技术特征：
技术总结
本发明公开了一种定位方法、装置及计算机可读存储介质，包括：根据传感器网络中所有节点间的通信信号强度，计算所述传感器网络中任意两节点间距离；其中，所述节点包括锚节点和未知节点；对传感器网络的锚节点进行空间节点内插，计算内插节点的位置；根据锚节点、内插节点的位置，构建插值曲面；根据所述插值曲面，将所述任意两节点间距离输入预设的计算模型对所述内插节点进行筛选，并将筛选后的内插节点的位置，作为所述未知节点的位置，采用线性三角插值法和整数规划算法对三维节点进行定位，能有效提高定位精度，降低定位误差。
技术研发人员：林凡;成杰;张秋镇;彭陶峰;杨峰;李盛阳
受保护的技术使用者：广州杰赛科技股份有限公司
技术研发日：2018.11.06
技术公布日：2019.02.01