摄像头结构及机器人的制作方法

本实用新型属于机器人结构技术领域，更具体地说，是涉及摄像头结构及机器人。

背景技术：

目前，市面上带摄像头的产品经常性的发生被人入侵，然后隐私生活可能被公布于众，对个人生活带来影响。现有技术中的摄像头结构有可能在非正常情况下进行拍照、摄像，用户的隐私被侵犯。

现如今，教育、娱乐、服务一体的机器人越来越被关注，其灵活的肢体动作及丰富的人机交互功能越来越强。机器人通常设有摄像头，用以给用户拍照、录像、视觉跟踪及监视等。但当前，带有摄像头的机器人在启动工作时，即自动开启了摄像头功能，导致用户经常在不使用摄像头或不知情的情况下，也被摄像头拍摄，侵犯某些用户隐私。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供摄像头结构及机器人，以解决现有技术中的摄像头结构有可能在非正常情况下进行拍照摄像的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供摄像头结构，包括：

具有安装孔的壳体；

安装于所述壳体内的固定架；

设于所述固定架且与所述安装孔对齐设置的摄像头模组；

固定于所述固定架的导磁件；

用于遮挡所述安装孔的遮挡盖；以及

安装于所述遮挡盖且用于与所述导磁件磁性吸附配合的磁铁。

进一步地，还包括设于所述摄像头模组的前方的镜头。

进一步地，还包括安装于所述壳体的安装孔处的安装盖，所述安装盖具有通孔，所述镜头安装于所述安装盖的通孔处。

进一步地，所述安装盖延伸形成有定位柱，所述壳体开设有定位孔，所述定位柱插接于所述定位孔。

进一步地，所述安装盖设有卡扣，所述壳体开设有卡接槽，所述卡扣穿设于所述卡接槽并卡接于所述壳体的内侧面。

进一步地，所述遮挡盖注塑成型于所述磁铁的外部。

进一步地，所述遮挡盖具有与所述安装盖的外侧面相适配的容纳槽。

进一步地，所述遮挡盖具有把手部。

进一步地，所述固定架具有用于定位所述摄像头模组的安装槽。

本实用新型机器人，包括上述的摄像头结构。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：摄像头模组设于固定架，并对齐于壳体安装孔，固定架上固定有导磁件。遮挡盖安装有磁铁，磁铁与导磁件磁性吸附配合，使得遮挡盖能覆盖于安装孔，或者遮挡盖分离于壳体。当用户不想使用摄像头模组时，可将固定于遮挡盖的磁铁吸附于导磁件，此时遮挡盖覆盖于安装孔，摄像头模组被遮挡而不能有效工作，防止在非正常情况下进行拍照摄像，有效的保护了用户的隐私。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的摄像头结构在遮挡盖覆盖于安装孔时的工作示意图；

图2为图1的摄像头结构在遮挡盖分离于壳体时的工作示意图；

图3为图1的摄像头结构的立体分解图；

图4为图3的摄像头结构的进一步立体分解图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请一并参阅图1至图4，先对本实用新型提供的摄像头结构进行说明。摄像头结构包括壳体10、固定架20、摄像头模组30、导磁件40、遮挡盖50、磁铁60。壳体10具有安装孔11；固定架20安装于壳体10内；摄像头模组30设于固定架20，且与安装孔11对齐设置；导磁件40固定于固定架20；遮挡盖50用于遮挡安装孔11；磁铁60安装于遮挡盖50，且用于与导磁件40磁性吸附配合。

摄像头模组30设于固定架20，并对齐于壳体10安装孔11，固定架20上固定有导磁件40。遮挡盖50安装有磁铁60，磁铁60与导磁件40磁性吸附配合，使得遮挡盖50能覆盖于安装孔11，或者遮挡盖50分离于壳体10。当用户不想使用摄像头模组30时，可将固定于遮挡盖50的磁铁60吸附于导磁件40，此时遮挡盖50覆盖于安装孔11，摄像头模组30被遮挡而不能有效工作，防止在非正常情况下进行拍照摄像，有效的保护了用户的隐私。

壳体10为头罩，摄像头结构安装于头罩，便于机器人拍摄画面。

摄像头模组30用于获取图像并传送至线路板100，属于现有技术。摄像头模组30电连接有柔性电路板31，柔性电路板31的末端与线路板100电连接，实现信号传送。

导磁件40可以为铁片或其它能与磁铁60磁性吸附配合的导磁件。导磁件40具有穿孔41，穿孔41与摄像头模组30对齐设置。导磁件40具有连接耳42，连接耳42开设有过孔421，导磁件40通过紧固件固定于固定架20，紧固件穿过过孔421并螺纹连接于固定架20。导磁件40具有两个连接耳42，两个连接耳42分别通过一个紧固件固定于固定架20。导磁件40具有定位臂43，在装配导磁件40时定位臂43抵接于固定架20的上侧面，使得导磁件40定位于固定架20。壳体10内设有支架90，固定架20安装于支架90，容易装配。

进一步地，作为本实用新型提供的摄像头结构的一种具体实施方式，还包括设于摄像头模组30的前方的镜头70。镜头70能将光线汇聚至摄像头模组30，使摄像头模组30获取图像。

进一步地，作为本实用新型提供的摄像头结构的一种具体实施方式，还包括安装于壳体10的安装孔11处的安装盖80，安装盖80具有通孔81，镜头70安装于安装盖80的通孔81处。该结构便于镜头70装配于壳体10。安装盖80具有限位臂82，限位臂82与固定架20的侧面配合使安装盖80限位于固定架20。

进一步地，作为本实用新型提供的摄像头结构的一种具体实施方式，安装盖80延伸形成有定位柱83，壳体10开设有定位孔12，定位柱83插接于定位孔12。该结构容易成型，便于安装盖80定位至壳体10。安装盖80在左右方向布置有两个定位柱83，配合壳体10两个定位孔12，让安装盖80可靠地定位于壳体10。

进一步地，作为本实用新型提供的摄像头结构的一种具体实施方式，安装盖80设有卡扣84，壳体10开设有卡接槽13，卡扣84穿设于卡接槽13并卡接于壳体10的内侧面。该结构容易成型，便于将安装盖80固定于壳体10，而且连接牢固。壳体10于卡接槽13的前侧设有引导面131，在装配安装盖80时，卡扣84向内弹性变形并滑动，在滑动至卡接槽13末端时卡扣84复位以卡接于壳体10的内侧面，使装配安装盖80操作方便。安装盖80在上下方向布置有两个卡扣84，配合壳体10两个卡接槽13，让安装盖80可靠地安装于壳体10。

进一步地，作为本实用新型提供的摄像头结构的一种具体实施方式，遮挡盖50注塑成型于磁铁60的外部。该结构容易成型，能让磁铁60与导磁件40磁性吸附配合。

进一步地，作为本实用新型提供的摄像头结构的一种具体实施方式，遮挡盖50具有与安装盖80的外侧面相适配的容纳槽。该结构便于遮挡盖50有效地覆盖于安装孔11，摄像头模组30不能有效的工作，防止在非正常情况下进行拍照摄像，有效的保护了用户的隐私。

进一步地，作为本实用新型提供的摄像头结构的一种具体实施方式，遮挡盖50具有把手部51。该结构容易成型，便于将遮挡盖50装配或拆卸于壳体10的安装孔11处。

进一步地，作为本实用新型提供的摄像头结构的一种具体实施方式，固定架20具有用于定位摄像头模组30的安装槽21。该结构容易成型，让摄像头模组30定位至固定架20，并与壳体10安装孔11相对齐。

本实用新型还提供机器人，包括上述任一实施例的摄像头结构。摄像头模组30设于固定架20，并对齐于壳体10安装孔11，固定架20上固定有导磁件40。遮挡盖50安装有磁铁60，磁铁60与导磁件40磁性吸附配合，使得遮挡盖50能覆盖于安装孔11，或者遮挡盖50分离于壳体10。当用户不想使用摄像头模组30时，可将固定于遮挡盖50的磁铁60吸附于导磁件40，此时遮挡盖50覆盖于安装孔11，摄像头模组30被遮挡而不能有效工作，防止在非正常情况下进行拍照摄像，有效的保护了用户的隐私。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。