束时间,得到时间t;

将耗电量q除以时间t,得到终端的单位时间耗电量。

可选地,所述根据所述通信记录,确定终端输出电量的上限值,包括:

将预设周期内用户每天的通信记录按照时间划分成多个区段;

统计每个区段内,所有通信类应用的耗电量;

获取预设周期内,所有通信类应用在各个区段对应的平均耗电量;

将平均耗电量大于第四阈值的时间段,作为通信需求时段;

以终端当前时间为起始时间点,按照时间顺序查找当天最后一个通信需求时段,将所述通信需求时段对应的时间点作为终止时间点;

将所述起始时间点到所述终止时间点的区段内所有通信类应用的总耗电量作为终端需要保留的电量;

将终端当前的电池电量减去终端需要保留的电量,得到终端输出电量的上限值。

可选地,所述当终端输出电量达到所述上限值时,则停止向外供电,包括:

在所述终端输出电量达到所述上限值时,向用户发送第一提示信息;所述第一提示信息用于提醒用户所述终端已达到电量输出上限;

在接收到用户针对所述第一提示信息反馈的第一确认信息后,停止向外供电;或者,在经过预设的延迟时长后,停止向外供电。

可选地,在根据所述通信记录,确定终端输出电量的上限值之后,还包括:

若所述上限值小于或者等于0,则向用户发送第二提示信息,所述第二提示信息用于提醒用户所述终端的电池电量不足;

接收用户针对所述第二提示信息反馈的第二确认信息;所述第二确认信息用于控制终端优先向外供电;

根据所述第二指示信息,开始向外供电。

第二方面,本发明实施例提供一种反向充电管理装置,包括:

获取模块,用于获取预设周期内用户的通信记录;

确定模块,用于根据所述通信记录,确定终端输出电量的上限值;

处理模块,用于在终端输出电量达到所述上限值时,则停止向外供电。

可选地,还包括:

判断模块,用于在获取预设周期内用户的通信记录之前,判断所述终端当前是否具备充电条件。

可选地,所述判断模块,具体用于:

获取终端的当前位置,以及所述终端的历史充电位置;

确定所述当前位置与所述历史充电位置的距离是否大于第一阈值;

若至少存在一个所述历史充电位置与所述当前位置的距离不大于第一阈值,则确定所述终端当前具备充电条件;

若所有所述历史充电位置与所述当前位置的距离均大于第一阈值,则确定所述终端当前不具备充电条件。

可选地,所述终端的历史充电位置包括:

在充电过程中,自动识别并记录的终端实时位置;和/或,

用户自定义添加的位置。

可选地,所述确定模块,具体用于:

获取终端的单位时间耗电量;

将预设周期内用户每天的通信记录按照时间划分成多个区段;

统计每个区段内的通信次数和/或通信时长;

获取预设周期内,各个区段对应的平均通信次数和/或平均通信时长;

将平均通信次数大于第二阈值和/或平均通信时长大于第三阈值的区段作为通信需求时段;

以终端当前时间为起始时间点,按照时间顺序查找当天最后一个通信需求时段,将所述通信需求时段对应的时间点作为终止时间点;

将所述终止时间点与起始时间点的时间差值乘以所述单位时间耗电量,得到终端需要保留的电量;

将终端当前的电池电量减去终端需要保留的电量,得到终端输出电量的上限值。

可选地,所述获取终端的单位时间耗电量,包括:

获取终端当前的电池电量,以及当前时间;

获取前一次充电结束时的电池电量,以及充电结束时间;

将前一次充电结束时的电池电量减去终端当前的电池电量,得到耗电量q;将当前时间减去充电结束时间,得到时间t;

将耗电量q除以时间t,得到终端的单位时间耗电量。

可选地,所述确定模块,还用于:

将预设周期内用户每天的通信记录按照时间划分成多个区段;

统计每个区段内,所有通信类应用的耗电量;

获取预设周期内,所有通信类应用在各个区段对应的平均耗电量;

将平均耗电量大于第四阈值的时间段,作为通信需求时段;

以终端当前时间为起始时间点,按照时间顺序查找当天最后一个通信需求时段,将所述通信需求时段对应的时间点作为终止时间点;

将所述起始时间点到所述终止时间点的区段内所有通信类应用的总耗电量作为终端需要保留的电量;

将终端当前的电池电量减去终端需要保留的电量,得到终端输出电量的上限值。

可选地,所述处理模块,具体用于:

在所述终端输出电量达到所述上限值时,向用户发送第一提示信息;所述第一提示信息用于提醒用户所述终端已达到电量输出上限;

在接收到用户针对所述第一提示信息反馈的第一确认信息后,停止向外供电;或者,在经过预设的延迟时长后,停止向外供电。

可选地,所述处理模块,还用于在根据所述通信记录,确定终端输出电量的上限值之后,若所述上限值小于或者等于0,则向用户发送第二提示信息,所述第二提示信息用于提醒用户所述终端的电池电量不足;

接收用户针对所述第二提示信息反馈的第二确认信息;所述第二确认信息用于控制终端优先向外供电;

根据所述第二指示信息,开始向外供电。

第三方面,本发明实施例提供一种终端,包括:

存储器,用于存储程序;

处理器,用于执行所述存储器存储的所述程序,当所述程序被执行时,所述处理器用于执行如第一方面中任一项所述的方法。

第四方面,本发明实施例提供一种计算机可读存储介质,包括:计算机程序,当其在计算机上运行时,使得计算机执行第一方面中任一所述的方法。

本发明提供的反向充电管理方法、装置及终端,通过获取预设周期内用户的通信记录;根据所述通信记录,确定终端输出电量的上限值;当终端输出电量达到所述上限值时,则停止向外供电。从而可以对终端的反向充电行为进行管理,避免终端电量的过多流失,提升用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一应用场景的示意图;

图2为本发明实施例一提供的反向充电管理方法的流程图;

图3为本发明实施例二提供的反向充电管理装置的结构示意图;

图4为本发明实施例三提供的终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

以下,对本申请中的部分用语进行解释说明,以便于本领域技术人员理解:

1)otg是on-the-go的缩写,是近年发展起来的技术,2001年12月18日由usbimplementersforum公布,主要应用于各种不同的设备或移动设备间的联接,进行数据交换。

2)终端,是具有计算、处理、显示等能力的智能终端,可以是手持便携终端如手机,也可以是其他设备或终端,如电脑或智能手表等。

图1为本发明一应用场景的示意图,如图1所示,第一终端1通过otg线3与第二终端2通信连接,所述第一终端1通过otg线3向第二终端2提供电能。在该应用场景下,第一终端1和第二终端2均为智能手机,且第一终端1具备反向充电功能。需要说明的是,本发明的方法还可以应用在不同类型的终端之间,例如实现智能手机与平板电脑之间的反向充电,具体终端的类型,本发明不予限定。在可选方案中,还可以采用无线充电技术实现终端之间的电能传输。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图,对本发明的实施例进行描述。

图2为本发明实施例一提供的反向充电管理方法的流程图,如图2所示,本实施例中的方法可以包括:

s101、获取预设周期内用户的通信记录。

本实施例中,终端可以是智能手机、平板电脑、智能手表等设备,其可以通过otg线或者无线方式实现终端与终端之间的电能传输。在终端开启向另一终端的反向充电功能之前,可以首先确定终端当前是否具备充电条件。

可选地,所述判断所述终端当前是否具备充电条件,包括:获取终端的当前位置,以及所述终端的历史充电位置;确定所述当前位置与所述历史充电位置的距离是否大于第一阈值;若至少存在一个所述历史充电位置与所述当前位置的距离不大于第一阈值,则确定所述终端当前具备充电条件;若所有所述历史充电位置与所述当前位置的距离均大于第一阈值,则确定所述终端当前不具备充电条件。

具体地,终端可以通过其自身的全球定位系统(globalpositioningsystem,gps)获取到终端的当前位置,将终端的当前位置与存储器中预先存储的历史充电位置进行比对。其中,所述终端的历史充电位置可以是在充电过程中,自动识别并记录的终端实时位置;和/或,用户自定义添加的位置。假设用户的公司地址与家庭地址都是历史充电位置,那么逐一比对终端的当前位置与公司地址之间的距离,以及终端的当前位置与家庭地址之间的距离,如果其中任何一个距离小于或者等于第一阈值,则确定终端当前具备充电条件。若两个距离均大于第一阈值,则确定终端当前不具备充电条件。需要说明的是,本实施例不限定历史充电位置的数量,也不限定第一阈值的具体值。用户可以对历史充电位置记录进行更新,即可以对存储器中预先存储的历史充电位置进行添加、删除、修改操作。

具体地,假设有两部终端,分别记为终端a和终端b,其中终端a具备反向充电功能。那么在终端a开始给终端b进行反向充电之前,首先通过自身的gps模块获取自身当前位置,这里假设获取的当前位置为:“北京市海淀区农大南路x号”。终端a比较当前位置“北京市海淀区农大南路x号”与数据库中保存的终端以往充电时的位置。判断终当前位置是否与历史充电位置重合。判断方法可通过逐一计算终端a的当前位置与数据库中历史充电位置的距离,然后与预设的第一阈值比较,若至少存在一个历史充电位置和终端a的当前位置的距离小于预设的第一阈值时,便可判定终端a的当前位置与历史充电位置重合,因此,确定终端a的当前位置具备充电条件;否则,确定终端a的当前位置不具备充电条件。

s102、根据所述通信记录,确定终端输出电量的上限值。

在一种实施方式中,可以通过获取终端的单位时间耗电量;将预设周期内用户每天的通信记录按照时间划分成多个区段;统计每个区段内的通信次数和/或通信时长;获取预设周期内,各个区段对应的平均通信次数和/或平均通信时长;将平均通信次数大于第二阈值和/或平均通信时长大于第三阈值的区段作为通信需求时段;以终端当前时间为起始时间点,按照时间顺序查找当天最后一个通信需求时段,将所述通信需求时段对应的时间点作为终止时间点;将所述终止时间点与起始时间点的时间差值乘以所述单位时间耗电量,得到终端需要保留的电量;将终端当前的电池电量减去终端需要保留的电量,得到终端输出电量的上限值。

可选地,终端的单位时间耗电量可以采用如下方式得到:

获取终端当前的电池电量,以及当前时间;获取前一次充电结束时的电池电量,以及充电结束时间;将前一次充电结束时的电池电量减去终端当前的电池电量,得到耗电量q;将当前时间减去充电结束时间,得到时间t;将耗电量q除以时间t,得到终端的单位时间耗电量。

具体地,假设有两部终端,分别记为终端a和终端b,其中终端a具备反向充电功能,现要通过终端a向终端b进行反向充电。假设预设周期为15天,终端a的通信记录如表1所示。

表1终端a的通信记录

进一步地,假设已预先设定的第二阈值nt=5次,终端a的通信记录按通信时间进行统计,并以天(24小时)为单位在时间轴上进行标记,并按照10分钟的间隔统计时间轴上各个时间间隔内的用户的通信次数fi,然后比较各时间间隔内用户的通信次数fi与nt的大小,若某个时间间隔内用户的通信次数fi≥nt时,该时间间隔就是用户有通信需求的时间段。表2为用户有通信需求时段记录。

表2用户有通信需求时段记录

进一步地,假设终端a当前时间为“13:30”,计算与用户有通信需求的时间段的时间间隔,这里只对位于终端当前时间“13:30”之后的有通信需求的时间段计算与当前时间“13:30”的时间间隔,设时间间隔的计算结果如表3所示,表3为筛选后的用户有通信需求时段记录。

表3为筛选后的用户有通信需求时段记录

由表3可知,与当前时间“13:30”间隔最远的有通信需求的时间段是“17:45-18:00”,那么该时间段的起始时间“18:00”就是终止时间点。

进一步地,假设终端a上一次充电结束后电量为95%,上一次充电结束时间为7:30,当前时间13:30时的电量为50%,据此可以计算出终端的单位时间耗电量为:(95%-50%)/6=7.5%,从13:30到18:00之间有4.5小时,则终端a需要保留的电量为7.5%×4.5=33.75%,终端a输出电量的上限值为50%-33.75%=16.25%。

进一步地,还可以设置一个中间阈值,用来表征终端a是否具备电量分享能力。假设中间阈值为5%,将上限值减去中间阈值,得到可向外提供的电量16.25%-5%=12.25%。设置中间阈值可以为终端a进一步预留一部分电量,确保用户可以正常使用终端a。

在另一种实施方式中,可以通过将预设周期内用户每天的通信记录按照时间划分成多个区段;统计每个区段内,所有通信类应用的耗电量;获取预设周期内,所有通信类应用在各个区段对应的平均耗电量;将平均耗电量大于第四阈值的时间段,作为通信需求时段;以终端当前时间为起始时间点,按照时间顺序查找当天最后一个通信需求时段,将所述通信需求时段对应的时间点作为终止时间点;将所述起始时间点到所述终止时间点的区段内所有通信类应用的总耗电量作为终端需要保留的电量;将终端当前的电池电量减去终端需要保留的电量,得到终端输出电量的上限值。

s103、当终端输出电量达到所述上限值时,则停止向外供电。

本实施例中,可以在所述终端输出电量达到所述上限值时,向用户发送第一提示信息;所述第一提示信息用于提醒用户所述终端已达到电量输出上限;在接收到用户针对所述第一提示信息反馈的第一确认信息后,停止向外供电;或者,在经过预设的延迟时长后,停止向外供电。

具体地,以前述的实施例为例,假设终端a的电量下降到33.75%或者38.75%时,停止终端a向终端b提供电能。38.75%是在33.75%基础上增加了中间阈值5%得到的。

可选地,在根据所述通信记录,确定终端输出电量的上限值之后,还包括:

若所述上限值小于或者等于0,则向用户发送第二提示信息,所述第二提示信息用于提醒用户所述终端的电池电量不足;接收用户针对所述第二提示信息反馈的第二确认信息;所述第二确认信息用于控制终端优先向外供电;根据所述第二指示信息,开始向外供电。

本实施例中,当终端不具备分享电量的能力,即出现上限值小于或者等于0的情况。这时,可以在终端界面上显示第二提示信息,用以告知用户终端自身的电池电量不足。此时,若用户执意要向外供电,则可以向终端发送第二确认信息,所述第二确认信息用于控制终端优先向外供电;根据所述第二指示信息,开始向外供电。

本实施例,通过在确定终端当前不具备充电条件时,获取预设周期内用户的通信记录;根据所述通信记录,确定终端输出电量的上限值;当终端输出电量达到所述上限值时,则停止向外供电。从而可以对终端的反向充电行为进行管理,避免终端电量的过多流失,提升用户的使用体验。

图3为本发明实施例二提供的反向充电管理装置的结构示意图,如图3所示,本实施例中的装置可以包括:

获取模块10,用于获取预设周期内用户的通信记录;

确定模块20,用于根据所述通信记录,确定终端输出电量的上限值;

处理模块30,用于在终端输出电量达到所述上限值时,则停止向外供电。

可选地,还包括:

判断模块40,用于在获取预设周期内用户的通信记录之前,判断所述终端当前是否具备充电条件。

可选地,所述判断模块40,具体用于:

获取终端的当前位置,以及所述终端的历史充电位置;

确定所述当前位置与所述历史充电位置的距离是否大于第一阈值;

若至少存在一个所述历史充电位置与所述当前位置的距离不大于第一阈值,则确定所述终端当前具备充电条件;

若所有所述历史充电位置与所述当前位置的距离均大于第一阈值,则确定所述终端当前不具备充电条件。

可选地,所述终端的历史充电位置包括:

在充电过程中,自动识别并记录的终端实时位置;和/或,

用户自定义添加的位置。

可选地,所述确定模块,具体用于:

获取终端的单位时间耗电量;

将预设周期内用户每天的通信记录按照时间划分成多个区段;

统计每个区段内的通信次数和/或通信时长;

获取预设周期内,各个区段对应的平均通信次数和/或平均通信时长;

将平均通信次数大于第二阈值和/或平均通信时长大于第三阈值的区段作为通信需求时段;

以终端当前时间为起始时间点,按照时间顺序查找当天最后一个通信需求时段,将所述通信需求时段对应的时间点作为终止时间点;

将所述终止时间点与起始时间点的时间差值乘以所述单位时间耗电量,得到终端需要保留的电量;

将终端当前的电池电量减去终端需要保留的电量,得到终端输出电量的上限值。

可选地,所述获取终端的单位时间耗电量,包括:

获取终端当前的电池电量,以及当前时间;

获取前一次充电结束时的电池电量,以及充电结束时间;

将前一次充电结束时的电池电量减去终端当前的电池电量,得到耗电量q;将当前时间减去充电结束时间,得到时间t;

将耗电量q除以时间t,得到终端的单位时间耗电量。

可选地,所述确定模块,还用于:

将预设周期内用户每天的通信记录按照时间划分成多个区段;

统计每个区段内,所有通信类应用的耗电量;

获取预设周期内,所有通信类应用在各个区段对应的平均耗电量;

将平均耗电量大于第四阈值的时间段,作为通信需求时段;

以终端当前时间为起始时间点,按照时间顺序查找当天最后一个通信需求时段,将所述通信需求时段对应的时间点作为终止时间点;

将所述起始时间点到所述终止时间点的区段内所有通信类应用的总耗电量作为终端需要保留的电量;

将终端当前的电池电量减去终端需要保留的电量,得到终端输出电量的上限值。

可选地,所述处理模块30,具体用于:

在所述终端输出电量达到所述上限值时,向用户发送第一提示信息;所述第一提示信息用于提醒用户所述终端已达到电量输出上限;

在接收到用户针对所述第一提示信息反馈的第一确认信息后,停止向外供电;或者,在经过预设的延迟时长后,停止向外供电。

可选地,所述处理模块30,还用于在根据所述通信记录,确定终端输出电量的上限值之后,若所述上限值小于或者等于0,则向用户发送第二提示信息,所述第二提示信息用于提醒用户所述终端的电池电量不足;

接收用户针对所述第二提示信息反馈的第二确认信息;所述第二确认信息用于控制终端优先向外供电;

根据所述第二指示信息,开始向外供电。

本实施例可以执行上述图2所示的方法中的技术方案,其实现过程和技术效果与上述方法类似,此处不再赘述。

图4为本发明实施例三提供的终端的结构示意图,如图4所示,本实施例中的终端50包括:处理器51和存储器52;

存储器52,用于存储计算机程序(如实现上述反向充电管理方法的应用程序、功能模块等)、计算机指令等,上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器52中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器51调用。

处理器51,用于执行所述存储器52存储的所述计算机程序,以实现上述实施例涉及的方法中的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。其中,存储器52、处理器51可以通过总线53耦合连接。

本实施例可以执行上述图2所示的方法中的技术方案,其实现过程和技术效果与上述方法类似,此处不再赘述。

此外,本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,当用户设备的至少一个处理器执行该计算机执行指令时,用户设备执行上述各种可能的方法。

其中,计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质,其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器,从而使处理器能够从该存储介质读取信息,且可向该存储介质写入信息。当然,存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于asic中。另外,该asic可以位于用户设备中。当然,处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。

本领域普通技术人员可以理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时,执行包括上述各方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

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