扬声器磁体剥离装配机的制作方法

文档序号:17640240发布日期:2019-05-11 00:37阅读:来源:国知局

技术特征:

1.扬声器磁体剥离装配机,其特征在于,包括周转台(1),周转台(1)上设有呈“回”形结构的循环工序线(2),循环工序线(2)上布设有若干用于治具(3)的承载板(4);

周转台(1)的首端沿循环工序线(2)的横向设有横向推送组件(5)、沿循环工序线(2)的纵向设有纵向推送组件(6),横向推送组件(5)和纵向推送组件(6)用于推送各个治具(3)移动至下一工序位;周转台(1)的末端设有卸料装置(10);

周转台(1)上沿其工序方向设有两个上胶装置(7)、一个上磁装置(8)和两个检测装置(9)。

2.根据权利要求1所述的扬声器磁体剥离装配机,其特征在于,上磁装置(8)包括固定设置在周转台(1)上的上磁架(801),上磁架(801)上部两侧分别连接有第二横向气缸(802),第二横向气缸(802)的活塞杆连接第二纵向气缸(803),第二横向气缸(802)用于推动第二纵向气缸(803)横向运动,第二纵向气缸(803)的活塞杆连接扁担板(804)的一端,第二纵向气缸(803)用于推动扁担板(804)纵向运动,扁担板(804)的另一端设有抽真空组件(805),抽真空组件(805)用于取放磁芯;上磁架(801)下部两侧连接有推磁架(806),推磁架(806)连接推磁气缸(8061),推磁气缸(8061)的活塞杆连接推磁杆(8062);

上磁装置(8)还包括固定设置在周转台(1)上的磁芯剥离装置(807),磁芯剥离装置(807)包括U型底座(8071)、π型盖板(8072)和可拆卸的磁芯组放置筒(8073),π型盖板(8072)固定安装在U型底座(8071)上,U型底座(8071)与π型盖板(8072)之间形成一个中空轨道(8074),推磁杆(8062)在中空轨道(8074)内做往复运动,磁芯组放置筒(8073)设在π型盖板(8072)上,且磁芯组放置筒(8073)与中空轨道(8074)连通,U型底座(8071)还包括一磁芯停放角(8075),磁芯停放角(8075)位于中空轨道(8074)的延长线上。

3.根据权利要求2所述的扬声器磁体剥离装配机,其特征在于,抽真空组件(805)包括连接杆(8051)、真空吸盘(8052)和抽真空头(8053),连接杆(8051)与扁担板(804)固定连接,抽真空头(8053)设置在连接杆(8051)的顶端并连接真空管,真空吸盘(8052)设置在连接杆(8051)的底端。

4.根据权利要求1所述的扬声器磁体剥离装配机,其特征在于,检测装置(9)包括固定设置在周转台(1)上的检测架(901),检测架(901)上设有检测头(902),检测头(902)的位置与治具(3)的位置上下对应。

5.根据权利要求1所述的扬声器磁体剥离装配机,其特征在于,上胶装置(7)包括固定设置在周转台(1)上的上胶座(701),上胶座(701)上两侧分别连接有上胶气缸(702),上胶气缸(702)的活塞杆上连接有胶管托架(703),胶管托架(703)外侧设置有方块座(704),方块座(704)上插装有胶桶(705),胶桶(705)顶端固接有胶盖(706),胶盖(706)连接有真空胶管(707),真空胶管(707)的另一端连接一出气源,胶桶(705)底端的出胶口与治具(3)的位置上下对应。

6.根据权利要求1所述的扬声器磁体剥离装配机,其特征在于,横向推送组件(5)设在周转台(1)的台面底侧,横向推送组件(5)包括第一横向气缸(501),第一横向气缸(501)的活塞杆连接有导向模块(502)。

7.根据权利要求1所述的扬声器磁体剥离装配机,其特征在于,纵向推送组件(6)设在周转台(1)的台面上,纵向推送组件(6)包括第一纵向气缸(601),第一纵向气缸(601)的活塞杆连接有纵向推送板(602)。

8.根据权利要求1所述的扬声器磁体剥离装配机,其特征在于,卸料装置(10)包括固定设置在周转台(1)上的卸料架(101),卸料架(101)上滑移连接有卸料气缸(102),卸料气缸(102)的活塞杆上连接有两个卸料手(103)。

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