本发明涉及一种大口径水平钻机支腿升降电气控制系统。
背景技术：
大口径水平钻机支腿的升降是救援实施一个重要的关键环节，实施过程中涉及到前中后支腿各相关推进油缸的协调动作及精确控制，以及液压泵站电机的启停控制。同时因为实施救援的过程中空间狭小，支腿的起升和降落需要协调动作和平衡，操作空间相对有限，操作人员如果像其他设备一样固定在某个位置操作的话，前中后支腿的相对位置都观察不到，只有靠现场人工的传话来告知哪个支腿该降，哪个支腿该升，操作困难，可行性不高。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种利用无线遥控器操作的方法有利于操作人员全方位移动地操作支腿的升降与协调，有效地解决了上述支腿的协调在固定位置无法操作的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种大口径水平钻机支腿升降电气控制系统，电气控制系统硬件上主要由四部分组成，第一部分是无线遥控器，第二部分是无线接收器，第三部分是带Profibus-DP通讯接口的PLC控制器，第四部分是分布式IO模块；
将带Profibus-DP通讯接口的PLC控制器设置为Profibus-DP工业现场总线网络的主站，分别将无线接收器及分布式IO模块设置为上述Profibus-DP工业现场总线下面的从站之一下挂在总线上；
主站与从站之间，从站与从站之间通过专用的Profibus-DP接口及电缆连接组成总线拓扑结构。
作为优选方式，无线遥控器与接收器之间通过无线电波专用协议通讯，接收器与PLC控制器之间以及分布式IO模块与PLC控制器之间均是通过Profibus-DP工业现场总线协议通讯。
本发明的有益效果是：
1.逻辑清晰、结构简单，有利于简化电气线路；
2.利用无线遥控器操作，有利于操作人员全方位移动地操作支腿的升降与协调，有效地解决了上述支腿的协调在固定位置无法操作的问题，有利于现场移动操作。
附图说明
图1为大口径水平钻机支腿升降电气控制系统示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种大口径水平钻机支腿升降电气控制系统，电气控制系统硬件上主要由四部分组成，第一部分是无线遥控器，第二部分是无线接收器，第三部分是带Profibus-DP通讯接口的PLC控制器，第四部分是分布式IO模块；
将带Profibus-DP通讯接口的PLC控制器设置为Profibus-DP工业现场总线网络的主站，分别将无线接收器及分布式IO模块设置为上述Profibus-DP工业现场总线下面的从站之一下挂在总线上；
主站与从站之间，从站与从站之间通过专用的Profibus-DP接口及电缆连接组成总线拓扑结构。
优选地，无线遥控器与接收器之间通过无线电波专用协议通讯，接收器与PLC控制器之间以及分布式IO模块与PLC控制器之间均是通过Profibus-DP工业现场总线协议通讯。
本发明采用无线遥控技术，有效地解决了现场移动操作的问题，有利于操作者全方位地观察及操作大口径水平钻机支腿的升降与协调。通过Profibus-DP工业现场总线协议通讯，将远程控制室内的PLC控制器组态为主站，现场的分布式IO及控制室附近的无线接收器组态为从站，三者之间仅需两根Profibus-DP通讯电缆两两连接，即可实现通讯，因此可将现场执行元件就地接入距离最近的分布式IO模块，而不必通过长距离的电缆全部接入远程控制室内，因而大大地简化了接线方式。有效地解决了传统的电气控制系统，元器件多，线路复杂的问题。
大口径水平钻机支腿升降的协调，涉及多个液压系统及数个液压油缸的协调动作及精确控制。因此操作要求高，控制逻辑及算法相对比较复杂、需要接线的元器件也很多。若利用传统的继电器控制系统或非现场总线的PLC控制系统，涉及到的电气元件会很多且线路会非常复杂，并且实施救援的效率极低。本发明的优点是逻辑清晰、结构简单可有效地简化大口径水平钻机支腿升降电气控制系统的复杂程度。同时由于采用了无线遥控器操作更有利于操作人员现场全方位灵活地实施支腿的升降与协调。大大提升了救援的效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。