无线装置间距离识别方法及系统与流程

本发明涉及无线通信
技术领域：
，具体而言，涉及一种无线装置间距离识别方法及系统。
背景技术：
：由于无线装置之间的信号强度rssi及距离不是线性关系，在第一无线信号受干扰、反射、折射等因素的影响，无线通信过程中rssi的值波动大，无法进行无线装置间距离的有效识别。技术实现要素：本发明实施例至少公开一种无线装置间距离识别方法，能够解决无线装置的定位功耗及成本高的问题。所述方法包括：接收任意信号源发送的n次第一无线信号组，所述第一无线信号组包括m个不同功率的第一无线信号，n为大于或等于1的正整数，m为大于或等于2的正整数；评价所述第一无线信号的信号质量；根据n*m个所述第一无线信号的信号质量确定所述信号源的距离或所在的距离范围。在本方明公开的一些实施例中，评价所述信号质量，配置为：获取所述第一无线信号的信号强度；比较所述信号强度与预置的阈值强度并且生成评价值；根据n*m个所述第一无线信号的评价值确定所述信号源的距离或所在的距离范围。在本方明公开的一些实施例中，比较所述信号强度与所述阈值强度，配置为：所述阈值强度包括上限强度及下限强度，所述上限强度及下限强度划分所述信号强度的取值区间为上限区间、中间区间及下限区间，判断所述信号强度的取值在所述上限区间或所述中间区间或所述下限区间；生成所述评价值，配置为：根据所述信号强度的取值在所述上限区间或所述中间区间或所述下限区间，生成所述评价值。在本方明公开的一些实施例中，所述上限强度和/或所述下限强度根据接收所述第一无线信号组产生的信号增益或信号衰减调整。在本方明公开的一些实施例中，根据n*m个所述第一无线信号的评价值确定所述信号源的距离或所在的距离范围，配置为：累加n个相同功率所述第一无线信号的评价值为统计值；根据m个不同功率所述第一无线信号的统计值判断所述信号源的距离或所在的距离范围。在本方明公开的一些实施例中，根据m个不同功率所述第一无线信号的统计值判断所述信号源的距离或所在的距离范围，配置为：根据所述统计值分别判断m个不同功率所述第一无线信号的质量等级；根据m个不同功率所述第一无线信号的质量等级判断所述信号源的距离或所在的距离范围。在本方明公开的一些实施例中，m＝3，所述第一无线信号组包括小功率、中间功率及大功率的第一无线信号，所述小功率、中间功率及大功率的取值由获取的标称功率确定；获取所述标称功率配置为：设定以所述信号源为终点或起点的参考距离；接收信号源发射的由最大功率到最小功率的标准无线信号；在接收到的所述标准无线信号的信号强度在所述上限强度及所述下限强度之间后，记录当前所述标准无线信号的功率为所述标称功率。在本方明公开的一些实施例中，所述方法包括：根据靠近距离识别机制或远离距离识别机制归类所述信号源的距离或所在的距离范围相应的色彩。在本方明公开的一些实施例中，所述靠近距离识别机制或所述远离距离识别机制配置为，划分所述信号源在所述参考距离内为至少一个内部区间，在所述参考距离外为至少一个外部区间；通过不同色彩归类所述内部区间及所述外部区间；根据所述内部区间或所述外部区间的色彩匹配所述信号源的距离或所在的距离范围；根据所述信号源的距离或所在的距离范围匹配的色彩确定所述信号源处在靠近状态或远离状态。在本方明公开的一些实施例中，所述方法包括：向所述信号源发射n次与所述第一无线信号组相同的第二无线信号组，所述第二无线信号组包括m个与所述第一无线信号对应的第二无线信号，所述第二无线信号用于被所述信号源接收并且评价信号质量；接收所述信号源评价后返回的所述第二无线信号的信号质量；根据n*m个所述第一无线信号的信号质量及n*m个所述第二无线信号的信号质量确定所述信号源的距离或所在的距离范围。在本方明公开的一些实施例中，所述方法包括：配置m个不同功率所述第一无线信号的任意两个作为二次上信号及二次下信号，所述二次上信号及二次下信号的功率之间随机选取至少一个二次中信号；接收所述信号源发送二次无线信号组，所述二次无线信号组包括所述二次上信号、至少一个所述二次中信号及所述二次下信号；评价所述二次无线信号组的信号质量；根据所述二次无线信号组的信号质量确定所述距离或所述距离范围。本发明实施例至少公开一种无线装置间距离识别系统，所述系统包括第一距离识别装置及第二距离识别装置；所述第一距离识别装置及所述第二距离识别装置相互发送n次无线信号组，所述无线信号组包括m个不同功率的无线信号，n为大于或等于1的正整数，m为大于或等于2的正整数；所述第一距离识别装置及所述第二距离识别装置分别评价接收的所述无线信号的信号质量并且返回所述信号质量；所述第一距离识别装置和/或所述第二距离识别装置根据评价及返回的2*n*m个所述无线信号的信号质量确定所述第一距离识别装置及所述第二距离识别装置之间的距离或距离范围。在本方明公开的一些实施例中，所述第一距离识别装置和/或所述第二距离识别装置配置有距离显示模块；所述距离显示模块根据靠近距离识别机制或远离距离识别机制色彩显示所述第一距离识别装置及所述第二距离识别装置之间的距离或距离范围。针对上述方案，本发明通过以下参照附图对公开的示例性实施例作详细描述，亦使本发明实施例的其它特征及其优点清楚。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为实施例一无线装置a及无线装置b的系统图；图2为实施例二的流程图；图3为实施例三的流程图。具体实施方式为使本发明实施例的目的、方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中公开的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例一本实施例公开一种无线装置间距离识别方法；通过本实施例的方法能够低功耗、低成本的实现无线装置a及无线装置b之间的距离识别。为了实现上述内容，请参考图1。本实施例的无线装置a及无线装置b包括stm32f103r8处理器、无线通信模块sx1278、无线通信天线、电能供电模块及距离显示模块。stm32f103r8处理器，用于处理及运算并且具有休眠功能，能够自动进入低功耗的休眠状态，再根据内部时钟定时器进行休眠唤醒。无线通信模块sx1278及无线通信天线，用于进行无线信号的发送和接收，其最小发射功率为-4dbm，最大发射功率为+17dbm。距离显示模块，用于在无线装置a及无线装置b实现距离识别后根据距离显示不同的色彩。通过上述方案，无线装置a及无线装置b能够相互发送及接收三种不同功率的无线信号，即小功率pmin、中间功率pmid及大功率pmax。小功率pmin、中间功率pmid及大功率pmax的取值主要是由无线信号的覆盖范围决定；例如，小功率pmin的无线信号覆盖范围较近，大功率pmax的无线信号覆盖范围较远，中间功率pmid的无线信号覆盖范围适中。无线装置b接收无线装置a发送的n次无线信号组，无线信号组包括小功率pmin、中间功率pmid及大功率pmax的三种无线信号；n为大于或等于1的正整数，本实施例为了示例性的说明，取值n＝5。在一些实施例中，在无线信号的信号强度rssi波动超过+/-15dbm时，将无线信号发射次数从5次增加到3×5次；再根据正态分布原则剔除波动过大的2×5个信号强度rssi，利用余下的5个信号强度rssi进行距离识别。无线装置接收5次无线信号组后分别对三种无线信号的信号质量进行评价，用于确认无线装置a及无线装置b之间的距离。本实施例以无线装置b对小功率pmin的无线信号进行评价为例：无线装置b接收无线装置a发送小功率pmin的无线信号后获取无线信号相应的信号强度rssi_r；再将获取的信号强度分别与在先定义的上限信号强度rssi_upper及下限信号强度rssi_lower比较，获取无线信号的评价值。在一些实施例中，上限信号强度rssi_upper及下限信号强度rssi_lower可以根据无线装置a及无线装置b的应用场景动态调整；初始默认将上限信号强度rssi_upper设定为-65dbm，将下限信号强度rssi_lower设定为-85dbm；默认将上限信号强度rssi_upper和下限信号强度rssi_lower之间的差值设定为20dbm。信号强度rssi_r大于或等于上限信号强度rssi_upper，无线信号的评价值为+2；信号强度rssi_r小于上限信号强度rssi_upper，大于下限信号强度rssi_lower，无线信号的评价值为+1；信号强度rssi_r小于或等于下限信号强度rssi_lower，无线信号的评价值为0。无线装置b累加5个小功率pmin的无线信号相应的评价值，获取信号强度的统计值pmin_rc_ab。与上述方案相同的，无线装置b接收无线装置a发送中间功率pmid及大功率pmax的无线信号后，获取中间功率pmid的无线信号相应统计值pmid_rc_ab及大功率pmax的无线信号相应统计值pmax_rc_ab。与上述方案相同的，无线装置a接收5次无线装置b发送小功率pmin、中间功率pmid及大功率max的无线信号后，获取统计值pmin_rc_ba、统计值pmid_rc_ba及统计值pmax_rc_ba。无线装置a及无线装置b交换三种无线信号的统计值后累加，无线装置a及无线装置b分别获取三种无线信号的统计值pmin_rc、统计值pmid_rc及统计值pmax_rc。pmin_rc＝pmin_rc_ab+pmin_rc_ba；pmid_rc＝pmid_rc_ab+pmid_rc_ba；pmax_rc＝pmax_rc_ab+pmax_rc_ba。无线装置a或无线装置b根据统计值pmin_rc、统计值pmid_rc及统计值pmax_rc分别获取小功率pmin、中间功率pmid及大功率pmax的无线信号的可靠等级；本实施例根据统计值pmin_rc获取小功率pmin的无线信号相应的可靠等级为例：一般判断原则为判断统计值pmin_rc是否大于k×n×0.9或小于k×n×0.1；其中k为小功率pmin相应信号强度rssi_r大于或等于上限信号强度rssi_upper时无线信号的评价值,n为无线装置a或无线装置b接收无线信号组的次数。pmin_rc大于k×n×0.9，表示无线装置a及无线装置b之间通过小功率pmin的无线信号，可以保证90％以上的正常通信；小功率pmin相应的质量等级为优秀，即可靠等级pmin_rl＝y。pmin_rc小于k×n×0.1，表示无线装置a及无线装置b之间通过小功率pmin的无线信号通信，正常通信不超过10％；小功率pmin相应的质量等级为不良，即可靠等级pmin_rl＝x。pmin_rc小于或等于k×n×0.9并且pmin_rc大于或等于k×n×0.1，表示无线装置a及无线装置b之间通过小功率pmin的无线信号通信，正常通信不稳定；小功率pmin相应的质量等级为异常，即可靠等级pmin_rl＝z。与上述方案相同的，获取中间功率pmid的可靠等级pmid_rl及大功率pmax的可靠等级pmax_rl。在无线装置a或无线装置b获取可靠等级pmin_rl、可靠等级pmid_rl及可靠等级pmax_rl后，确定无线装置a及无线装置b的距离在距离等级及距离状态，具体如下。pmin_rlpmid_rlpmax_rl距离级别距离状态yyyl1靠近zyyl2靠近临界xyyl3中间以内xzyl4中间临界xxyl5中间以外xxzl6远离临界xxxl7远离表中：pmin_rl＝y、pmid_rl＝y及pmax_rl＝y；距离级别为l1级，表示两个无线装置靠近，距离状态为靠近。pmin_rl＝z、pmid_rl＝y及pmax_rl＝y；距离级别为l2级，表示两个无线装置处于最小功率通信的临界处，距离状态为靠近临界。pmin_rl＝x、pmid_rl＝y及pmax_rl＝y；距离级别为l3级，表示两个无线装置处于最小功率通信以外，中间功率通信以内，距离状态为中间以内。pmin_rl＝x、pmid_rl＝z及pmax_rl＝y；距离级别为l4级，表示两个无线装置处于中间功率通信临界处，距离状态为中间临界。pmin_rl＝x、pmid_rl＝x及pmax_rl＝y；距离级别为l5级，表示两个无线装置处于中间功率通信以外，大功率通信以内，定义距离状态为中间以外；pmin_rl＝x、pmid_rl＝x及pmax_rl＝z；距离级别为l6级，表示两个无线装置处于大功率通信临界处，距离状态为远离临界；pmin_rl＝x、pmid_rl＝x及pmax_rl＝x；距离级别为l7级，表示两个无线装置处于大功率通信以外，距离状态为远离。综合上述方案，无线装置a及无线装置b仅通过多次发送的三种不同功率的无线信号获取上述距离状态，直接的判断无线装置a及无线装置b的距离范围，不需要使用高精度时钟信号的授时及同步。进一步的，本实施例的无线装置a和/或无线装置b配置有靠近距离识别机制及远离距离识别机制。靠近距离识别机制为识别无线装置a及无线装置b之间的距离是否在一给定参考距离rd内，并且无线装置a及无线装置b之间的距离越靠近越好；本实施例根据参考距离rd的覆盖范围对上述的7个距离等级进行色彩归类，具体如下表：表中：距离级别在l1时色彩归类为绿色，表示无线装置a及无线装置b的距离靠近，在小功率pmin的无线信号的通信范围内；距离级别在l2及l3时色彩归类为黄色，表示无线装置a及无线装置b距离在中间功率pmid的无线信号的无线通信范围内；距离级别在l4、l5及l6时色彩归类为红色，表示无线装置a及无线装置b的距离在中间功率pmid的无线信号的无线通信范围外，可以利用最大功率pmax的无线信号进行无线通信；距离级别在l7时色彩归类为黑色，表示无线装置a及无线装置b的距离超出了大功率pmax的无线信号的无线通信范围。优选的，在靠近距离识别机制中也可以仅归类绿色、黄色及红色等三种色彩时，那么可以将黑色归类为红色。远离距离识别机制为识别无线装置a及无线装置b之间的距离是否超过了一个给定参考距离rd，并且无线装置a及无线装置b之间的距离越远离越好；本实施例根据参考距离rd的覆盖范围对上述的7个距离等级进行色彩归类，具体如下表：表中：距离级别在l1及l2时色彩归类为红色，表示无线装置a及无线装置b靠近，没有超过小功率pmin的无线信号的无线通信范围；距离级别在l3及l4时色彩归类为黄色，表示无线装置a及无线装置b的距离超过小功率pmin的无线信号的无线通信范围，但没有超过中间功率pmid的无线通信范围；距离级别在l5及l6时色彩归类为绿色，表示无线装置a及无线装置b的距离超过了中间功率pmid的无线信号的无线通信范围，但没有超过大功率pmax的无线通信范围；距离级别在l7时色彩归类为通信故障，表示无线装置a及无线装置b的距离超出了大功率pmax的无线信号的无线信号的无线通信范围。通过上述方案，本实施例的无线装置a和/或无线装置b搭载在具有显示功能的终端时，能够根据终端显示的色彩判断在靠近距离识别机制或远离距离识别机制下的无线装置a及无线装置b的距离范围。在一些实施例中，靠近距离识别机制及远离距离识别机制的小功率pmin、中间功率pmid、大功率pmax的取值根据标称功率pstd确定，标称功率pstd取值如下。无线装置a和无线装置b之间的距离配置为参考距离rd；无线装置a和无线装置b以无线发射器的最大发射功率相互发送无线信号并且逐步减小的调整发送无线信号的功率；无线装置a和无线装置b分别接收无线信号的信号强度rssi_r并且判断信号强度rssi_r是否在上限信号强度rssi_upper和下限信号强度rssi_lower之间；无线装置a和无线装置b调整到合适的无线发射功率psend，直到无线装置a和无线装置b接收无线信号的信号强度rssi_r处于上限信号强度rssi_upper和下限信号强度rssi_lower之间；记录合适的无线发射功率psend为参考距离rd的标称功率pstd。在靠近距离识别机制中，小功率pmin、中间功率pmid及大功率pmax的取值为将标称功率pstd作为中间功率pmid的取值；将无线发射器的最小发射功率作为小功率pmin的取值；将标称功率pstd+9dbm作为大功率pmax的取值；在远离距离识别机制中，小功率pmin、中间功率pmid及大功率pmax的取值为将标称功率pstd作为中间功率pmid的取值；将无线发射器的最大发射功率作为大功率pmax的取值；将标称功率pstd–9dbm作为小功率pmin的取值。在一些实施例中，上限信号强度rssi_upper及下限信号强度rssi_lower能够根据不同的无线发射器及无线接收器的不同信号增益或衰减进行调整，具体如下。靠近距离识别机制中，无线通信模块接收无线信号出现较强信号增益和/或pmid＜pmin+3dbm时，增加上限信号强度rssi_upper及下限信号强度rssi_lower的取值5dbm/次，直到pmid≥pmin+3dbm。靠近距离识别机制中，无线通信模块接收无线信号出现较强信号增益时，初始配置上限信号强度rssi_upper设定为-55dbm，下限信号强度rssi_lower为-65dbm。远离距离识别机制中，无线通信模块接收无线信号出现较强信号衰减和/或pmid＞pmax–3dbm时，减少上限信号强度rssi_upper和下限信号强度rssi_lower的取值5dbm/次，直到pmid≤pmin–3dbm为止。远离距离识别机制中，无线通信模块接收无线信号出现较强信号衰减时，初始配置上限信号强度rssi_upper设定为-85dbm，将限信号强度rssi_lower为-95dbm。在靠近距离识别机制或远离距离识别机制中，无线通信模块接收无线信号的信号强度rssi_r的一致性好时，调整上限信号强度rssi_upper和下限信号强度rssi_lower的差值为10dbm。本实施例的无线装置a和/或无线装置b无线通信远端的服务器，无线装置a和/或无线装置b上传每次距离识别时生成的所有数据；服务器根据获取的所有数据控制无线装置a和/或无线装置b调整小功率pmin、中间功率pmid、大功率pmax以及上限信号强度rssi_upper、下限信号强度rssi_lower的取值。在一些实施例中，无线装置a和/或无线装置b之间的距离划分为7个级别后，选用二次距离识别对无线装置a及无线装置b二次距离识别，以提高无线装置a及无线装置b之间距离的识别精度，具体如下。确定无线装置a及无线装置b之间的距离等级，再根据距离等级接收并且发送新的小功率pmin2、中间功率pmid2及大功率pmax2的无线信号。本实施例根据小功率pmin2、中间功率pmid2及大功率pmax2的无线信号二次识别无线装置a及无线装置b之间的距离。在无线装置a及无线装置b之间的距离等级为l1或l2或l3时，配置小功率pmin2＝pmin，中间功率pmid2＝pmid-(pmid-pmin)/2，大功率pmax2＝pmid。在无线装置a及无线装置b之间的距离等级为l5或l6或l7时，配置小功率pmin2＝pmid，中间功率pmid2＝pmid+(pmax-pmid)/2，大功率pmax2＝pmax。在无线装置a及无线装置b之间的距离等级为l4时，判断无线装置a及无线装置b的距离近似参考距离rd；配置小功率pmin2＝pmid-(pmid-pmin)/2，大功率pmid2＝pmid，大功率pmax2＝pmid+(pmax-pmid)/2。在一些实施例中，无线装置a和/或无线装置b存储有rssi信号质量-距离近似换算表，无线装置a和/或无线装置b根据三个不同发射功率的信号强度rssi的平均值rvpmin、平均值rvpmid及平均值rvpmax，在rssi信号质量-距离近似换算表，查找无线装置a及无线装置b的近似距离，用于校对无线装置a及无线装置b之间识别的距离。实施例二请参考图2，本实施例公开一种无线装置间距离识别方法；通过本实施例的方法能够实现无线装置b及信号源的距离识别。信号源向无线装置b发送无线信号组，无线信号组包括三种不同功率的无线信号，即小功率pmin、中间功率pmid及大功率pmax。无线装置b接收信号源发送的5次无线信号组，无线信号组包括小功率pmin、中间功率pmid及大功率pmax的三种无线信号。无线装置接收5次无线信号组后分别对三种无线信号的信号质量进行评价，用于确认信号源及无线装置b之间的距离。本实施例以无线装置b对小功率pmin的无线信号进行评价为例：无线装置b接收信号源发送小功率pmin的无线信号后获取无线信号相应的信号强度rssi_r；再将获取的信号强度与上限信号强度rssi_upper及下限信号强度rssi_lower比较，获取无线信号的评价值。信号强度rssi_r大于或等于上限信号强度rssi_upper，无线信号的评价值为+2；信号强度rssi_r小于上限信号强度rssi_upper，大于下限信号强度rssi_lower，无线信号的评价值为+1；信号强度rssi_r小于或等于下限信号强度rssi_lower，无线信号的评价值为0。无线装置b累加5个小功率pmin的无线信号相应的评价值，获取信号强度的统计值pmin_rc。与上述方案相同的，无线装置b接收信号源发送中间功率pmid及大功率pmax的无线信号后，获取中间功率pmid的无线信号相应统计值pmid_rc及大功率pmax的无线信号相应统计值pmax_rc。无线装置b根据统计值pmin_rc、统计值pmid_rc及统计值pmax_rc分别获取小功率pmin、中间功率pmid及大功率pmax的无线信号的可靠等级。本实施例根据统计值pmin_rc获取小功率pmin的无线信号相应的可靠等级为例：判断pmin_rc大于2×5×0.9，表示信号源及无线装置b之间通过小功率pmin的无线信号，可以保证90％以上的正常通信；小功率pmin相应的质量等级为优秀，即可靠等级pmin_rl＝y。判断pmin_rc小于2×5×0.1，表示信号源及无线装置b之间通过小功率pmin的无线信号通信，正常通信不超过10％；小功率pmin相应的质量等级为不良，即可靠等级pmin_rl＝x。判断pmin_rc小于或等于2×5×0.9并且pmin_rc大于或等于2×5×0.1，表示信号源及无线装置b之间通过小功率pmin的无线信号通信，正常通信不稳定；小功率pmin相应的质量等级为异常，即可靠等级pmin_rl＝z。与上述方案相同的，获取中间功率pmid的可靠等级pmid_rl及大功率pmax的可靠等级pmax_rl。在无线装置b获取可靠等级pmin_rl、可靠等级pmid_rl及可靠等级pmax_rl后，判断信号源及无线装置b的距离状态，具体如下。pmin_rl＝y、pmid_rl＝y及pmax_rl＝y；距离级别为l1级，表示无线装置b及信号源靠近，距离状态为靠近；pmin_rl＝z、pmid_rl＝y及pmax_rl＝y；距离级别为l2级，表示无线装置b及信号源处于最小功率通信的临界处，距离状态为靠近临界；pmin_rl＝x、pmid_rl＝y及pmax_rl＝y；距离级别为l3级，表示无线装置b及信号源处于最小功率通信以外，中间功率通信以内，距离状态为中间以内；pmin_rl＝x、pmid_rl＝z及pmax_rl＝y；距离级别为l4级，表示无线装置b及信号源处于中间功率通信临界处，距离状态为中间临界；pmin_rl＝x、pmid_rl＝x及pmax_rl＝y；距离级别为l5级，表示无线装置b及信号源处于中间功率通信以外，大功率通信以内，定义距离状态为中间以外；pmin_rl＝x、pmid_rl＝x及pmax_rl＝z；距离级别为l6级，表示无线装置b及信号源处于大功率通信临界处，距离状态为远离临界；pmin_rl＝x、pmid_rl＝x及pmax_rl＝x；距离级别为l7级，表示无线装置b及信号源处于大功率通信以外，距离状态为远离。实施例三请参考图3，本实施例将实施例二的信号源替换为能够发射及接收无线信号的无线装置a。本实施例的无线装置a向无线装置b发送无线信号组配置如下。无线装置b接收无线装置a发送的5次无线信号组，无线信号组包括小功率pmin、中间功率pmid及大功率pmax的三种无线信号。无线装置接收5次无线信号组后分别对三种无线信号的信号质量进行评价，用于确认信号源及无线装置b之间的距离。本实施例以无线装置b对小功率pmin的无线信号进行评价为例：无线装置b接收信号源发送小功率pmin的无线信号后获取无线信号相应的信号强度rssi_r；再将获取的信号强度与上限信号强度rssi_upper及下限信号强度rssi_lower比较，获取无线信号的评价值。无线装置b累加5个小功率pmin的无线信号相应的评价值，获取信号强度的统计值pmin_rc_ab。与上述方案相同的，无线装置b接收信号源发送中间功率pmid及大功率pmax的无线信号后，获取中间功率pmid的无线信号相应统计值pmid_rc_ab及大功率pmax的无线信号相应统计值pmax_rc_ab。本实施例的无线装置b向无线装置a发送无线信号组配置如下。无线装置a接收无线装置b发送的5次无线信号组，无线信号组包括小功率pmin、中间功率pmid及大功率pmax的三种无线信号。无线装置a接收5次无线信号组后分别对三种无线信号的信号质量进行评价，用于确认信号源及无线装置b之间的距离。本实施例以无线装置b对小功率pmin的无线信号进行评价为例：无线装置a接收信号源发送小功率pmin的无线信号后获取无线信号相应的信号强度rssi_r；再将获取的信号强度与上限信号强度rssi_upper及下限信号强度rssi_lower比较，获取无线信号的评价值。无线装置a累加5个小功率pmin的无线信号相应的评价值，获取信号强度的统计值pmin_rc_ba。与上述方案相同的，无线装置a接收信号源发送中间功率pmid及大功率pmax的无线信号后，获取中间功率pmid的无线信号相应统计值pmid_rc_ba及大功率pmax的无线信号相应统计值pmax_rc_ba。无线装置a和/或无线装置b根据pmin_rc_ab、pmid_rc_ab、pmax_rc_ab、pmin_rc_ba、pmid_rc_ba及pmax_rc_ba获取小功率pmin、中间功率pmid及大功率pmax的无线信号的可靠等级。无线装置a和/或无线装置b根据小功率pmin、中间功率pmid及大功率pmax的无线信号的可靠等级无线装置a及无线装置b之间的的距离级别及距离状态。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。当前第1页12