一种扬声器自动五磁充磁组装机的制作方法

本实用新型涉及一种手机扬声器领域，具体是一种扬声器自动五磁充磁组装机。

背景技术：

随着智能手机的日益普及，手机扬声器的磁路部件也由单磁向三磁、五磁方向发展。现有扬声器( 受话器) 磁路部分的组装，都是由员工用手工操作的，只是借助涂胶机进行涂胶，放磁钢、华司片都是依靠人工作业来完成,或者半自动磁路组装方式，费时费人而缺乏效率。人工生产五磁磁路部件需要26个左右的工人。日产能按10小时记为15000-18000个/天。而机器可以每天24小时生产，产能在25000-30000/天。一个班只需一人值守，效率明显。在人工成本越来越高的如今，机器替代人生产势在必行。现有扬声器五磁磁路组装的磁钢的安装与充磁分开在不同机器上进行的问题，以及产量过低，用人过多，人接触产品而使得稳定性不高品质不良过多等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种扬声器自动五磁充磁组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种扬声器自动五磁充磁组装机，包括A机整机磁路组装设备和B机整机磁路组装设备，所述的A机整机磁路组装设备和B机整机磁路组装设备都设有机架、控制系统、CCD检测系统以及安装在机架上的上料装置、充磁装置、三轴点胶装置、加压检测装置、部品高度检测装置和烘烤炉，五磁磁路包含U壳、长边磁、短边磁、中心磁、华司。

作为本实用新型进一步的方案：所述的U壳设有一个，长边磁设有两个，短边磁设有两个，中心磁设有一个，华司设有一个。

作为本实用新型进一步的方案：所述的长边磁、短边磁围绕设置在U壳的四周，两个长边磁平行设置，两个、短边磁平行设置，U壳中央位置从下到上依次使用中心磁和华司。

作为本实用新型进一步的方案：所述的A机整机磁路组装设备上设有运行装置，A机整机磁路组装设备内设有进工装和下工装，上工装和下工装内安装五磁磁路的U壳、长边磁和短边磁,进工装和下工装在运行装置的带动下依次穿过上料装置、充磁装置、三轴点胶装置、加压检测装置、部品高度检测装置、烘烤炉、CCD检测系统。

作为本实用新型进一步的方案：所述的B机整机磁路组装设备上设有运行装置，B机整机磁路组装设备内设有进工装和下工装，上工装和下工装内安装五磁磁路的中心磁和华司，进工装和下工装在运行装置的带动下依次穿过上料装置、充磁装置、三轴点胶装置、加压检测装置、部品高度检测装置、烘烤炉、CCD检测系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设备提出了五磁产品中的边磁和Yoke(U壳)先组装再充磁。边磁和Yoke(U壳)装好半成品再与中心磁华司在一台机器里自动充磁组装的概念，一改传统的手工做业方式，实现了装配磁铁的过程中人体不接触磁铁的充磁操作。保证产品品质。

附图说明

图1为扬声器自动五磁充磁组装机的中五磁磁路半成品结构示意图。

图2为扬声器自动五磁充磁组装机中五磁磁路半成品的组装示意图。

图3为扬声器自动五磁充磁组装机中A机整机磁路组装设备的结构示意图。

图4为扬声器自动五磁充磁组装机中B机整机磁路组装设备的结构示意图。

图中：1、U壳，2、长边磁，3、短边磁，4、中心磁，5、华司，6、五磁磁路，7、上工装，8、下工装，9、上料装置，10、充磁装置，11、三轴点胶装置，12、加压检测装置，13、部品高度检测装置，14、烘烤炉，15、CCD检测系统。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一：请参阅图1-4，一种扬声器自动五磁充磁组装机，包括A机整机磁路组装设备和B机整机磁路组装设备，A机整机磁路组装设备和B机整机磁路组装设备上都包括机架、控制系统、CCD检测系统15以及安装在机架上的各部品上料装置9、充磁装置10、三轴点胶装置11、加压检测装置12、部品高度检测装置13和烘烤炉14，

A机整机磁路组装设备上设有运行装置，A机整机磁路组装设备内设有进工装7和下工装8，进工装7和下工装8在运行装置的带动下依次穿过上料装置9、充磁装置10、三轴点胶装置11、加压检测装置12、部品高度检测装置13、烘烤炉14、CCD检测系统15。

B机整机磁路组装设备上设有运行装置，B机整机磁路组装设备内设有进工装7和下工装8，进工装7和下工装8在运行装置的带动下依次穿过上料装置9、充磁装置10、三轴点胶装置11、加压检测装置12、部品高度检测装置13、烘烤炉14、CCD检测系统15。

真正解决了自动充磁上料，自动组装，胶水自动检测、自动下料等难点，使的产品的稳定性更高，一致性更好。

本设备组装后的五磁磁路6包含也称U壳及Yoke一个、长边磁B两个、短边磁3两个、中心磁4一个、华司5一个。控制磁路安装精度的重要部件—工装由上工装和下工装组成。工装在机器内循环运行。

把需要安装的Yoke(U壳)1、长边磁B、短边磁3放进上工装7和下工装8内，通过在A机整机磁路组装设备进行安装检测，制作形成五磁磁路6半成品。通过把B机整机磁路组装设备做好的五磁磁路6半成品放进工装7和下工装8，添加中心磁4一个、华司5一个，通过在B机整机磁路组装设备进行安装检测。

五磁产品中的边磁和Yoke(U壳)先组装再充磁。边磁和Yoke(U壳)装好半成品再与中心磁华司在一台机器里自动充磁组装的概念，一改传统的手工做业方式，实现了装配磁铁的过程中人体不接触磁铁的充磁操作。保证产品品质。

实施例二：在实施例一的基础上

所述的A机整机磁路组装设备中实现磁路安装的详细组装和检测流程如下：

1.振动盘将Yoke送到机械手取料位置，机械手从取料位置将Yoke取走安装到主流道上的下工装上。

2.下工装在主流道上往左流到下个工位，机械手把工装回流线上的上工装取走装到流道上的下工装上。

3. 下工装在主流道上往左流到光纤检测工位，光纤检测上工装是否安装到位。检测NG时机器报警停机。

4. 工装继续在主流道上往左流到涂胶工位，涂胶机构在Yoke(U壳)上涂胶。

5.工装继续在主流道上往左流到CCD检测系统检测工位，CCD检测系统检测涂胶轨迹是否合格及检测是否有未涂胶、断胶、胶量突变等。检测OK或NG均给控制系统相应信号以进行下一工位动作。

6.工装继续在主流道上往左流到长边磁A安装工位，振动盘区分长边磁A的方向后送到机械手取料位置，机械手从取料位置将长边磁A取走安装到工装里的Yoke(U壳)上。

7.工装继续在主流道上往左流到安装高度检测工位。激光位移传感器检测长边磁A的安装高度是否在范围内。如果超出范围，设备将报警停机。

8. 工装继续在主流道上往左流到长边磁B安装工位，振动盘区分长边磁B的方向后送到机械手取料位置，机械手从取料位置将长边磁B取走安装到工装里的Yoke(U壳)上。

9. 工装继续在主流道上往左流到高度检测工位。激光位移传感器检测长边磁B的安装高度是否在范围内。如果超出范围，设备将报警停机。

10. 工装继续在主流道上往左流到加压工位。加压机构对已经安装在Yoke上的长边磁A和长边磁B进行2秒左右加压以摊开胶水并加速胶水固化。

11. 工装继续在主流道上往左流到涂胶工位，涂胶机构在Yoke(U壳)上涂胶。

12.工装继续在主流道上往左流到CCD检测系统工位，CCD检测系统涂胶轨迹是否合格及检测是否有未涂胶、断胶、胶量突变等。检测OK或NG均给控制系统相应信号以进行下一工位动作。

13.工装继续在主流道上往左流到短边磁A安装工位，振动盘区分短边磁A的方向后送到机械手取料位置，机械手从取料位置将短边磁A取走安装到工装里的Yoke(U壳)上。

14.工装继续在主流道上往左流到部品高度检测装置13工位。激光位移传感器检测短边磁A的安装高度是否在范围内。如果超出范围，设备将报警停机。

15. 工装继续在主流道上往左流到短边磁B安装工位，振动盘区分短边磁B的方向后送到机械手取料位置，机械手从取料位置将短边磁B取走安装到工装里的Yoke(U壳)上。

16. 工装继续在主流道上往左流到高度检测工位。激光位移传感器检测短边磁B的安装高度是否在范围内。如果超出范围，设备将报警停机。

17. 工装继续在主流道上往左流到加压工位。加压机构对已经安装在Yoke上的短边磁A和短边磁B进行2秒左右加压以摊开胶水并加速胶水固化。

18. 工装继续在主流道上往左流到左侧边流道的涂胶NG取出工位。机械手将上工装取走然后再把前面CCD检测系统工位所述检测到涂胶NG的磁路取走。

19.工装继续往后流到烘烤炉工位。已经安装好磁路的工装在80℃-100℃烘烤炉里将运行7-10分钟，使胶水完全固化。

20. 工装继续往后流到工装冷却工位。经过烘烤炉出来的磁路和工装将在冷却工位运行3-4分钟，使工装从80℃-100℃降低到40-50℃。

21.工装继续往前回流到右侧边流道的取上工装工位。机械手取走上工装放到上工装回流线上。

22.上工装回流线将前步所述的上工装输送至上工装带料CCD检测系统工位。CCD检测系统上工装里是否留有产品，如果有将报警停机。如果上工装里没有产品，这些上工装会继续流到第2步安装上工装工位。

23. 工装回流到主流道上的CCD检测系统工位。CCD检测系统对磁路产品中的华司、四个边磁、Yoke（U壳）相对位置检测（也称同心度检测）。检测OK或NG均给控制系统相应信号以进行下一工位动作。

24. 工装继续在主流道上往左流到NG产品取出工位。机械手将前述检测工位检测NG的磁路产品取走。

25. 工装继续在主流道上往左流到成品装盘工位。机械手将前述检测工位检测OK的磁路产品取走然后放到充磁台里充磁再装到物料盘里。至此，一个完整的经过数道检测的磁路半成品生产出来并整齐的摆好到物料盘。

26. 工装继续在主流道上往左流到工装清理工位。机构会将工装里漏取的磁路部品或异物取走，为第1步再安装Yoke（U壳）做准备。

A机整机磁路组装设备一个完整工作循环如上所述。

所述的B机整机磁路组装设备中实现磁路安装的详细组装和检测流程如下：

1.人工将A机整机磁路组装设备安装好装在料盘里的半成品放到料盒架子里。机械手从取料位置将半成品取走安装到主流道上的下工装上。

2.下工装在主流道上往左流到检测工位，光纤检测下工装上是否装好半成品。检测NG时机器报警停机。

3.下工装在主流道上往左流到下个工位，机械手把工装回流线上的上工装取走装到流道上的下工装上。

4. 下工装在主流道上往左流到工装检测工位，光纤检测上工装是否安装到位。检测NG时机器报警停机。

5. 工装继续在主流道上往左流到涂胶工位，涂胶机构在半成品的Yoke(U壳)上涂胶。

6.工装继续在主流道上往左流到CCD检测系统检测工位，CCD检测系统检测涂胶轨迹是否合格及检测是否有未涂胶、断胶、胶量突变等。检测OK或NG均给控制系统相应信号以进行下一工位动作。

7.工装继续在主流道上往左流到中心磁安装工位，振动盘将中心磁送到机械手取料位置，机械手从取料位置将中心磁取到充台上进行充磁再安装到工装里的半成品上。

8. 工装继续在主流道上往左流到加压工位。加压机构对已经安装在Yoke上的中心磁进行2秒左右加压以摊开胶水并加速胶水固化。

9. 工装继续在主流道上往左流到涂胶工位，涂胶机构在中心磁上涂胶。

10. 工装继续在主流道上往左流到CCD检测系统检测工位，CCD检测系统检测涂胶轨迹是否合格及检测是否有未涂胶、断胶、胶量突变等。检测OK或NG均给控制系统相应信号以进行下一工位动作。

11. 工装继续在主流道上往左流到华司安装工位，振动盘区分华司的方向后送到机械手取料位置，机械手从取料位置将华司安装到工装里的中心磁上。

12. 工装继续在主流道上往左流到加压工位。加压机构对已经安装在中心磁上的华司进行2秒左右加压以摊开胶水并加速胶水固化。

13. 工装继续在主流道上往左流到卸上工装工位。机械手将前面CCD检测系统检测工位所述检测到涂胶NG工装的上工装取走放到小皮带线上。涂胶OK的工装的上工装将保留不取。

14. 工装继续在主流道上往左流到检测工位，光纤检测上工装是否取走。检测到未取走的报警。

15. 工装继续在主流道上往左流到涂胶NG取出工位，机械手把前面CCD检测系统检测工位所述检测到涂胶NG的磁路取走。

16. 工装继续在主流道上往左流到安装上工装工位，13步取走放到皮带线的上工装流到这里机械手将把它重新装回到下工装上。

17. 工装继续往后流到烘烤炉工位。已经安装好磁路的工装在80℃-100℃烘烤炉里将运行7-10分钟，使胶水完全固化。

18. 工装继续往后流到工装冷却工位。经过烘烤炉出来的磁路和工装将在冷却工位运行3-4分钟，使工装从80℃-100℃降低到40-50℃。

19.工装继续往前回流到右侧边流道的取上工装工位。机械手取走上工装放到上工装回流线上。

20.上工装回流线将前步所述的上工装输送至第3步安装上工装工位。

21.第20步所述已取走上工装的装有磁路的下工装往前继续流到检测工位。光纤检测上工装是否取走。检测到未取走的报警。

22. 工装回流到主流道的CCD检测系统检测工位。CCD检测系统对磁路产品中的华司、四个边磁、Yoke（U壳）相对位置检测（也称同心度检测）。检测OK或NG均给控制系统相应信号以进行下一工位动作。

23. 工装继续在主流道上往左流到NG产品取出工位。机械手将前述两个检测工位检测NG的磁路产品取走。

24. 工装继续在主流道上往左流到成品装盘工位。机械手将前述三个检测工位检测OK的磁路产品取走并装到物料盘里。至此，一个完整的经过数道检测的磁路产品生产出来并整齐的摆好到物料盘。

25. 工装继续在主流道上往左流到工装清理工位。机构会将工装里漏取的磁路部品或异物取走，为第1步再安装Yoke（U壳）做准备。

机器的一个完整工作循环如上所述。

需要特别说明的是，本申请中A机整机磁路组装设备和B机整机磁路组装设备是现有技术的应用，五磁磁路的分开安装充磁为本申请的创新点，其有效解决了现有扬声器五磁磁路组装的磁钢的安装与充磁分开在不同机器上进行的问题，以及产量过低，用人过多，人接触产品而使得稳定性不高品质不良过多的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。