高尔夫球车中磁体阵列模式处理装置及其处理方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及高尔夫球车中磁体阵列模式处理装置及其处理方法。具体是，根据时 间、电压和距离分析对磁体的检测电压信号而消除噪声并准确识别道路下面埋设的磁体， 进而预防高尔夫球车误运行和发生事故危险的高尔夫球车中磁体阵列模式处理装置及其 处理方法。
【背景技术】
[0002] 高尔夫球车(golf cart)是在高尔夫球场使用的汽车，便于高尔夫球手乘坐并装 上高尔夫球杆移动。使用高尔夫球车可以将高尔夫球手和高尔夫装备在广阔的高尔夫球场 方便并迅速地移动，是管理高尔夫球场必需的移动手段。
[0003] 高尔夫球车的驾驶模式包括手动驾驶模式和自动驾驶模式。手动驾驶模式是高尔 夫球车的驾驶者操纵驾驶盘、油门和制动器等，进而自我控制高尔夫球车行驶的模式。自动 驾驶模式与高尔夫球车的驾驶者操纵无关，是通过高尔夫球车上装配的各种控制装置自动 控制行驶的模式。高尔夫球车以自动驾驶模式行驶的前提条件是须在球车道路下面埋设感 应线圈。
[0004] 另外，球车道下可以埋设具有N极或S极的磁体，用于控制高尔夫球车行驶。高尔夫 球车会检测道路下埋设的磁体，可以根据埋设的磁体极性、数量及其配置控制高尔夫球车 的速度或者停止高尔夫球车等行驶控制。
[0005] 但可能因检测磁体的磁体传感器噪声或高尔夫球场外部环境，检测不到被埋设磁 体而导致高尔夫球车发生行驶错误。
[0006] 因此需要一种可以准确检测道路下面埋设的磁体的技术。
【发明内容】
[0007] 技术问题
[0008] 本发明要解决的技术问题是提供一种根据时间、电压和距离分析对磁体的检测电 压信号而消除噪声并准确识别道路下面埋设的磁体，并预防高尔夫球车误运行和发生事故 危险的高尔夫球车中磁体阵列模式处理装置及其处理方法。
[0009] 技术方案
[0010] 本发明包括:检测道路下埋设的至少一个磁体，并生成与各磁体的极性和强度对 应地发生变化的检测电压信号的磁体传感器;分析与各磁体有关的检测电压信号而判断有 效信号与否，根据被判断成有效信号的检测电压信号决定与各磁体的极性以及出现顺序有 关的磁体阵列模式的信号分析部;存储与各磁体阵列模式对应的控制信号的设置存储部； 以及将被所述信号分析部决定的磁体阵列模式与所述设置存储部上存储的磁体阵列模式 比较而生成控制高尔夫球车行驶的控制信号的控制信号生成部，所述信号分析部测量与各 磁体有关的检测电压信号从由正常电压上升或下降的变化时点到重新回复正常电压的回 复时点的时间即回复时间，只将测量的回复时间在预定的设置回复时间范围内的检测电压 信号判断成有效信号。
[0011]优选地，所述信号分析部只将与各磁体有关的检测电压信号超过预定的设置波动 幅度增加或减少的检测电压信号可判断为有效信号。
[0012] 优选地，所述检测电压信号可包括与所述磁体中的其中一个有关的第一检测电压 信号和与所述磁体中的另一个有关的第二检测电压信号;所述信号分析部只有从第一检测 电压信号的变化时点开始预定的设置经过识别时间过后第二检测电压信号的变化时点被 检测时才将第二检测电压信号可判断为有效信号。
[0013] 优选地，所述装置可还包括:测量高尔夫球车行驶速度的速度测量部;所述信号分 析部基于所述速度测量部提供的行驶速度可变更所述设置回复时间的范围。
[0014] 为实现上述目的，本发明提供一种高尔夫球车中磁体阵列模式处理方法，该方法 包括：（a)检测道路上埋设的至少一个磁体，并生成与各磁体的极性和强度对应地变化的检 测电压信号的阶段；（b)分析与各磁体有关的检测电压信号而判断有效信号与否的阶段； (c)根据被判断成有效信号的检测电压信号决定与各磁体的极性和出现顺序有关的磁体阵 列模式的阶段；以及(d)生成与决定的磁体阵列模式对应地控制高尔夫球车行驶的控制信 号的阶段;所述(b)阶段包括:测量与各磁体有关的检测电压信号从由正常电压上升或下降 的变化时点到重新回复正常电压的回复时点的时间即回复时间的阶段;只将测量的回复时 间在预定的设置回复时间范围内的检测电压信号判断为有效信号的阶段。
[0015] 有益效果
[0016] 根据本发明，其有益效果在于，根据时间、电压和距离分析对磁体的检测电压信号 而消除噪声并准确识别道路下面埋设的磁体而预防高尔夫球车误运行和发生事故的危险。
【附图说明】
[0017] 图1是本发明的高尔夫球车中磁体阵列模式处理装置的例示图；
[0018] 图2是显示本发明的磁体传感器的信号模式处理装置的框图；
[0019] 图3是磁体传感器上生成的检测电压信号的例示图；
[0020] 图4是显示本发明的高尔夫球车中磁体阵列模式处理方法的流程图；
[0021]图5是详细显示图4中S20阶段的流程图。
【具体实施方式】
[0022]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是 本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以 对前述各实施例所述的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这 些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例所述技术方案的范围。 [0023]第一、第二等用语可以用于描述各种构件，但所述构件并不限于所述术语。所述用 语只用于将一个构件与其它构件进行区别的目的。例如，第一构件可以用第二构件命名，相 同地第二构件也可以用第一构件命名，但都不脱离本发明的保护范围。
[0024]本发明中使用的用语仅用以说明特定实施例，并不是对本发明进行限制。本说明 书中的单数形式，在文句中没有特别提示的前提下，也包含复数形式。说明书中使用的"包 括"或者"具有"等用语用于指定说明书中叙述的特征、数字、阶段、动作、构件、部件或这些 组合的存在，并不是排除一个或其以上的其它特征或数字、阶段、动作、构件、部件或这些组 合的存在或附加的可能性。
[0025] 在没有特殊定义的前提下，这里使用的所有用语包括技术或科学用语在内，与本 发明所属技术领域的普通技术人员的理解具有相同的含义。
[0026] -般使用的词典上有定义的用语符合相关技术的上下文中的含义，没有明确描述 的前提下，不包括异常或过度解释。
[0027] 下面结合附图详述本发明的优选实施例。各附图中标出的同一个参照符号表示同 一个构件。
[0028] 图1是本发明的高尔夫球车中磁体阵列模式处理装置的例示图。
[0029] 根据图1，高尔夫球车10包括球车车轮20、行驶控制部30、驱动部40、制动部50、感 应传感器部60和磁体阵列模式处理装置100。
[0030] 驱动部40包括用电驱动的电动机(无图示），并被行驶控制部30驱动而使高尔夫球 车10实际行驶。