无线通信连接器及浮游移动体的制作方法

本实用新型涉及无线通信技术领域，尤其是涉及一种无线通信连接器及浮游移动体。

背景技术：

水下机器人在水下作业时，水下机器人内部的各个部件之间会进行相互通信(即传输数据)。目前，应用于水下机器人的通信用连接器一般采用带有金属触点的防水连接器(包括插头与插座)，当连接器的插头插进插座时，插头的金属触点和插座的金属触点相互连接，从而实现两个通信设备之间的有线通信。由于金属触点进水会造成短路，因此连接器的接插必须在空气中完成，且插头和插座的连接处密封性要好，结构设计复杂，使用不方便。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种无线通信连接器及浮游移动体，以缓解现有技术中应用于水下机器人的通信用连接器的结构设计复杂，使用不方便等技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种无线通信连接器，包括：包括：相互接插的公头和母座；

所述公头为内部设置有第一通信模块的密封柱形结构，所述公头的第一底面设置有用于穿过通信线缆的开孔；

所述母座包括：环形的母座本体，所述母座本体内沿径向设置有挡板，所述挡板将所述母座本体分隔成第一容纳空间和第二容纳空间，所述第一容纳空间与所述公头的形状相适配，所述第二容纳空间内设置有第二通信模块；

当所述公头插入所述母座时，所述挡板与所述公头的第二底面紧密接触。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述公头内设置有至少一个第一固定立柱，所述第一固定立柱的底端与所述公头的第二底面固定，所述第一固定立柱的顶端设置有螺钉孔；

所述第一通信模块通过紧固件与所述第一固定立柱的螺钉孔固定。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第二容纳空间内设置有至少一个第二固定立柱，所述第二固定立柱的底端与所述挡板固定，所述第二固定立柱的顶端设置有螺钉孔；

所述第二通信模块通过紧固件与所述第二固定立柱的螺钉孔固定。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第二容纳空间内设置有至少一个第二固定立柱，所述第二固定立柱的底端与所述挡板固定，所述第二固定立柱的顶端设置有螺钉孔；

所述第二通信模块通过紧固件与所述第二固定立柱的螺钉孔固定。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述母座本体第一容纳空间的内壁上设置有导流孔。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述第一通信模块和第二通信模块的外壳均为圆盘结构；

所述第一通信模块的圆盘结构的四周设置有与所述第一固定立柱数量相同的至少一个第一固定通孔；

所述第二通信模块的圆盘结构的四周设置有与所述第二固定立柱数量相同的至少一个第二固定通孔。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述第一通信模块的圆盘结构上的多个所述第一固定通孔等间距设置，多个所述第一固定通孔的中心位于所述第一通信模块的圆盘结构的中心轴线上；

所述第二通信模块的圆盘结构上的多个所述第二固定通孔等间距设置，多个所述第二固定通孔的中心位于所述第二通信模块的圆盘结构的中心轴线上。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述第一通信模块的圆盘结构的中心与所述第二通信模块的圆盘结构的中心位于同一直线上。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述第一通信模块的圆盘结构的直径与所述第二通信模块的圆盘结构的直径相同。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种浮游移动体，包括如一方面所述的无线通信连接器。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：本实用新型实施例提供一种无线通信连接器，以提供一种用于实现无线通信的通信用连接头，该无线通信连接器包括：相互接插的公头和母座，在密封柱形结构的公头内部设置有第一无线通信模块，与无线通信模块连接的通信线缆由公头的第一底面的开孔穿出，并对开孔密封，整个公头封闭性良好；母座为环形的母座本体，母座本体内沿径向设置的挡板将母座本体分隔成第一容纳空间和第二容纳空间，第一容纳空间与公头的外径相适配，公头和母座可直接插拔，使用方便；第二容纳空间内部设置有第二通信模块，并且母座本体朝向第二容纳空间的一端安装有密封安装套，通信线缆穿过密封安装套，第二容纳空间封闭性良好。本实用新型实施例提供的一种无线通信连接器及浮游移动体，接插件封闭性良好，水密等级高，结构简单，可在水下直接插拔，方便使用。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无线通信连接器的正视图；

图2为本实用新型实施例提供的无线通信连接器的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的无线通信连接器的后视图；

图4为本实用新型实施例提供的无线通信连接器的轴测图；

图5为本实用新型实施例提供的无线通信连接器的第一角度的内部结构爆炸图；

图6为本实用新型实施例提供的无线通信连接器的第二角度的内部结构爆炸图。

图标：

10-公头；11-第一底面；111-开孔；12-第一通信模块；121-第一固定通孔；13-第一固定立柱；14-第二底面；20-母座；21-挡板；22-第二固定立柱；23-第二通信模块；231-第二固定通孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

当水下机器人在水下作业时，水下机器人内部的各个部件之间会进行相互通信(即传输数据)，例如，两个控制器之间的相互通信。现有技术中，一般采用带有金属触点的防水连接器(包括插头与插座)实现两个控制器之间的数据传输，插头和插座分别与两个控制器连接，当连接器的插头插入插座后，插头的金属触点和插座的金属触点相互连接。但由于金属触点容易腐蚀生锈或者进水容易导致短路，所以使用这种防水连接器时，连接器的接插操作必须要在空气中完成，再将插头和插座的连接处进行密封，操作过程繁琐，使用不方便。

目前，现有技术中应用于水下机器人的通信用连接器的结构设计复杂，使用不方便，基于此，本实用新型实施例提供的一种无线通信连接器及浮游移动体，以提供一种用于实现无线通信的通信用连接头，接插件封闭性良好，水密等级高，结构简单，可在水下直接插拔，方便使用。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种无线通信连接器进行详细介绍。

如图1-6所示，在本实用新型的一个实施例中，提供了一种无线通信连接器，所述无线通信连接器包括：相互接插的公头10和母座20。具体的，所述公头10和所述母座20的外壳材质均为非金属防水材料，或者其他防水材料等。

如图5-6所示，所述公头10为内部设置有第一通信模块12的密封柱形结构，所述公头10的第一底面11设置有用于穿过通信线缆的开孔111。

具体的，所述公头10内部设置有至少一个第一固定立柱13，所述第一固定立柱13的底端与所述公头10的第二底面14固定，所述第一固定立柱13的顶端设置有螺钉孔。

在实际应用中，由于大多通信线缆的截面均为圆形，对应通信线缆配置的接头外壳多为圆形结构。并且，由于需要在公头内部设置无线通信模块，且考虑到根据实际情况可能需要调节无线通信模块的位置，因此公头内部的安装空间要尽量大。综合以上因素，作为优选的，所述公头10可以为两端封闭的空心圆柱，该空心结构的优点是，根据实际情况，无线通信模块可以设置在空心圆柱的底面处，也可以设置在空心圆柱的内壁上或者其他固定位置。

优选的，无线通信模块可以通过紧固件等固定装置与两端封闭的空心圆柱的底面固定。具体的，在所述公头10的第二底面14内部垂直设置有至少一个第一固定立柱13，所述第一固定立柱13的数量根据实际情况确定，具体可以为一个、两个、四个或者多个等。以四个第一固定立柱13为例，四个第一固定立柱13可以以等间距或者非等间距等方式排布，每个第一固定立柱13的顶端均设置有螺钉孔，对应螺钉孔配置紧固件。所述公头10的第一底面穿过线缆的开孔需要密封。

所述第一通信模块12通过紧固件与所述第一固定立柱13的螺钉孔固定。

具体的，所述第一通信模块12的外壳可以为圆形、矩形等其他形状结构。以圆形结构为例，所述第一通信模块12的圆盘结构的四周设置有与所述第一固定立柱13数量相同的至少一个第一固定通孔121。例如，对应四个第一固定立柱13配置有四个第一固定通孔121。紧固件可以为固定螺栓、固定销钉或者弹簧销钉等结构。紧固件穿过第一通信模块12的第一固定通孔121，并插进第一固定立柱13顶端的螺钉孔，以使第一通信模块12的外壳与第一固定立柱13的螺钉孔固定连接。其中，所述第一通信模块12通过通信线缆与外部的控制器等模块连接，与所述第一通信模块12连接的通信线缆由公头10的第一底面11上的开孔111穿出，在实际使用时需要对开孔111进行密封，以保证整个公头10密封性良好。所述第一通信模块12内部集成有板载天线。

示例性的，为了实现结构排布整齐，所述第一通信模块12的圆盘结构上的多个所述第一固定通孔121等间距设置，多个所述第一固定通孔121的中心位于所述第一通信模块12的圆盘结构的中心轴线上。

如图5-6所示，所述母座20包括：环形的母座20本体，所述母座20本体内沿径向设置有挡板21，所述挡板21将所述母座20本体分隔成第一容纳空间和第二容纳空间，所述第一容纳空间与所述公头10的形状相适配，所述第二容纳空间内设置有第二通信模块23。

具体的，所述第二容纳空间内部设置有至少一个第二固定立柱22，所述第二固定立柱22的底端与所述挡板21固定，所述第二固定立柱22的顶端设置有螺钉孔。

其中，在所述挡板21上垂直设置有至少一个第一固定立柱13。所述第二固定立柱22的数量根据实际情况确定，可以为一个、两个、四个或者多个等。以四个第二固定立柱22为例，四个第二固定立柱22可以以等间距或者非等间距等方式排布，每个第二固定立柱22的顶端均设置有螺钉孔，对应螺钉孔配置紧固件。

所述第二通信模块23通过紧固件与所述第二固定立柱22的螺钉孔固定。

在实际应用中，所述第二通信模块23可以是与第一通信模块12相同的结构，可以为圆形、矩形等其他形状结构。以圆形结构为例，所述第二通信模块23的圆盘结构的四周设置有与所述第二固定立柱22数量相同的至少一个第二固定通孔231。例如，对应四个第二固定立柱22配置有四个第二固定通孔231。紧固件穿过第二通信模块23的第二固定通孔231，并插进第二固定立柱22顶端的螺钉孔，以使第二通信模块23的外壳与第一固定立柱13的螺钉孔固定连接。其中，所述第二通信模块23通过通信线缆与控制器等模块连接，且母座20本体朝向第二容纳空间的一端安装有密封安装套，通信线缆穿过密封安装套。所述第二通信模块23内部集成有板载天线。

示例性的，为了排布整齐，所述第二通信模块23的圆盘结构上的多个所述第二固定通孔231等间距设置，多个所述第二固定通孔231的中心位于所述第二通信模块23的圆盘结构的中心轴线上。

此外，示例性的，所述第一通信模块12的圆盘结构的直径与所述第二通信模块23的圆盘结构的直径相同。所述第一通信模块12的圆盘结构的中心与所述第二通信模块23的圆盘结构的中心位于同一直线上。

在水下进行插接操作，当所述公头10插入所述母座20时，所述挡板21与所述公头10的第二底面14紧密接触，使第一无线通信模块与第二通信模块23之间相互通信，例如两个通信模块接收或发射无线射频(RF)信号，从而使分别与两个通信模块连接的控制器等其他模块之间进行无线通信。

具体的，所述第一通信模块12内部集成的天线设置于圆盘结构朝向所述公头10第二底面14的圆盘面上，所述第二通信模块23集成的天线设置于圆盘结构朝向挡板21的圆盘面上，以保证两个通信模块的天线的距离尽量相近，提高信号强度。

本实用新型实施例提供一种无线通信连接器，以提供一种用于实现无线通信的通信用连接头，该无线通信连接器包括：相互接插的公头和母座，在密封柱形结构的公头内部设置有第一无线通信模块，与无线通信模块连接的通信线缆由公头的第一底面的开孔穿出，并对开孔密封，整个公头封闭性良好；母座为环形的母座本体，母座本体内沿径向设置的挡板将母座本体分隔成第一容纳空间和第二容纳空间，第一容纳空间与公头的外径相适配，公头和母座可直接插拔，使用方便；第二容纳空间内部设置有第二通信模块，并且母座本体朝向第二容纳空间的一端安装有密封安装套，通信线缆穿过密封安装套，第二容纳空间封闭性良好。

本实用新型实施例提供的一种无线通信连接器，接插件封闭性良好，水密等级高，结构简单，可在水下直接插拔，方便使用。本实用新型实施例提供的一种无线通信连接器，可以应用在潮湿/水下环境下的快速接插，因为公头10内部密闭，避免公头10内部漏水对无线通信模块造成损害等问题。

在实际应用中，若公头10和母座20的尺寸较小，内部空间狭小，无法在内部安装无线通信模块。这种情况下，可以在公头10内和母座20的第二容纳空间内分别设置一个天线，公头10内部的天线通过通信线缆与外部的无线通信模块连接，母座20的第二容纳空间内的天线通过线缆与外部的无线通信模块连接，这种方式也可以实现无线通信。

在实际应用中，所述公头10可以沿固定方向插进母座20内，防止公头10和母座20连接时出现相互旋转的现象。在前述实施例的基础上，如图4所示，所述公头10的第二底面14设置有至少一个定位凸起。如图5所示，所述第一容纳空间内的挡板21面上设置有与所述至少一个定位凸起相适配的至少一个定位凸起。因此，当所述公头10插入所述母座20时，所述定位凸起插入自身对应的所述定位孔内，以使公头10可以沿固定方向插进母座20内。

在前述实施例的基础上，为了防止公头10和母座20连接时容易脱落的现象，在所述公头10的曲面侧面设置有卡扣(图中未示出)，所述母座20的第一端设置有与所述卡扣对应的卡扣切口(图中未示出)。当所述公头10插入所述母座20时，卡扣进入卡扣切口，可以增强公头10和母座20连接的牢固性。

在前述实施例的基础上，所述母座20本体第一容纳空间的内壁上设置有导流孔(图中未示出)，导流孔的数量可以为一个、两个或者多个等。因此，当公头10插入母座20时，母座20第一容纳空间内的水可以通过导流孔快速流出，进而实现快速插拔操作。

此外，为了实现快速排水，可以在所述公头10的圆柱表面设置有导流槽，当公头10插入母座20时，所述母座20第一容纳空间内的水可以通过导流槽快速流出，同样可以实现快速排水的效果，进而实现快速插拔操作。

在本实用新型的另一个实施例中，还提供了一种浮游移动体，包括如前述实施例所述的无线通信连接器。

需要说明的是，在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。